镇流器的检测设备

1.一种镇流器的检测设备，其特征是：包括
第一传送装置(2)，与镇流器的生产线(1)对接，镇流器生产完成后即可将其进行传递；
检测装置(6)，通过第一传送装置(2)将镇流器传递至检测装置(6)，能够对镇流器进行检测，检测镇流器正常时输出第一检测信号，检测镇流器异常时输出第二检测信号；
第二传送装置(10)，检测装置(6)对镇流器检测完成后将镇流器传递至第二传送装置(10)；
第一分拣装置(14)，固定在第二传送装置(10)上，受控于第二检测信号，能够对检测异常的镇流器进行拾取并放置；
第一盛放装置(7)，能够对分拣装置分拣出的异常的镇流器进行盛放；
第二分拣装置(8)，固定在第二传送装置(10)上，将正常的镇流器进行拾取并放置；
第二盛放装置(9)，能够对正常的镇流器进行存放；
所述的第一传送装置(2)和第二传送装置(10)包括传第一传送带和第二传送带，所述的传送带分别有驱动所述第一传送带和第二传送带的第一电动机和第二电动机；
所述的第一传送装置(2)设置有第一围挡，能够将位于第一传送装置(2)的镇流器固定在第一位置；
所述的第一传送装置(2)、检测装置(6)和第二传送装置(10)之间设置有第一传递装置，所述的第一传递装置包括移动臂和与所述移动臂固定连接的第一机械臂(13)和第二机械臂(16)，所述的第一机械臂(13)在正对第一位置上方时所述的第二机械臂(16)正对检测装置(6)上方，所述的第一机械臂(13)移动到正对检测装置(6)时第二机械臂(16)正对第二传送装置(10)；
所述的第二传送装置(10)设置有第二围挡，能够将第二传送装置(10)上的正常镇流器固定在第二位置；
所述的第二分拣装置(8)包括第四机械臂(17)，所述的第四机械臂(17)可将位于第二位置的正常镇流器拾取并放置于第二盛放装置(9)；
所述的检测设备包括第一传感器(111)、第二传感器(131)、第三传感器(132)和第四传感器(31)，所述的第一传感器(111)位于所述的第一围挡侧部，检测到第一位置存在镇流器后输出第一驱动信号控制第一机械臂(13)和第二机械臂(16)同时下降，第二传感器(131)位于第一机械臂(13)上，当第二传感器(131)检测到镇流器后输出第二驱动信号，第二驱动信号控制第一机械臂(13)拾取镇流器，第三传感器(132)设置在第一机械臂(13)与镇流器的接触部位，当第三传感器(132)检测到第一机械臂(13)夹紧镇流器后输出第三驱动信号，第一机械臂(13)和第二机械臂(16)受控于第三驱动信号进行提升，第四传感器(31)检测到第一机械臂(13)拾取镇流器提升后，驱动移动臂移动，使第一机械臂(13)移动到正对检测装置(6)，第二机械臂(16)正对第二传送装置(10)；
所述的检测设备设置第五传感器(61)和第六传感器(62)，所述的第五传感器(61)位于所述检测装置(6)上，所述的第五传感器(61)检测到上部的第一机械臂(13)拾取镇流器后输出第五驱动信号，第五驱动信号控制第一机械臂(13)和第二机械臂(16)同时下降，所述的第六传感器(62)检测到镇流器落入检测装置(6)后分别控制第一机械臂(13)和第二机械臂(16)分别将镇流器释放；
所述的检测设备设置第七传感器(63)和第八传感器(101)，所述的第七传感器(63)设置于所述检测装置(6)处，当第七传感器(63)检测到镇流器后输出第七驱动信号，第七驱动信号控制第二机械臂(16)拾取镇流器，所述的第八传感器(101)位于所述的第二传送装置(10)，检测到所述的第二机械臂(16)落下后，输出第八驱动信号，驱动机械臂将镇流器释放至第二传送装置(10)。

镇流器的检测设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种镇流器的检测设备。\n背景技术\n[0002] 镇流器的检测设备是用于检验镇流器是否合格的设备，目前，多数检测设备利用人工辅助操作的方式，由工人将每个镇流器放入检测机构中，并将镇流器与检测机构中的接口相连接，然后启动检测机构，由检测机构对镇流器进行密封性和电参数的检测，检测完成后，检测机构根据检测结果点亮合格或不合格的指示灯，再由工人根据指示灯将镇流器放入合格区或不合格区。\n[0003] 上述方法最大的弊端在于由于检测设备属于高速运转设备，对于工人具有相当的辐射和操作危险，同时，人工操作的检测设备极大的限制了检测设备的工作效率。\n[0004] 为了解决上述问题，中国专利申请号为 201210228790.X 的专利申请中提供了一种镇流器的检测设备，利用由多个开关电路构成的控制系统来控制检测设备各机械结构的运动，但还需要工人将镇流器放入和取出。\n[0005] 申请号为201320417648.X的中国专利，一种镇流器的检测设备包括：检测平台及设置在所述检测平台上的以下结构：密封性检测机构，包括：用于放置镇流器的密封腔，与所述密封腔连接的充气件，以及与所述密封腔连接的密封性检测单元；电参数检测机构，包括：用于放置所述镇流器的检测台，与所述镇流器的接口相连的通电接口，以及与所述通电接口连接的电器检测单元；具有合格通道和不合格通道的输出机构；以及配送机构，包括：\n沿所述密封性检测机构、电参数检测机构和输出机构设置的第二轨道，滑动设置在所述第二轨道上衔取单元，及将所述衔取单元在所述密封性检测机构、电参数检测机构以及输出机构的合格通道、不合格通道之间进行配送的伺服电机，此种镇流器的检测设备在对镇流器检测钱也需要人为的进行放置，同时在检测完成后也需要对分别对合格通道和不合格通道进行镇流器的拾取，在此过程中至少需要三个工作人员同时进行工作：\n[0006] 1、第一个人用于将镇流器放入检测设备；\n[0007] 2、第二个人用于拾取合格通道内的镇流器；\n[0008] 3、第三个人用于拾取不合格通道内的镇流器；\n[0009] 增加了人工成本，浪费了人力。\n发明内容\n[0010] 本发明的目的在于提供一种镇流器的检测设备，能够在一个人的操作下即完成镇流器的检测及存放过程，减少了人工成本。\n[0011] 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：\n[0012] 一种镇流器的检测设备，其特征是：包括\n[0013] 第一传送装置，与镇流器的生产线(1)对接，镇流器生产完成后即可将其进行传递；\n[0014] 检测装置，通过第一传送装置将镇流器传递至检测装置，能够对镇流器进行检测，检测镇流器正常时输出第一检测信号，检测镇流器异常时输出第二检测信号；\n[0015] 第二传送装置，检测装置对镇流器检测完成后将镇流器传递至第二传送装置；\n[0016] 第一分拣装置，固定在第二传送装置上，受控于第二检测信号，能够对检测异常的镇流器进行拾取并放置；\n[0017] 第一盛放装置，能够对分拣装置分拣出的异常的镇流器进行盛放；\n[0018] 第二分拣装置，固定在第二传送装置上，将正常的镇流器进行拾取并放置；\n[0019] 第二盛放装置，能够对正常的镇流器进行存放；\n[0020] 所述的第一传送装置和第二传送装置包括传第一传送带和第二传送带，所述的传送带分别有驱动所述第一传送带和第二传送带的第一电动机和第二电动机；\n[0021] 所述的第一传送装置设置有第一围挡，能够将位于第一传送装置的镇流器固定在第一位置；\n[0022] 所述的第一传送装置、检测装置和第二传送装置之间设置有第一传递装置，所述的第一传递装置包括移动臂和与所述移动臂固定连接的第一机械臂和第二机械臂，所述的第一机械臂在正对第一位置上方时所述的第二机械臂正对检测装置上方，所述的第一机械臂移动到正对检测装置时第二机械臂正对第二传送装置；\n[0023] 所述的第二传送装置设置有第二围挡，能够将第二传送装置上的正常镇流器固定在第二位置；\n[0024] 所述的第二分拣装置包括第四机械臂，所述的第四机械臂可将位于第二位置的正常镇流器拾取并放置于第二盛放装置；\n[0025] 所述的检测设备包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述的第一传感器位于所述的第一围挡侧部，检测到第一位置存在镇流器后输出第一驱动信号控制第一机械臂和第二机械臂同时下降，第二传感器位于第一机械臂上，当第二传感器检测到镇流器后输出第二驱动信号，第二驱动信号控制第一机械臂拾取镇流器，第三传感器)设置在第一机械臂与镇流器的接触部位，当第三传感器检测到第一机械臂夹紧镇流器后输出第三驱动信号，第一机械臂和第二机械臂受控于第三驱动信号进行提升，第四传感器检测到第一机械臂拾取镇流器提升后，驱动移动臂移动，使第一机械臂)移动到正对检测装置，第二机械臂正对第二传送装置；\n[0026] 所述的检测设备设置第五传感器和第六传感器，所述的第五传感器)位于所述检测装置上，所述的第五传感器检测到上部的第一机械臂拾取镇流器后输出第五驱动信号，第五驱动信号控制第一机械臂和第二机械臂同时下降，所述的第六传感器检测到镇流器落入检测装置后分别控制第一机械臂和第二机械臂分别将镇流器释放；\n[0027] 所述的检测设备设置第七传感器和第八传感器，所述的第七传感器设置于所述检测装置处，当第七传感器检测到镇流器后输出第七驱动信号，第七驱动信号控制第二机械臂拾取镇流器，所述的第八传感器位于所述的第二传送装置，检测到所述的第二机械臂落下后，输出第八驱动信号，驱动机械臂将镇流器释放至第二传送装置。\n[0028] 通过采用上述技术方案，第四机械臂能够将正常的镇流器自动抓取并放置与第二盛放装置，节省了人力。\n[0029] 本发明 可进一步设置为，所述的检测设备包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述的第一传感器位于所述的第一围挡侧部，检测到第一位置存在镇流器后输出第一驱动信号控制第一机械臂和第二机械臂同时下降，第二传感器位于第一机械臂上，当第二传感器检测到镇流器后输出第二驱动信号，第二驱动信号控制第一机械臂拾取镇流器，第三传感器设置在第一机械臂与镇流器的接触部位，当第三传感器检测到第一机械臂夹紧镇流器后输出第三驱动信号，第一机械臂和第二机械臂受控于第三驱动信号进行提升，第四传感器检测到第一机械臂拾取镇流器提升后，驱动移动臂移动，使第一机械臂移动到正对检测装置，第二机械臂正对第二传送装置。\n[0030] 通过采用上述技术方案，通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器之间的配合作用，完成镇流器由第一传送装置至检测装置的传递过程。\n[0031] 本发明 可进一步设置为，所述的检测设备设置第五传感器和第六传感器，所述的第五传感器位于所述检测装置上，所述的第五传感器检测到上部的第一机械臂拾取镇流器后输出第五驱动信号，第五驱动信号控制第一机械臂和第二机械臂同时下降，所述的第六传感器检测到镇流器落入检测装置后分别控制第一机械臂和第二机械臂分别将镇流器释放。\n[0032] 通过采用上述技术方案，通过第五传感器和第六传感器控制完成第一机械臂和第二机械移动及升降的过程。\n[0033] 本发明 可进一步设置为，所述的检测设备设置第七传感器和第八传感器，所述的第七传感器设置与所述检测装置处，当第七传感器检测到镇流器后输出第七驱动信号，第七驱动信号控制第二机械臂拾取镇流器，所述的第八传感器位于所述的第二传送装置，检测到所述的第二机械臂落下后，输出第八驱动信号，驱动机械臂将镇流器释放至第二传送装置。\n[0034] 通过采用上述技术方案，通过第七传感器和第八传感器控制完成镇流器由检测装置至第二传动装置的传递过程。\n[0035] 综上所述，本发明具有以下有益效果：\n[0036] 第一传送装置与整流器的生产线连接，使镇流器在生产完成后直接传递至第一传送装置，第一机械臂可将镇流器安放在检测装置上，节省了通过人力将镇流器放入检测设备的环节，检测完成后第二机械臂将镇流器放置在第二传送装置，第一分拣装置能够将检测异常的镇流器拾取并放置在第一盛放装置，节省了人为拾取不合格镇流器的环节，第二分拣装置能够将常的镇流器进行拾取并放置在第二盛放装置，节省了人为拾取合格镇流器的环节，以上措施能够节省人力，达到检测自动化的目的，第一电动机和第二电动机带动所述第一传送带和第二传送带进行转动，达到第一传送装置和第二传送装置传递镇流器的目的，第一围挡能够对镇流器实现拦截，使其位于第一位置，使第一机械臂能够对镇流器实现精准的抓取，第二围挡能够对检测正常的镇流器实现拦截，使其位于第二位置，使第四机械臂能够对镇流器实现精准的抓取。\n附图说明\n[0037] 图1是镇流器的检测设备示意图；\n[0038] 图2是镇流器检测流程图；\n[0039] 图3是第一围挡处的传感器安装示意图；\n[0040] 图4是第一机械臂处的传感器安装示意图；\n[0041] 图5是第一固定架处的传感器安装示意图；\n[0042] 图6是第一检测装置处的传感器安装示意图；\n[0043] 图7是第二固定架处的传感器安装示意图；\n[0044] 图8是第三机械臂处的传感器安装示意图；\n[0045] 图9是第一盛放装置处的传感器安装示意图；\n[0046] 图10是第四机械臂处的传感器安装示意图；\n[0047] 图11是第二盛放装置处的传感器安装示意图；\n[0048] 图中，1、镇流器的生产线；2、第一传送装置；3、第一固定架；4、第一移动臂；5、第二固定架；6、检测装置；7、第一盛放装置；8、第二分拣装置；9、第二盛放装置；10、第二传送装置；11、第一围栏；12、第二围栏；13、第一机械臂；14、第一分拣装置；15、第三机械臂；16、第二机械臂；17、第四机械臂；18、第三固定架；111、第一传感器；131、第二传感器；132、第三传感器；31、第四传感器；61、第五传感器；62、第六传感器；63、第七传感器；64、检测传感器；\n101、第八传感器；151、第九传感器；71、第十传感器；171、第十一传感器；172、第十二传感器；81、第十三传感器。\n具体实施方式\n[0049] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0050] 如图1所示镇流器的检测设备示意图，包括镇流器生产线的尾部，镇流器生产线的尾部与第一传送装置2等高，通过镇流器生产线的尾部传送带可直接将镇流器传递至第一传送装置2的第一传送带上，第一传送带和尾部传送带间隔一小段距离，并且都是顺时针转动。第一传送带通过第一电动机带动，第一电动机和第一传送带之间设置有传动辊。\n[0051] 第一传送装置2设置第一固定架3，第二传送装置10设置第二固定架5，第一移动臂\n4架设在第一固定架3和第二固定架5上，第一固定架3与第一传送装置2焊接，第二固定架5与第二传送装置10焊接，第一移动臂4设置有滑轨，第一机械臂13和第二机械臂16分别设置有第一滑槽和第二滑槽与所述的滑轨配合，第一滑槽和滑轨之间设置有滚动轮可使第一滑槽在滑轨上进行移动，第二滑槽与和滑轨之间设置有滚动轮可使第二滑槽在滑轨上进行移动，第一机械臂13设置有电动机，用于控制所述滚动轮转动进而带动第一机械臂13和第二机械臂16进行移动，第一机械臂13和第二机械臂16之间设置有固定臂，能够保持第一机械臂13和第二机械臂16预设距离。\n[0052] 第一传送装置2设置有第一围挡，第一围挡与第一传送装置2通过螺栓固定连接，能够将位于第一传送装置2的镇流器固定在第一位置，如图3所示，第一传感器111位于第一围挡侧部，检测到第一位置存在镇流器后输出第一驱动信号控制第一机械臂13和第二机械臂16同时下降。\n[0053] 第一机械臂13包括第一伸展部和第一抓取部，第一伸展部包括第一液压升降部，第一液压升降部包括第一液压升降柱以及第一液压升降泵，第一液压升降泵位于第一机械臂13内部，第一抓取部包括第二液压泵和第二液压柱，第二液压泵用于控制第二液压柱夹紧镇流器。\n[0054] 如图4所示，第二传感器131位于第一机械臂13的抓取部正对于第一传送带设置，当第二传感器131检测到镇流器后输出第二驱动信号，第二驱动信号控制第一机械臂13拾取镇流器，第三传感器132设置在第一机械臂13与镇流器的接触部位，当第三传感器132检测到第一机械臂13夹紧镇流器后输出第三驱动信号。\n[0055] 第二机械臂16包括第二伸展部和第二抓取部，第二伸展部包括第二液压升降部，第二液压升降部包括第三液压升降柱以及第三液压升降泵，第三液压升降泵位于第二机械臂16内部，第二抓取部包括第四液压升降泵和第四液升降压柱，第四液压升降泵用于控制第四液压升降柱柱夹紧镇流器。\n[0056] 如图2所示，镇流器检测流程图，镇流器的生产线1将镇流器传送至第一传送装置\n2，经过第一传送装置2后镇流器进入检测装置6，检测结果分别为异常的镇流器和正常的镇流器，异常的镇流器经过第二传送装置10后被第一分拣装置14分拣至第一盛放装置7，正常的镇流器经过第二传送装置10后被第二分拣装置8分拣至第二盛放装置9。\n[0057] 如图5所示，第四传感器31设置于第一固定架3上，第四传感器31检测到第一机械臂13拾取镇流器提升后，驱动移动臂移动，使第一机械臂13移动到正对检测装置6，第二机械臂16正对第二传送装置10。\n[0058] 结合图1和图6所示，检测设备包括检测平台和放置在检测平台上的检测装置6，检测装置6设置有检测传感器64，位于检测平台上，当检测传感器64检测到镇流器放置于检测平台后，检测装置6的对镇流器开始进行检测。\n[0059] 检测装置6包括检测针，检测针能够受控于检测传感器64进行深处至镇流器的接电级，进而对镇流器的点参数进行检测。检测镇流器正常时输出第一检测信号，检测镇流器异常时输出第二检测信号。第五传感器61位于检测装置6上，所述的第五传感器61检测到上部的第一机械臂13拾取镇流器后输出第五驱动信号，第五驱动信号控制第一机械臂13和第二机械臂16同时下降，所述的第六传感器62检测到镇流器落入检测装置6后分别控制第一机械臂13和第二机械臂16分别将镇流器释放。第七传感器63设置于所述检测装置6处，当第七传感器63检测到镇流器后输出第七驱动信号，第七驱动信号控制第二机械臂16拾取镇流器，如图7所示，第八传感器101位于第二固定架5处，检测到第二机械臂16落下后，输出第八驱动信号，驱动机械臂将镇流器释放至第二传送装置10。\n[0060] 结合图1和图8所示，第一分拣装置14与第二传送装置10固定连接，第一分拣装置\n14包括第三机械臂15，第三机械臂15包括第三伸展部和第三抓取部，第三伸展部包括第三液压升降部，第三液压升降部包括第五液压升降柱以及第五液压升降泵，第五液压升降泵位于第三机械臂15内部，第三抓取部包括第六液压升降泵和第六液升降压柱，第六液压升降泵用于控制第六液压升降柱柱夹紧镇流器，第三伸展部受控于第二检测信号将抓取部放下，第三抓取部设置第九传感器151，当第九传感器151检测到镇流器与抓取部接触后输出第九驱动信号控制抓取部对镇流器进行夹紧后控制第三伸展部升起，第一分拣装置14还包括第二移动臂，第三机械臂15可通过第二移动臂移动，使第三机械臂15正对于第一盛放装置7，如图9所示，第一盛放装置7设置有第十传感器71，第十传感器71检测到三机械臂抓取镇流器后控制第三液压升降部落下，将镇流器放置于第一盛放装置7。\n[0061] 结合图1和图10所示，第二分拣装置8与第二传送装置10固定连接，第二传送固定装置与第三固定架18固定连接，第二分拣装置8包括设置在第三固定架18的第四机械臂17，第四机械臂17包括第四伸展部和第四抓取部，第四伸展部包括第四液压升降部，第四液压升降部包括第七液压升降柱以及第七液压升降泵，第七液压升降泵位于第四机械臂17内部，第七抓取部包括第七液压升降泵和第七液升降压柱，第七液压升降泵用于控制第七液压升降柱柱夹紧镇流器，第四伸展部受控于第二检测信号将第四抓取部放下，第四抓取部设置第十一传感器171，第十一传感器171检测到第二围挡前的镇流器后输出第十一驱动信号，第十一驱动信号控制第四伸展部落下，第四抓取部设置第十二传感器172，第十二传感器172检测到镇流器与第四抓取部接触后输出第十二驱动信号，控制第四抓取部夹紧镇流器，第二分拣装置8还包括第三移动臂，第四机械臂17可通过第三移动臂移动，使第四机械臂17正对于第二盛放装置9，如图11所示，第二盛放装置9设置有第十三传感器81，第十三传感器81检测到三机械臂抓取镇流器后控制第三液压升降部落下，将镇流器放置于第一盛放装置7。\n[0062] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。