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使用惯性测量单元确定真北方向的指向的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200980153002.1
IPC分类号：G01C19/38;G01C21/16;G01C25/00
申请日期：
2009-12-18
申请人：
萨甘安全防护公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	使用惯性测量单元确定真北方向的指向的方法
申请号	CN200980153002.1	申请日期	2009-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-23	公开/公告号	CN102257358A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C19/38 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C19/00 陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率〔1，2013.01〕 G01C19/02 旋转式陀螺仪 G01C19/04 零部件 G01C19/38 应用非磁装置的指北作用，例如应用地球旋转的回转罗盘	IPC分类号	G;0;1;C;1;9;/;3;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	萨甘安全防护公司	申请人地址	法国巴黎变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	萨甘安全防护公司	当前权利人	萨甘安全防护公司
发明人	Y·贝切瑞特
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	钱慰民

摘要

藉由惯性单元确定地理北面方向的指向的方法。一种借助具有三个速率陀螺仪测量轴和三个加速度计测量轴的惯性传感器模块来确定地理学北面方向的指向的方法，该方法包括以下步骤：·使用北面寻找模式下来自惯性传感器模块的数据以获得第一指向值；·使用回转罗盘模式下来自惯性传感器模块的数据以获得第二指向值；以及·通过使用所述第一指向值和所述第二指向值来确定北面方向的指向。

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