铰链自动铆接机

1.一种铰链自动铆接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；
所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；
所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。
2.如权利要求1所述的铰链自动铆接机，其特征在于：所述支撑座的顶面中部设置有与铰链相配合的定位座。
3.如权利要求1所述的铰链自动铆接机，其特征在于：所述工作台的一侧设置有物料输送装置。
4.如权利要求1所述的铰链自动铆接机，其特征在于：所述驱动装置为液压缸或气压缸。

铰链自动铆接机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种铰链自动铆接机。\n背景技术\n[0002] 在目前的整车制造业和其他机加工领域内，铰链都是一种较为常见的结构组件，随着使用需求的不断提高，铰链的生产加工过程也日益受到人们的广泛关注。\n[0003] 目前现有的铰链组装过程中，其通常是由工作人员对各装配件、铰轴和铆钉等部件进行人工对位组装，虽然该种组装方式能够满足基本的铰链生产需要，但该种手工对位组装所需的工作时间较长，工人劳动强度较大，组装过程费时费力，且对位装配精度不好把握，装配效率和装配精度较差。\n[0004] 因此，如何提高铰链的装配精度及其组装效率是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是提供一种铰链自动铆接机，该铰链自动铆接机的铰链装配精度及其组装效率较高。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种铰链自动铆接机，包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；\n[0007] 所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；\n[0008] 所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。\n[0009] 优选地，所述支撑座的顶面中部设置有与铰链相配合的定位座。\n[0010] 优选地，所述工作台的一侧设置有物料输送装置。\n[0011] 优选地，所述驱动装置为液压缸或气压缸。\n[0012] 相对上述背景技术，本发明所提供的铰链自动铆接机，包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。工作过程中，待组装的铰轴及其端部配合件分别由两侧的供料桶内经由所述供料滑道输送至所述对位机械手处，此时所述支撑架沿所述滑道移动，直至所述夹具移动至两所述对位机械手之间，此时一侧的所述对位机械手伸出并将铰轴插入位于所述夹具上的装配件内，同时另一侧的对位机械手将端部配合件与插装后的铰轴自由端对位组装，然后所述支撑架沿所述滑道移动至两所述铆接机械手之间，此时两所述铆接机械手分别对铰轴及其端部配合件以及装配件间旋帽装配，以完成铰链的装配作业。整个组装过程快速高效，省时省力，且铰链的装配精度及其组装效率较高。\n附图说明\n[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0014] 图1为本发明一种具体实施方式所提供的铰链自动铆接机的装配结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 本发明的核心是提供一种铰链自动铆接机，该铰链自动铆接机的铰链装配精度及其组装效率较高。\n[0016] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。\n[0017] 请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的铰链自动铆接机的装配结构示意图。\n[0018] 在具体实施方式中，本发明所提供的铰链自动铆接机，包括工作台1，工作台1上设置有支撑座11，支撑座11的前部沿水平方向设置有滑道12，滑道12上可滑动地设置有与支撑座11相配合的支撑架13，支撑架13上沿竖直方向设置有伸缩臂131，伸缩臂131的底部设置有与铰链相配合的夹具132，夹具132沿竖直方向位于支撑座11的上方，支撑架13上设置有驱动伸缩臂131沿竖直方向往复运动的驱动装置133；工作台1上设置有两个相对应的铆接机械手14，两铆接机械手14沿滑道12的延伸方向分别位于支撑座11的两侧，且两铆接机械手14的操作端均指向支撑座11，工作台1上设置有分别驱动两铆接机械手14定轴转动的电机141；工作台1上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手15，两对位机械手15沿滑道12的延伸方向分别位于支撑座11的两侧，且两对位机械手15的伸缩方向与滑道\n12的延伸方向相垂直，工作台1上还设置有两个供料桶16，两供料桶16沿滑道12的延伸方向分别位于支撑座11的两侧，沿滑道12的延伸方向位于同侧的对位机械手15与供料桶16间连接有供料滑道161。工作过程中，待组装的铰轴及其端部配合件分别由两侧的供料桶16内经由供料滑道161输送至对位机械手15处，此时支撑架13沿滑道12移动，直至夹具132移动至两对位机械手15之间，此时一侧的对位机械手15伸出并将铰轴插入位于夹具132上的装配件内，同时另一侧的对位机械手15将端部配合件与插装后的铰轴自由端对位组装，然后支撑架13沿滑道12移动至两铆接机械手14之间，此时两铆接机械手14分别对铰轴及其端部配合件以及装配件间旋帽装配，以完成铰链的装配作业。整个组装过程快速高效，省时省力，且铰链的装配精度及其组装效率较高。\n[0019] 进一步地，支撑座11的顶面中部设置有与铰链相配合的定位座111。该定位座111有助于将待装配的配合件可靠定位，以满足后续组装定位需要，并使得铰链的整体装配精度得以相应提高。\n[0020] 更具体地，工作台1的一侧设置有物料输送装置17。组装完成后的铰链经由物料输送装置17输送至下一工位或工件收集装置处，以便进行相应的工序作业。\n[0021] 另一方面，驱动装置133为液压缸或气压缸。当然，该驱动装置133并不局限于上文所述的液压缸或气压缸，只要是能够满足所述铰链自动铆接机的实际使用需要均可。\n[0022] 综上可知，本发明中提供的铰链自动铆接机，包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。工作过程中，待组装的铰轴及其端部配合件分别由两侧的供料桶内经由所述供料滑道输送至所述对位机械手处，此时所述支撑架沿所述滑道移动，直至所述夹具移动至两所述对位机械手之间，此时一侧的所述对位机械手伸出并将铰轴插入位于所述夹具上的装配件内，同时另一侧的对位机械手将端部配合件与插装后的铰轴自由端对位组装，然后所述支撑架沿所述滑道移动至两所述铆接机械手之间，此时两所述铆接机械手分别对铰轴及其端部配合件以及装配件间旋帽装配，以完成铰链的装配作业。整个组装过程快速高效，省时省力，且铰链的装配精度及其组装效率较高。\n[0023] 以上对本发明所提供的铰链自动铆接机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。