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具有NURBS插补功能的五坐标数控机床运动控制器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910072574.9
  • IPC分类号:G05B19/4103;G05B19/414
  • 申请日期:
    2009-07-23
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称具有NURBS插补功能的五坐标数控机床运动控制器
申请号CN200910072574.9申请日期2009-07-23
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2009-12-30公开/公告号CN101615024
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人刘源;韩德东;韩振宇;富宏亚;李茂月;邵忠喜
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人杨立超
摘要
具有NURBS插补功能的五坐标数控机床运动控制器,它涉及一种数控机床的运动控制器。本发明的目的是为了解决现有数控机床运动控制器存在开放性差、灵活性差,导致控制器不易功能扩充及修改,无法满足可配置型运动控制器的要求;以及采用型值点直接插值方法使控制器中的信息量成倍增加,造成NC程序量严重受限等问题。所述运动控制器包括人机接口模块、任务协调模块、任务生成模块、轴组模块、轴模块、逆运动变换模块、控制规律模块和离散逻辑控制模块。采用本发明的NURBS插补方法进行数控加工时,在NC程序大量减少的同时,加工误差较线性插补误差大幅减小。采用模块化的体系结构,满足可配置型运动控制器的要求,增强数控系统的开放性,控制器的功能扩充及修改可针对具体模块施行。

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