一种全自动装甑系统的视觉测控机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320028915.4
IPC分类号：C12G3/00;G01J5/00;G01F23/00
申请日期：
2013-01-18
申请人：
常州铭赛机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动装甑系统的视觉测控机构
申请号	CN201320028915.4	申请日期	2013-01-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	C12G3/00 ? IPC结构图谱： C 化学；冶金 C0 化学 C12 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程 C12G 果汁酒；其他含酒精饮料；其制备（啤酒入C12C） C12G3/00 其他酒精饮料的制备	IPC分类号	C;1;2;G;3;/;0;0;;;G;0;1;J;5;/;0;0;;;G;0;1;F;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	常州铭赛机器人科技有限公司	申请人地址	福建省三明市梅列区小蕉工业园兴业大道6号1-8幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百特（福建）智能装备科技有限公司	当前权利人	百特（福建）智能装备科技有限公司
发明人	曲东升;刘彦武;李长峰;赵桂忠;梁健;刘雨顺;闵继江;邵乔林
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	徐琳淞

摘要

本实用新型公开了一种全自动装甑系统的视觉测控机构，包括底座、升降架、旋转装置和红外相机；所述升降架安装在底座上；所述旋转装置的一端安装在升降架顶部，另一端安装红外相机；所述红外相机对甑桶内料面的温度及高度进行实时监控。本实用新型的红外相机监控甑桶内料面的温度，当香醅料冒气时，对冒气位置进行及时、准确的定位，并反馈给装甑机器人，使装甑机器人实现见湿盖料，有效控制冒气点数量；同时红外相机还监控甑桶内料面的高度，使得装甑机器人每铺完一层料，升降架能够带动红外相机及时上升，使红外相机与甑桶内料面始终保持恒定的距离，保证红外相机能够对全部的料面进行监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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