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基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110003642.3
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2011-01-10
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统
申请号CN201110003642.3申请日期2011-01-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-06-29公开/公告号CN102109834A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区朝晖六区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人南余荣;王强
代理机构杭州天正专利事务所有限公司代理人王兵;王利强
摘要
一种基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统,包括依次连接的上位机、下位机、电机驱动器、电机和机械结构,所述上位机通过插补模块计算出插补点,把计算出的坐标值列表传给下位机,下位机把坐标值换转成相应脉冲数,并发出脉冲到电机驱动器,控制电机转动并驱动机械结构动作;所述插补模块为NURBS曲线插补模块,采用大密度离散法来求得整条曲线的长度;设定插补周期T和插补速度V,求得插补基步长Δs和弓高误差的大小Δδ:比较弓高误差Δs和要求的误差δ1的关系。本发明提供一种能够兼顾步长速度和精度、计算量小、容易实现NURBS插补的基于NURBS曲线插补方法的运动控制系统。

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