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一种基于CAN总线的时钟同步系统、方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110417534.4
  • IPC分类号:H04J3/06;H04L12/40
  • 申请日期:
    2021-04-19
  • 申请人:
    杭州康吉森自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于CAN总线的时钟同步系统、方法和装置
申请号CN202110417534.4申请日期2021-04-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113225151A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04J3/06IPC分类号H;0;4;J;3;/;0;6;;;H;0;4;L;1;2;/;4;0查看分类表>
申请人杭州康吉森自动化科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼312室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州康吉森自动化科技有限公司当前权利人杭州康吉森自动化科技有限公司
发明人李华军;陈树立;温宜明
代理机构杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人张刚
摘要
本发明公开了一种基于CAN总线的时钟同步系统、方法和装置,包括控制器、IO通讯模块和多个SOE模块,其中IO通讯模块通过以太网与控制器连接,各SOE模块均通过多条CAN总线与IO通讯模块连接;IO通讯模块被配置为周期性查询各CAN总线是否存在空闲,若无空闲CAN总线则等待下一周期,否则根据当前IO通讯模块的绝对时间生成时钟同步数据帧,并向选定的空闲CAN总线发送所述时钟同步数据帧;SOE模块被配置为根据接收的时钟同步数据帧解析得到校准时间,对校准时间有效性进行判断并在校准时间被判断为有效时更新所述SOE模块的时钟。本发明通过相邻同步偏差的比对,滤除了非法的时钟同步信号,使得SOE模块总是同步正确的时钟。

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