三自由度康复训练机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200610161359.2
IPC分类号：A61H1/00;A63B26/00;B25J11/00
申请日期：
2006-12-22
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三自由度康复训练机器人
申请号	CN200610161359.2	申请日期	2006-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-07-18	公开/公告号	CN100998536
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;6;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	崔建伟;宋爱国;王爱民;吴涓
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陆志斌

摘要

本发明公开了一种三自由度康复训练机器人，包括平行四边形机构，该机构由头尾连接的2根长杆(13、16)及2根短杆(14、17)组成，在其中1根长杆(13)的一端连接有延长杆且该延长杆连于垂直运动机构的垂直运动输出端，在与连接有延长杆的长杆(13)另一端相连的短杆(14)上连接有康复训练末端(18)，与连接有延长杆的长杆(13)一端相连的短杆(17)的另一端连于水平运动机构的水平运动输出端，上述垂直运动机构及水平运动机构设在转盘(2)上，该转盘(2)连于转动机构的转动输出端，本发明有主边和从边两部分，因此可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2490994Y	暂无	2001-04-05	一种多功能腰椎治疗牵引床失效专利	刘致国
2	CN2195354Y	暂无	1994-01-17	人体下肢关节康复器失效专利	王成焘
3	CN200987756Y	暂无	2006-12-22	康复训练机械臂失效专利	东南大学
4	CN2467079Y	暂无	2001-02-23	可动式下肢牵引固定架失效专利	李恒山
5	JP2006334137A	暂无	2005-06-02	Three-dimensional occupational therapy support robot system公开	Nagoya Institute Of Technology;国立大学法人名古屋工業大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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