地图更新判定系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610944415.3
IPC分类号：G01C21/36
申请日期：
2016-11-02
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	地图更新判定系统
申请号	CN201610944415.3	申请日期	2016-11-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-01	公开/公告号	CN106996793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕 G01C21/36 车载计算机的输入/输出结构〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;6查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	浦野博充;田口康治
代理机构	北京奉思知识产权代理有限公司	代理人	吴立;邹轶鲛

摘要

本发明提供一种地图更新判定系统，包括：行驶计划生成部，其基于预先设定的车辆的目标路线和地图信息，生成包含与目标路线上的位置相应的车辆的控制目标值的车辆的行驶计划；检测值获取部，其将基于车辆的周边的道路环境、车辆的行驶状况、车辆的位置、行驶计划而执行的车辆的自动驾驶控制所得到的控制结果检测值与目标路线上的位置建立关联来获取；在每个区域算出行驶计划的评价值的评价值算出部；以及地图更新判定部，其对每个区域判定地图信息是否需要更新。

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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