一种被动机械辅助肢体装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110685680.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/04
申请日期：
2021-06-21
申请人：
杨壬达

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著录项信息

专利名称	一种被动机械辅助肢体装置
申请号	CN202110685680.5	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386107A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	杨壬达	申请人地址	上海市松江区莱顿小城辰花路839弄21号楼1102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨壬达	当前权利人	杨壬达
发明人	杨壬达
代理机构	徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司	代理人	穆奇

摘要

本发明提供了一种被动机械辅助肢体装置，属于机械装置技术领域，包括基座、末端单元和多个节肢件、关节组件；节肢件的两端分别与关节组件固定连接；末端单元与其中一端的关节组件固定连接；基座与另一端的关节组件固定连接；关节组件包括十字关节轴和两个支架单元；两个支架单元相对设置且分别与十字关节轴活动连接；支架单元包括关节座、调节螺丝和两个关节架；关节架固定在关节座上；本发明中的设计，可加装于人体，随用户移动，并由用户手动调整姿态以及关节可动性；亦可加装于任何其他表面，只需要在其他表面固定基座即可；同理，基座可以绑在人体的任何部位；可以由用户自由调节机械臂整体长度，姿态，以及末端功能，无需电力系统进行操纵。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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