计算机辅助牙齿隐形正畸系统

1、一种计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征在于，包括先期数据获取子系 统、牙套智能建模子系统、牙套制造子系统，先期数据获取子系统通过数据线与 牙套智能建模子系统连接，牙套智能建模子系统通过数据线与牙套制造子系统连 接，先期数据获取子系统的输出是牙套智能建模子系统的输入，牙套智能建模子 系统的输出是牙套制造子系统的输入。
2、根据权利要求1所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是，所述的 先期数据获取子系统，包括牙齿石膏阳模模型和CT断层扫描仪或者激光测量仪， 牙齿石膏阳模模型设置在CT断层扫描仪的扫描平台上，然后启动扫描仪进行扫描 得到牙齿模型的断层扫描图形。
3、根据权利要求1或者2所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是， 所述的先期数据获取子系统，先期数据获取子系统的输出为牙齿石膏阳模的一系 列CT断层扫描图像，先期数据获取子系统也可以采用激光测量仪对牙齿石膏模型 进行测量，这时输出的是激光测量散乱点数据。
4、根据权利要求3所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是，所述的 牙齿石膏阳模模型，是CT断层扫描系统的输入对象。
5、根据权利要求1所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是，所述的 牙套智能建模子系统，包括三维模型重建模块、单齿分割模块、虚拟矫正和运动 规划模块，三维模型重建模块通过程序接口与单齿分割模块连接，单齿分割模块 通过程序接口与虚拟矫正和运动规划模块连接，三维模型重建模块的输入是单齿 分割模块的输出，单齿分割模块的输入是虚拟矫正和运动规划模块的输出。
6、根据权利要求5所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是，所述的 三维模型重建模块的输入，是先期数据获取子系统输出的CT断层扫描图像或者激 光测量数据，输出是牙齿的三维表面数字模型，用以三角形表示的网格模型表示， 该模块完成：1)对输入的数据进行预处理，包括对断层图像的二值化、边界提取、 轮廓线抽取和点约化以及对散乱点数据的平滑去噪声；2)重建牙齿的表面模型， 用三角网格进行表示，并采用快速有效的实时绘制方法进行渲染；3)针对数据庞 大和三角片形状的情况，对模型进行网格规整和网格简化的处理。
7、根据权利要求5所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是，所述的 单齿分割模块的输入，是重建牙齿表面三角网格模型，输出是齿间分割和牙齿牙 龈分割完成之后的各个单颗牙齿表面的网格模型。
8、根据权利要求6或者7所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是， 所述的单齿分割模块，该模块完成基于距离图像和面曲率特征相结合的自动分割， 在单齿分割中，为使分割之后的单齿三角网格模型封闭，需要对分割形成的切割 面空洞进行缝补和拼接。
9、根据权利要求5所述的计算机辅助牙齿隐形正畸系统，其特征是，所述的 虚拟矫正和运动规划模块的输入，是单齿分割之后的三角网格模型，输出是矫正 过程牙齿逐渐移动生成的一系列三维网格模型，完成牙医和电脑的交互对话，提 供当前牙齿情况和设计矫正方案，提供重要信息来辅助牙医进行设计并验证方案 的可行性和合理性，自动生成牙齿矫正移动过程的一系列中间模型。

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