一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220738425.9
IPC分类号：E02F3/34;E02F3/38
申请日期：
2012-12-28
申请人：
广西大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
申请号	CN201220738425.9	申请日期	2012-12-28
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/34 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕 E02F3/34 挖斗臂可旋转地直接装在牵引机或自动推进机的机架上〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;3;4;;;E;0;2;F;3;/;3;8查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;张林;黄院星;潘宇晨;于腾;胥刚;丁侃;王小纯
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗，动臂一端通过第八转动副、第九转动副安装在机架上，另一端通过第十四转动副、第十三转动副与铲斗连接，铲斗翻转支链由第一主动杆、第三连杆组成，所述第一主动杆一端通过第十转动副与机架连接，另一端通过第十一转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第十二转动副与铲斗连接，所述动臂抬升支链中第二主动杆一端与机架和第一连杆一端连接，第一连杆另一端与横梁连接，第三主动杆一端与机架连接，另一端通与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与横梁连接，横梁连接在动臂上。与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计，避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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