一种基于BDS的拖拉机整地作业越界预警系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911148524.4
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/042;G08B3/10;G08B21/18;H04W4/021;H04W4/029
申请日期：
2019-11-21
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于BDS的拖拉机整地作业越界预警系统
申请号	CN201911148524.4	申请日期	2019-11-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-21	公开/公告号	CN112824991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;8;B;3;/;1;0;;;G;0;8;B;2;1;/;1;8;;;H;0;4;W;4;/;0;2;1;;;H;0;4;W;4;/;0;2;9查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	陈雨;赵翔;张硕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明一种基于BDS的拖拉机整地作业越界预警系统，主要包括BDS接收机，高性能PC，主控制器，分级预警报警灯、前轮转角传感器、电机驱动器、转向电机和转向执行机构。其特征在于：所述的高性能PC对BDS接收机实时采的拖拉机当前位置信息进行处理，通过车前边界越界模型和车侧边界越界模型，分别计算出拖拉机最小越界预警距离和越界时间，主控制器将会根据预警参数控制分级预警灯报警，同时通过PID控制转向电机使车辆转角达到目标值。本发明可以使拖拉机在整地作业中对于可能出现的越界现象提前进行分级预警，具有较高的适用性，提高了作业的可靠性和安全性。

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