一种机器视觉深度估计方法、装置、系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911354323.X
IPC分类号：G06T7/593;G06T7/80
申请日期：
2019-12-25
申请人：
杭州海康机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器视觉深度估计方法、装置、系统
申请号	CN201911354323.X	申请日期	2019-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113034568A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/593 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/55 从多幅图像的〔2017.01〕 G06T7/593 从立体图像的〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;9;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	杭州海康机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康机器人技术有限公司	当前权利人	杭州海康机器人技术有限公司
发明人	龙学雄;李建禹
代理机构	北京德琦知识产权代理有限公司	代理人	谢安昆;宋志强

摘要

本申请公开了一种机器视觉深度估计方法，该方法包括，获取至少三个视图图像，所述视图图像分别由共用同一图像获取装置的至少两组双目图像获取装置获取；对所述视图图像进行图像立体矫正；基于立体矫正后的视图图像中来自所述至少两组双目图像获取装置的双目图像，分别进行各组双目图像立体匹配，得到各组双目图像中每个像素的深度值；对于各组双目图像中任一像素I，将各组双目图像中该像素I的深度值进行融合，得到该像素I的深度估计值，其中，I为不大于所述双目图像中像素总数的自然数。本发明对目标场景从多角度多方位获取更多的信息用于深度估计，弥补了物体遮挡、纹理方向不适等缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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