一种换模装置

1.一种换模装置，其特征在于，包括用于存放备用模具的第一固定储模台，用于存放被替换模具的第二固定储模台和用于承载设备工作台各工位的备用模具或者被替换模具于所述设备工作台、所述第一固定储模台以及所述第二固定储模台之间运行的导轨换模车，所述导轨换模车将所述被替换模具由所述设备工作台运送至所述第二固定储模台，并将所述备用模具由所述第一固定储模台运送至所述设备工作台；
还包括用以固定所述设备工作台各工位的所述备用模具或被替换模具的模座，所述备用模具或被替换模具通过所述模座与所述第一固定储模台、所述第二固定储模台及所述导轨换模车连接；
所述导轨换模车于连接所述设备工作台的第一位置至连接所述第一固定储模台的第二位置和连接所述第二固定储模台的第三位置之间移动，所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置之间设有导轨，所述导轨换模车设有与所述导轨匹配的导轮；
所述导轨换模车与所述第一固定储模台的连接处﹑所述导轨换模车与所述第二固定储模台的连接处对称地设置于导轨换模车的两侧；
所述导轨换模车设置有牵引装置，所述牵引装置包括用以连接所述模座的换模车挂钩和用于松开所述换模车挂钩的储模台摘钩机构，所述牵引装置通过所述换模车挂钩连接所述模座并牵引所述模座于所述设备工作台与所述导轨换模车之间移动，所述模座离开所述导轨换模车时所述换模车摘钩机构松开所述换模车挂钩。
2.如权利要求1所述换模装置，其特征在于，所述导轨换模车上设有用于升降所述模座至所述设备工作台高度的升降装置。
3.如权利要求1所述换模装置，其特征在于，所述第一固定储模台和所述第二固定储模台分别设置有牵引装置，所述牵引装置包括用以连接所述模座的储模台挂钩和用于松开所述储模台挂钩的储模台摘钩机构，所述牵引装置通过所述储模台挂钩连接所述模座并牵引所述模座于所述第一固定储模台与所述导轨换模车之间移动或所述第二固定储模台与所述导轨换模车之间移动，所述模座离开所述第一固定储模台或所述第二固定储模台时，所述储模台摘钩机构松开所述储模台挂钩。
4.如权利要求3所述换模装置，其特征在于，所述第一固定储模台和所述第二固定储模台分别设置有用于所述模座传送的沿所述牵引装置牵引方向布设的储模台辊道。
5.如权利要求4所述换模装置，其特征在于，所述导轨换模车设置有与所述第一固定储模台和所述第二固定储模台上的所述储模台辊道相匹配的换模车辊道。
6.如权利要求4所述换模装置，其特征在于，所述第一固定储模台和所述第二固定储模台的所述储模台辊道两侧设有用于定位所述模座的模具挡板。

一种换模装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种传送装置，尤其涉及一种换模装置。\n背景技术\n[0002] 现有的模具安装和拆卸是通过人工和叉车相配合来完成的，也有利用滚轮小车来完成的。但无论是以哪种方式目前都无法做到多工位模具同时替换和一次性即完成定位精度的问题。不仅耽误作业周期降低生产效率，而且无法保证模具定位精度，最终影响产品质量和加工效率，而且令工人的劳动强度和不安全性非常高。\n发明内容\n[0003] 针对现有的模具更换方式中存在的上述问题，现提供一种旨在降低工人劳动强度，提高生产效率和安全性的换模装置。\n[0004] 具体技术方案如下：\n[0005] 一种换模装置，其中，包括用于存放备用模具的第一固定储模台，用于存放被替换模具的第二固定储模台和用于承载设备工作台各工位的备用模具或者被替换模具于所述设备工作台、所述第一固定储模台以及所述第二固定储模台之间运行的导轨换模车，所述导轨换模车将所述被替换模具由所述设备工作台运送至所述第二固定储模台，并将所述备用模具由所述第一固定储模台运送至所述设备工作台；\n[0006] 还包括用以固定所述设备工作台各工位的所述备用模具或被替换模具的模座，所述备用模具或被替换模具通过所述模座与所述第一固定储模台、所述第二固定储模台及所述导轨换模车连接。\n[0007] 优选的，所述导轨换模车设置有牵引装置，所述牵引装置包括用以连接所述模座的换模车挂钩和用于松开所述换模车挂钩的储模台摘钩机构，所述牵引装置通过所述换模车挂钩连接所述模座并牵引所述模座于所述设备工作台与所述导轨换模车之间移动，所述模座离开所述导轨换模车时所述换模车摘钩机构松开所述换模车挂钩。\n[0008] 优选的，所述导轨换模车上设有用于升降所述模座至所述设备工作台高度的升降装置。\n[0009] 优选的，所述第一固定储模台和所述第二固定储模台分别设置有牵引装置，所述牵引装置包括用以连接所述模座的储模台挂钩和用于松开所述储模台挂钩的储模台摘钩机构，所述牵引装置通过所述储模台挂钩连接所述模座并牵引所述模座于所述第一固定储模台与所述导轨换模车之间移动或所述第二固定储模台与所述导轨换模车之间移动，所述模座离开所述第一固定储模台或所述第二固定储模台时，所述储模台摘钩机构松开所述储模台挂钩。\n[0010] 优选的，所述第一固定储模台和所述第二固定储模台分别设置有用于所述模座传送的沿所述牵引装置牵引方向布设的储模台辊道。\n[0011] 优选的，所述导轨换模车设置有与所述第一固定储模台和所述第二固定储模台上的所述储模台辊道相匹配的换模车辊道。\n[0012] 优选的，所述第一固定储模台和所述第二固定储模台的所述储模台辊道两侧设有用于定位所述模座的模具挡板。\n[0013] 优选的，所述导轨换模车于连接所述设备工作台的第一位置至连接所述第一固定储模台的第二位置和连接所述第二固定储模台的第三位置之间移动，所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置之间设有导轨，所述导轨换模车设有与所述导轨匹配的导轮。\n[0014] 上述技术方案的有益效果是：\n[0015] 1、采用两个固定储模台，可实现换模和装模分步进行，节约拆装时间，缩短作业周期；\n[0016] 2、借助导轮和导轨，精准地将备用模具从储模台送至设备工作台上，避免了定位精度误差；\n[0017] 3、多个工位同时装模，避免了不同工位间的定位误差；\n[0018] 4、所有过程均能由机械完成，降低了工人的劳动强度和不安全性。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明一种换模装置的实施例的俯视结构示意图；\n[0020] 图2为本发明一种换模装置的实施例的导轨换模车的侧视结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。\n[0022] 如图1和图2所示，本发明一种换模装置的实施例，其中，包括用于存放备用模具的第一固定储模台1，用于存放被替换模具的第二固定储模台2和用于承载设备工作台（未于附图中绘出）各工位的备用模具或者被替换模具于设备工作台、第一固定储模台1以及第二固定储模台2之间运行的导轨换模车3，导轨换模车3将被替换模具由设备工作台运送至第二固定储模台2，并将备用模具由第一固定储模台1运送至设备工作台；还包括用以固定设备工作台各工位的备用模具或被替换模具的模座4，备用模具或被替换模具通过模座\n4与第一固定储模台1、第二固定储模台2及导轨换模车3连接。\n[0023] 上述技术方案的工作原理是：设备工作台各工位的备用模具通过模座4被事先固定于第一固定储模台1上，当设备工作台完成一个生产周期后，导轨换模车3移动至设备工作台处，将设备工作台上完成工作的被替换模具移动至导轨换模车3上，随后导轨换模车3移动至第二固定储模台2处，将被替换模具移动至第二固定储模台2上，然后导轨换模车3移动至第一固储模台1处，将第一固定储模台1上的备用模具移动至导轨换模车3上，再由导轨换模车3将备用模具运送至设备工作台定位。一种较优的实施方式是：导轨换模车\n3于连接设备工作台的第一位置至连接第一固定储模台1的第二位置和连接第二固定储模台2的第三位置之间移动，第一位置、第二位置及第三位置之间设有导轨（未于图中绘出），导轨换模车3设有与导轨匹配的导轮31。通过导轨和导轨换模车上的导轮31，可使导轨换模车3精确的定位于设备工作台、第一固定储模台1或者第二固定储模台2处，从而不再需要人工定位，降低了工人的劳动强度，同时提高了安全性。更进一步，可将导轨换模车3与第一固定储模台1连接处和导轨换模车3与第二固定储模台2连接处对称的设置于导轨换模车3的两侧，如图中的布局，这样可以减少导轨换模车3的移动次数，以节省换模提高生产效率。\n[0024] 于上述技术方案基础上，进一步的，导轨换模车3可设置牵引装置32，牵引装置32包括用以连接模座4的换模车挂钩33和用于松开换模车挂钩33的储模台摘钩机构34，牵引装置32通过换模车挂钩33连接模座4并牵引模座4于设备工作台与导轨换模车3之间移动，模座4离开导轨换模车3时换模车摘钩机构34松开换模车挂钩33。\n[0025] 于上述技术方案基础上，进一步的，导轨换模车3上还可设置用于升降模座4至设备工作台高度的升降装置35。\n[0026] 于上述技术方案基础上，进一步的，第一固定储模台1和第二固定储模台2可分别设置有牵引装置，由于第一固定储模台1和第二固定储模台2上的牵引装置结构及工作形式相同，因此以第一固定储模台1上的升降装置11为例进行说明，牵引装置11包括用以连接模座4的储模台挂钩12和用于松开储模台挂钩12的储模台摘钩机构13，牵引装置11通过储模台挂钩12连接模座4并牵引模座4于第一固定储模台1与导轨换模车3之间移动，模座4离开第一固定储模台1时，储模台摘钩机构13松开储模台挂钩12。\n[0027] 于上述技术方案基础上，进一步的，第一固定储模台1和第二固定储模台2分别可设置用于模座4传送的沿牵引装置11牵引方向布设的储模台辊道14、24，导轨换模车3可设置与第一固定储模台1和第二固定储模台2上的储模台辊道14、24相匹配的换模车辊道\n36。模座4于第一固定储模台1与导轨换模车3之间或者第二固定储模台2与导轨换模车\n3之间移动时，通过辊道14、24和换模车辊道36进行传送。\n[0028] 于上述技术方案基础上，进一步的，第一固定储模台1和第二固定储模台2的储模台辊道14、24两侧可设置用于定位模座4的模具挡板15、25，以使模座4于第一固定储模台1和第二固定储模台2垂直于辊道14、24方向的定位更精确。对应的，导轨换模车3上换模车辊道35两侧也可设置换模车模具挡板37。\n[0029] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。