基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110501187.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-08
申请人：
安徽泗州拖拉机制造有限公司

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著录项信息

专利名称	基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统
申请号	CN202110501187.3	申请日期	2021-05-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359700A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽泗州拖拉机制造有限公司	申请人地址	安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽泗州拖拉机制造有限公司	当前权利人	安徽泗州拖拉机制造有限公司
发明人	王一涵;朱一峰;朱如龙;徐锡冲;陈浩;郭安武
代理机构	合肥锦辉利标专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈道升

摘要

本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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