一种数控设备

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一种数控设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及数控设备，特别是涉及一种数控机床。\n背景技术\n[0002] 现有的数控设备，一种是工作台运动。如申请号为201010284237.9的发明专利中，公开了一种数控龙门立式复合机床，包括底座、工作台、立柱，立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有复合横梁，复合横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有2个以上的滑鞍，滑鞍通过滑枕导轨活动连接有主轴装置；底座、立柱、复合横梁、主轴装置上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置都连接电气数控装置。\n[0003] 一种是龙门架运动。这种结构的数控设备，一种方式是驱动龙门架来回运动的驱动机构需包括二根X向丝杆或X向同步带等和二个动力源，需两个同步运动的电机驱动龙门架，因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成X向滑座运动不平衡产生扭力、使X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。一种方式是X向丝杆或X向同步带位于龙门架的一侧，驱动力完全偏向一边，造成龙门架运动不平衡产生扭力使龙门架偏移Y方向运动、导致Y向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应X向前导轨、X向后导轨大间距的大机床。\n[0004] 上述现有技术主轴的运动需要底座运动或龙门架运动来实现，需要运动的装夹工件的底座和工件的重量或龙门架的重量比主轴装置及其承载装置的重量重很多，因此大大浪费加工工件时的能源，增加设备运动件的惯性，降低设备的进给精度和工件加工精度，降低了Y向的移动速度和加工效率，增加了设备运动件和导轨之间的磨损。由于底座导轨或龙门架导轨安装在装夹工件装置的下方，这样从工件上加工下来的铁屑等容易进入到导轨内。\n[0005] 申请号为201010155118.3的发明专利中，公开了一种数控加工中心，包括用于装卡工件的工作台，工作台上设置有横向立柱，横向立柱上安装有十字滑座，十字滑座的上端连接有Y轴丝杆，十字滑座的下端连接有X轴丝杆，Y轴丝杆的上部设有可延垂直滑枕上下运动的纵向立柱，纵向立柱上连接有Z轴丝杆，垂直滑枕下端连接带有刀具的主轴。该发明的动柱型数控加工中心，由于安装主轴的纵向立柱仅一边被支撑，导致主轴运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快。\n[0006] 一种数控设备，主体框架仅包括底座、设置在底座上的一堵墙式的主支撑部，在主支撑部上仅可设有一个加工头、使加工头三轴以上运动的加工头运动机构。由于主支撑部为一堵墙式的结构，因此当加工头、加工头运动机构重量较重或加工头的加工力很大是，主支撑部易变形，导致主支撑部和底座不垂直，这样就使加工头和工作台之间产生很大的形位公差，从而导致加工工件产生很大的形位公差，大大影响加工精度。由于主支撑部为一堵墙式的结构，只可安装一个加工头，当选用不同的加工工具对工件加工时，必须更换加工工具，不可以同时使用多种工具对工件进行加工。\n发明内容\n[0007] 本发明要解决的技术问题是提供一种方便加工工件的侧面、加工头运动时稳定性好、不易产生不平衡扭力的数控设备。\n[0008] 一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，主体框架包括底座、设置在底座相对两侧的第一主支撑部和第二主支撑部；将第一主支撑部和第二主支撑部相对两侧连接在一起的第一连接部和第二连接部，第一主支撑部、第一连接部、第二主支撑部、第二连接部首尾相连形成顶部设有工件进出口的闭环结构；在主体框架左侧、右侧、后侧一侧以上设有加工头、使加工头三轴以上运动的加工头运动机构；主体框架安装有加工头的侧面为方形闭环结构；加工头运动机构包括：第一滑座，在主支撑架和第一滑座间、靠近第一滑座的两侧设有相互配合的第一导轨；驱动第一滑座来回运动的第一滑座驱动装置；还包括第二滑座，在第一滑座和第二滑座之间、靠近第二滑座的两侧设有相互配合的第二导轨，驱动第二滑座来回运动的第二滑座驱动装置；还设有安装在第二滑座上的侧向主轴装置，侧向主轴装置包括导杆、驱动导杆水平方向运动的导杆驱动装置，设置在导杆端部的加工头。\n[0009] 作为方案一的改进，导杆仅可水平方向来回运动地与第二滑座安装在一起，在导杆内设有仅可相对导杆转动地转轴或主轴；第三丝杆螺母与导杆固定，在转轴或主轴的外周安装有驱动转轴或主轴旋转的第一转子，在导杆内安装有与第一转子配合的第一定子。\n采用第一定子和第一转子配合来驱动转轴，结构简单，安装方便。\n[0010] 作为方案一的改进，还设有与导杆位置的摆座；还设有安装在摆座内的第二定子，安装在第二定子内与第二定子配合的第二转子，安装在第二转子内的水平方向的摆轴，加工头的加工头座固定在摆轴上或与摆轴一体成型。摆轴的驱动通过第二定子和第二转子的配合来实现，结构简单，安装方便，减少安装空间。\n[0011] 作为方案一的改进，支撑部为与导杆配合的管状的导套；在导套、第二滑座内设有与导杆配合地贯通的导向孔，导杆可来回水平运动地安装在导向孔内，电机安装板密封导套的导向孔远离第二滑座的端部。电机安装板密封导套的导向孔的端部部，灰尘不易进入水平方向导杆和导套之间的间隙，进一步提高导向效果，减少因灰尘进入导向间隙的磨损。\n[0012] 作为方案一的改进，导杆仅可水平方向来回运动地与第二滑座安装在一起；在滑座内固定有两条第一水平方向直线导轨轨道，在导杆上固定有与相应的第一水平方向直线导轨轨道配合的第二水平方向直线导轨轨道。通过第一水平方向直线导轨轨道和第二水平方向直线导轨轨道配合水平方向导向，导向效果好，水平方向导杆不需要再设计止转结构。\n特别是当第一水平方向直线导轨轨道和第二水平方向直线导轨轨道磨损后，只需更换第一水平方向直线导轨轨道和第二水平方向直线导轨轨道即可，不需更换水平方向导杆。\n[0013] 作为方案一的改进，在导杆上设有止转槽，在第二滑座上设有与导杆配合的水平方向导套，在水平方向导套上安装有与止转槽配合的止转件。用止转结构来防止水平方向导杆转动，结构简单，各个零件的设计方便。\n[0014] 作为方案一的改进，导杆仅可水平方向来回运动地与第二滑座安装在一起，在导杆内设有仅可相对导杆转动地转轴或主轴；在转轴或主轴外周设有导电环，在转轴或主轴内设有与导电环连通的电线容置孔或电线容置槽，在电线容置孔或电线容置槽内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在转轴上的电机电连接；导电环电连接外部电源的电刷摩擦电连接，电刷与导杆固定。使用电刷如碳刷或石墨电刷和导电环摩擦电连接，在水平方向导杆连续360°转动时，可防止与转动的水平向导杆固定的电机电线缠绕，且结构简单。\n[0015] 作为方案一的改进，在靠近第一丝杆或第一直线电机的一侧、在第一滑座的一个侧面和主体框架之间还设有第一滑座角向导轨，第一滑座角向导轨与第一导轨的安装角度垂直。第一滑座角向导轨，可克服因X向丝杆侧偏产生的滑座侧向力，保证滑座平稳运动。\n[0016] 作为方案一的改进，第一连接部和/或第二连接部的顶部平面低于第一主支撑部和第二主支撑部的顶部平面，第一主支撑部和第二主支撑部的左侧中上部和/或右侧中上部不连接在一起形成工件进出口，便于将工件吊装到数控设备内安装到装夹工件装置上或拆卸时吊住装夹工件装置上的工件和将工件从数控设备内吊出。\n[0017] 作为方案一的改进，第一驱动装置为一组直线电机，包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子为长条状，固定在第一主支撑部或第二主支撑部上，直线电机动子固定在第一滑座的底面。长条状的直线电机定子，结构简单，驱动效果好，安装方便。\n[0018] 作为方案一至十三的共同改进，装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构、或第一卡盘机构和第一尾座机构、或第一卡盘机构，第一卡盘机构安装在主体框架侧面上，第二卡盘机构或第一尾座机构可相对主体框架来回水平方向移动的安装在主体框架上；加工头包括刀具装夹头。\n[0019] 作为改进，第一主支撑部、第二主支撑部、第一连接部、第二连接部和底座一体成型，在主体框架相对的两侧分别设有上方与连接部连接、下方与底座连接、两侧与第一主支撑部和第二主支撑部连接的第三安装座、或第三安装座和第四安装座，第三安装座与主体框架一体成型、或第三安装座和第四安装座与主体框架一体成型；在第三安装座上设有安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔，或在第三安装座上设有安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔及在第四安装座上设有安装第二卡盘机构或第一尾座机构、与第一圆通孔同轴的第二圆通孔，可以实现车铣复合加工。\n[0020] 作为方案一至十三的共同改进，主体框架为一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土主体框架；在底座上还设有在成型底座时嵌入底座上用来安装工作台的工作台支撑块，或在成型底座时嵌入底座上的工作台，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架侧面的安装卡盘的两个卡盘固定座；和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架侧面的安装尾座的尾座固定座和安装卡盘的卡盘固定座。\n[0021] 主支撑架采用一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土主体框架，成本低，由于是常温成形，热膨胀系数小，内应力很小可以忽略不计，所以成形的设备框架结构变形小，特别是可以象建造房屋一样浇注非常大型的主体框架。在浇注成型底座、主支撑部、主支撑架时将卡盘固定座和尾座固定座嵌入主体框架，解决了水泥无法用于机加工的问题，便于将卡盘和尾座的安装，保证卡盘和尾座的安装精度。浇注定型后再加工导轨支撑条或直线硬轨轨道或直线滑动轨道或卡盘固定座和尾座固定座或工作台或工作台支撑块至达到形位公差精度要求。\n[0022] 作为方案一至十三的共同改进，在主体框架上设有储物腔。可以将电气设备、刀具库等安装在储物腔内，节省空间，使数控设备外观美观。\n[0023] 在主体框架左侧、右侧、后侧的三个侧面上均设有加工头、使加工头三轴以上运动的所述加工头运动机构；主体框架结构包括底座，装夹工件装置为安装在底座上仅可相对底座旋转运动地旋转工作台。使用旋转工作台，不需要重新装夹工件，即可对工件的各个侧面进行加工。\n[0024] 第一主支撑部、第一连接部、第二主支撑部、第二连接部形成闭环结构，一方面可以将支撑第一滑座的支撑力较均匀的传递到底座上，因此对第一滑座有很好的承载作用，主支撑架刚性好，非常有利于保证加工头和工作台之间的形位公差，从而保证加工工件的形位公差和精度。主体框架安装有加工头的侧面为方形闭环结构，第一滑座驱动装置可以实现第一丝杆或第一直线电机位于第一导轨之间，从而可以实现只需一根第一丝杆或第一直线电机和一个动力源驱动第一滑座运动，还有导轨位的加工基准一致，保证了导轨的形位精度。驱动第一滑座来回运动只需一根第一丝杆或第一直线电机和一个动力源，可以克服在第一导轨的位置安装两个同步运动的电机驱动第一滑座、因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成第一滑座运动不平衡产生扭力、使第一滑座偏移X方向运动、导致第一滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。第一丝杆或第一直线电机位于第一导轨之间，还可以克服仅在第一导轨一侧的位置安装一个驱动装置驱动第一滑座、因驱动力完全偏向一边造成第一滑座运动不平衡产生扭力使第一滑座偏移X方向运动、导致第一滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应第一导轨大间距的大机床。主体框架顶部设有工件进出口，可以使用天车等设备对工件吊装，从工件进出口进入数控设备内安装到装夹工件装置上，或从装夹工件装置上拆卸下来的工件从工件进出口吊出，便于大型工件的装夹。在左侧、右侧、后侧一侧以上设有加工头，可以方便地对工件侧面的进行加工。在左侧、右侧、后侧两个以上的侧面上设有加工头，，工作台可旋转运动时，可以实现不需要重新装夹工件选择不同的工具对工件不同侧面的不同形位进行加工。当在主体框架的左侧、右侧、后侧上均安装有加工头，加工头均可七轴联动加工，工作台可旋转运动时，可实现二十二轴联动加工。在加工头上设有刀具装夹头、或加工头为喷漆头或焊枪或激光枪或等离子切割枪或螺丝枪或气割枪或电火花加工头。当在刀具装夹头上安装有铣刀时，可以实现铣削的功能；当在刀具装夹头上安装有砂轮时，可以实现磨削的功能；当在刀具装夹头上安装有镗刀时，可以实现镗孔的功能；当在刀具装夹头上安装有钻头时，可以实现钻孔的功能；当加工头为喷漆头时，可以实现喷涂的功能；当加工头为焊枪时，可以实现焊接的功能；当加工头为激光枪时，可以实现激光切割和或激光焊接的功能；当加工头为等离子切割枪时，可以实现等离子切割的功能；当加工头为螺丝枪，可以实现装螺丝的功能。在主体框架左侧、右侧、后侧的三个侧面上均设有加工头，每个侧面上加工头可选用不同的加工头，如在左侧的加工头可为安装镗刀的动力头，后侧的加工头可为安装铣刀的动力头，右侧的加工头可为安装钻头的动力头，又由于工作台可旋转，这样不需更换动力头，不需重新装夹工件，就可用三种不同的动力头加工工件的每个侧面，加工基准一致，且三个动力头可同时工作，效率高。\n附图说明\n[0025] 图1是本发明实施例1的立体示意图。\n[0026] 图2是本发明实施例1从另一个方向投影的立体示意图。\n[0027] 图3是本发明实施例1的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0028] 图4是本发明实施例1的第二滑座、侧向主轴装置、加工头沿导杆的轴线位置剖切的示意图。\n[0029] 图5是沿图4的A-A位置剖切的示意图。\n[0030] 图6是本发明实施例2的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0031] 图7是本发明实施例3的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0032] 图8是本发明实施例3的第二滑座、侧向主轴装置、加工头沿导杆的轴线位置剖切的示意图。\n[0033] 图9是沿图8的B-B位置剖切的示意图。\n[0034] 图10是本发明实施例4的立体示意图。\n[0035] 图11是本发明实施例5的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0036] 图12是本发明实施例6的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0037] 图13是本发明实施例7的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0038] 图14是本发明实施例8的立体示意图。\n[0039] 图15是本发明实施例8的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0040] 图16是本发明实施例9的立体示意图。\n[0041] 图17是本发明实施例9的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0042] 图18是本发明实施例10的立体示意图。\n[0043] 图19是本发明实施例10的第二滑座、侧向主轴装置、加工头沿导杆的轴线位置剖切的示意图。\n[0044] 图20是本发明实施例11的立体示意图。\n[0045] 图21是本发明实施例12的立体示意图。\n[0046] 图22是本发明实施例12的尾座的立体分解示意图。\n[0047] 图23是本发明实施例13的立体示意图。\n[0048] 图24是本发明实施例13的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0049] 图25是本发明实施例14的立体示意图。\n[0050] 图26是本发明实施例14的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0051] 图27是本发明实施例15的立体示意图。\n[0052] 图28是本发明实施例15的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0053] 图29是本发明实施例17的立体示意图。\n[0054] 图30是本发明实施例17的立体示意图。\n[0055] 图30是本发明实施例17的立体示意图。\n[0056] 图31是本发明实施例18的第二滑座、侧向主轴装置、加工头的立体分解示意图。\n[0057] 图32是本发明实施例19的立体示意图。\n[0058] 图33是本发明实施例19的立体示意图。\n[0059] 图34是本发明实施例20的Y向滑座、主轴装置、主加工头从后向上旋转90°的立体示意图。\n[0060] 图35是本发明实施例20的Y向滑座、主轴装置、主加工头从后向上旋转90°的立体分解示意图。\n[0061] 图36是本发明实施例20的Y向滑座、主轴装置、主加工头沿Z向导杆的轴线位置剖切从后向上旋转90°的示意图。\n[0062] 图37是本发明实施例21的Y向滑座、主轴装置、主加工头沿Z向导杆的轴线位置剖切从后向上旋转90°的示意图。\n[0063] 图38是本发明实施例22的Y向滑座、主轴装置、主加工头沿Z向导杆的轴线位置剖切从后向上旋转90°的示意图。\n[0064] 图39是本发明实施例23的Y向滑座、主轴装置、主加工头从后向上旋转90°的立体分解示意图。\n具体实施方式\n[0065] 实施例1\n[0066] 如图1至图5所示，一种数控机床，包括一体成型的主体框架1，工作台2。主体框架1包括方形的底座3，与底座3一体成型设置在底座3四个转角位置的主支撑柱4、分别设置在底座3的右侧和后侧的中间位置的连接部5。与主支撑柱4一体成型设置在主支撑柱4上部的连接部6。主体框架1的左侧、前侧为开口朝向水平方向的方形闭环结构。置于底座3左侧的两个主支撑柱4和连接部6形成第一主支撑部，置于底座3右侧的两个主支撑柱4和连接部6形成第二主支撑部，将第一主支撑部和第二主支撑部前侧连接在一起连接部6为第一连接部，将第一主支撑部和第二主支撑部后侧连接在一起连接部6为第二连接部。\n[0067] 还包括第一滑座7。在主体框架1和第一滑座7间设有相互配合的第一导轨。第一滑座7可沿第一导轨来回滑动。\n[0068] 第一滑座7包括开口朝向水平方向的方框，在方框的竖直方向的前后两个侧面上分别凸设有第一固定块13，在方框朝向主体框架1的侧面上设有凸部14。\n[0069] 第一导轨包括竖直方向安装在主体框架1的左侧面上、并靠近主体框架1的前后两侧、设有滚珠的第一直线滑动轨道15，竖向固定在第一固定块13底面与第一直线滑动轨道15配合的第一导轨滑座16。\n[0070] 还包括驱动第一滑座7来回运动的第一滑座驱动装置；第一滑座驱动装置包括一个第一驱动电机10，驱动第一滑座7来回运动、与第一直线滑动轨道15平行的一根与第一驱动电机10的电机轴连接的第一丝杆11，与第一丝杆11配合的第一丝杆螺母8，第一丝杆螺母8固定在凸部14与第一滑座7结合的位置。\n[0071] 还包括安装在连接部6的左侧面上的第一丝杆安装座17，安装在底座3上的第一丝杆座12，第一驱动电机10安装在第一丝杆安装座17面上，第一丝杆11远离第一驱动电机10的一端穿过第一丝杆安装座17、第一丝杆螺母8后安装在第一丝杆座12上；第一丝杆11位于两根第一直线滑动轨道15之间。\n[0072] 还包括第二滑座18，在第一滑座7和第二滑座18间设有相互配合的第二导轨。\n[0073] 还包括驱动第二滑座18来回运动的第二滑座驱动装置。第二滑座驱动装置包括一个第二驱动电机21，驱动第二滑座18来回运动、与第二导轨平行的一根与第二驱动电机\n21的电机轴连接的第二丝杆22，与第二丝杆22配合的第二丝杆螺母9。\n[0074] 第二滑座18包括第二滑座板24，从第二滑座板24水平方向凸设的第一U型凸部\n25，从第二滑座板24背离U型凸部25方向水平凸设的第二U型凸部26。第二滑座板24在上下方向均凸出第一U型凸部25、第二U型凸部26。第二丝杆螺母9固定在第二U型凸部\n26与第二滑座板24结合的位置。\n[0075] 第二导轨为滑轨；包括直接固定在第一滑座7的左侧面上、并靠近第一滑座7的顶面和底面、设有滚珠的第二直线滑动轨道27，固定在第二滑座板24的右侧面上与第二直线滑动轨道27配合的第二导轨滑座29。\n[0076] 还包括安装在第一固定块13的左侧面上、靠近第一滑座7的前侧的第二丝杆安装座28、靠近第一滑座7的后侧的第二丝杆安装座20，第二驱动电机21安装在第二丝杆安装座28上，第二丝杆22远离第二驱动电机21的一端穿过第二丝杆安装座28、第二丝杆螺母\n9、第二滑座18安装在第二丝杆安装座20上。第二丝杆22位于两根第二直线滑动轨道27之间。\n[0077] 还设有安装在第二滑座18上的侧向主轴装置。侧向主轴装置包括可左右运动的圆形导杆30，端盖31，仅可相对导杆30转动的转轴32，驱动转轴32旋转的第一转子33和第一定子34，轴承35，轴承19，两条安装在第二滑座18的第一U型凸部25、第二U型凸部\n26的底面并贯穿第二滑座18的第一水平方向直线滑轨轨道36，驱动导杆30水平方向来回运动的导杆驱动装置。在导杆30的两侧对称凸设有水平方向导向固定部37，在水平方向导向固定部37上固定有第二水平方向直线滑轨轨道38，在第二水平方向直线滑轨轨道38上设有与第一水平方向直线滑轨轨道36配合的导槽39。在第一U型凸部25上固定有电机固定板40。\n[0078] 导杆驱动装置包括一个第三驱动电机41、驱动导杆30水平方向来回运动的一根第三丝杆42。转轴32包括与导杆30内孔配合的大轴44、从大轴44的一个端面上延伸设有的小轴45、从大轴44的另一个端面上延伸设有小轴43，轴承35套在小轴45上并于大轴\n44端面接触，第一转子33套在小轴45上并与轴承35端面接触，第一定子34安装在导杆30内与第一转子33配合。端盖31固定在导杆30的左端面上将第一定子34、第一转子33安装在导杆30内。第三丝杆螺母46固定在端盖31的中心。第三驱动电机41安装在电机固定板40上，第三丝杆42的一端通过轴联接器47与第三驱动电机41连接，第三丝杆42的另一端穿过电机固定板40与第三丝杆螺母46配合，并伸入转轴32内与转轴32避空。导杆30穿过第二滑座18。转轴32的右端穿过导杆30并凸出导杆30，轴承19安装在小轴43上并置于导杆30内，加工头48安装在转轴32上。\n[0079] 实施例2\n[0080] 如图6所示，与实施例1不同的是，第二滑座50包括第二滑座板51，从第二滑座板51左侧凸设的圆管形第一导套52，从第二滑座板51右侧凸设的圆管形第二导套53，第二滑座板51外周为方形，周边凸出圆管形第一导套52、圆管形第二导套53。\n[0081] 侧向主轴装置包括可水平方向来回运动的圆形导杆56，端盖57，安装在导杆56内仅可相对导杆56转动的转轴58，驱动转轴58旋转的第一转子59和第一定子60，轴承61，轴承62，驱动导杆56水平方向来回运动的导杆驱动装置，止转件55。在导杆56上设有轴向贯穿导杆56的止转槽63，在圆管形第一导套52的侧向孔54内安装有与止转槽63配合的止转件55。导杆56穿过第二滑座50。转轴58的一端穿过导杆56，在转轴58上固定有摆座64；还包括安装在摆座64上的水平方向的摆轴65和与摆轴65连接的摆轴电机66，加工头67安装在摆轴65上。\n[0082] 实施例3\n[0083] 如图7至图9所示，与实施例1不同的是，第二滑座70包括第二滑座板71，从第二滑座板71左侧凸设的第一凸部72，从第二滑座板71右侧凸设的第二凸部73。在第一凸部\n72、第二凸部73的外侧面设有固定平面74，在固定平面74设有侧凸部75。第二滑座板71外周为方形，周边凸出第一凸部72、第二凸部73。在第二滑座70内设有贯穿第一凸部72、第二滑座板71、第二凸部73的圆孔78和方孔79，圆孔78置于方孔79的中心位置，圆孔78的直径大于方孔79的宽度，小于方孔79的长度。\n[0084] 在方孔79的同一个侧面上固定有两条第一水平方向直线滑轨轨道80，在水平方向导向固定部81上固定有第二水平方向直线滑轨轨道82，在第二水平方向直线滑轨轨道\n82上设有与第一水平方向直线滑轨轨道80配合的导槽83。\n[0085] 实施例4\n[0086] 如图10所示，与实施例2不同的是，侧向主轴装置包括可左右运动的圆形导杆90，端盖91，安装导杆90内仅可相对导杆90转动的转轴92，驱动转轴92旋转的第一转子93和第一定子94，轴承95，驱动导杆90水平方向来回运动的导杆驱动装置，防止导杆90沿导杆轴线水平方向转动地止转结构。在导杆90的后端面上设有与导杆90的侧面连通的容置槽96；止转结构包括安装在容置槽96内的第三止转块98、第四止转块97，在第三止转块\n98、第四止转块97之间设有第三弹簧99，端盖91将第三止转块98、第四止转块97限制在导杆90上设定范围内移动；在水平方向导套100内设有止转槽(未示出)，第三止转块98远离第三弹簧99的一侧凸出导杆90的外周伸入止转槽(未示出)内与止转槽(未示出)配合；在水平方向导套100上还设有顶紧螺丝102，顶紧螺丝102顶紧第四止转块97背离第三止转块98的一侧。\n[0087] 第三丝杆螺母103固定在导杆90上。第三驱动电机104安装在电机固定板105上，第三丝杆106的一端通过轴联接器107与第三驱动电机104连接，第三丝杆106的另一端穿过电机固定板105、端盖91与第三丝杆螺母103配合，并伸入转轴92内与转轴92避空。\n[0088] 转轴92的右端穿过导杆90，在转轴92上固定有摆座108。在摆座108内安装有第二定子110，在第二定子110内安装与第二定子110配合的第二转子111，在第二转子111内安装有水平方向的摆轴112，加工头109的加工头座113固定在摆轴112上。\n[0089] 在转轴92外周设有导电环114，在转轴92内设有与导电环114连通的电线容置孔\n115，在电线容置孔115内容置有电线116，电线116的一端与导电环114电连接，另一端与安装在转轴92上的主轴电机和定子110电连接；导电环114与电连接外部电源的碳刷(未示出)摩擦电连接，碳刷与导杆90固定。\n[0090] 实施例5\n[0091] 如图11所示，侧向主轴装置包括可水平方向来回运动的圆形导杆120，端盖121，驱动导杆120左右运动的导杆驱动装置，防止导杆120沿导杆轴线水平方向转动地止转结构。与实施例4不同的是，加工头的刀具装夹头122直接安装在导杆120上。\n[0092] 实施例6\n[0093] 如图12所示，与实施例4不同的是，圆管形第一导套131固定在第二滑座132上。\n[0094] 实施例7\n[0095] 如图13所示，与实施例4不同的是，在导杆143的侧面上设有盲孔141。止转结构包括第三止转块142，在第三止转块142和导杆143间设有第三弹簧145，第三弹簧145、第三止转块安装在盲孔141内，第三弹簧145安装在盲孔141的底面与第三止转块142之间，第三止转块142凸出导杆143的外周，在与导杆143配合的导向孔(未示出)内设有与第三止转142块配合的止转槽(未示出)。\n[0096] 实施例8\n[0097] 如图14、图15所示，一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置。主体框架包括底座206、设置在底座206前后两侧的第一主支撑部201和第二主支撑部208，将第一主支撑部201和第二主支撑部208左右两侧连接在一起的第一连接部237和第二连接部238。\n第一主支撑部201、第一连接部237、第二主支撑部208、第二连接部238首尾依次连接在一起形成方形闭环结构，顶部形成工件进出口239。主体框架的左侧、右侧、前侧、后侧形成开口朝向水平方形的方形闭环结构。装夹工件装置包括安装在底座206上仅可相对底座206旋转地工作台207。\n[0098] 在主体框架的后侧还设有加工头200、使加工头200三轴运动的加工头运动机构。\n[0099] 还包括第一滑座211，在后侧方形闭环结构和第一滑座211间、靠近第一滑座211的左右两侧设有相互配合的第一导轨。\n[0100] 第一导轨包括设置在第一滑座211上、靠近第一滑座211两侧、同轴的两个的第三导杆圆通孔212、同轴的两个第三导杆圆通孔213，安装在第三导杆圆通孔212内的导套\n214，安装在第三导杆圆通孔213内的导套215，与214导套配合的第三圆导杆216，与215导套配合的第三圆导杆217，第三圆导杆216、第三圆导杆217的两端与后侧方形闭环结构的上下两侧固定。\n[0101] 还包括驱动第一滑座211来回运动的第一滑座驱动装置。第一滑座驱动装置包括一个第一驱动电机210，驱动第一滑座211来回运动、与第一导轨平行的一根与第一驱动电机210的电机轴连接的第一丝杆218，与第一丝杆218配合的第一丝杆螺母209。第一丝杆螺母209、第一丝杆218位于两侧的第三圆导杆216、第三圆导杆217之间。第一驱动电机\n210安装在后侧方形闭环结构的上方，第一丝杆螺母209固定在第一滑座211上，第一丝杆\n218与第一丝杆螺母209配合。第一丝杆218穿过后侧方形闭环结构上侧、第一丝杆螺母\n209、第一滑座211、再安装在后侧方形闭环结构下侧；第一滑座211为开口朝向水平方向的方形闭环结构。\n[0102] 还包括第二滑座221，在第一滑座211和第二滑座221间设有相互配合的水平方向的第二导轨。第二导轨包括设置在第二滑座221上、靠近第二滑座221两侧的两个位于同一竖直面上的第四导杆圆通孔202、第四导杆圆通孔203，安装在第四导杆圆通孔202内的导套204，安装在第四导杆圆通孔203内的导套205，与导套204配合的第四圆导杆(未示出)，与导套205配合的第四圆导杆219，与导套204配合的第四圆导杆(未示出)、第四圆导杆219的两端与第一滑座211固定。\n[0103] 还包括驱动第二滑座221来回运动的第二滑座驱动装置。第二滑座驱动装置包括一个第二驱动电机(未示出)，驱动第二滑座221水平方向来回运动、与第四圆导杆(未示出)、第四圆导杆219平行的一根与第二驱动电机的电机轴连接的第二丝杆220，与第二丝杆220配合的第二丝杆螺母(未示出)；第二驱动电机(未示出)安装在第一滑座211的后侧面上，第二丝杆螺母(未示出)固定在第二滑座221上，第二丝杆220与第二丝杆螺母(未示出)配合；第二丝杆220穿过第一滑座211安装有第二驱动电机的一侧、第二滑座\n221、再安装在第一滑座211远离第二驱动电机(未示出)的一侧，第二丝杆220与第二滑座221避空。\n[0104] 还设有安装在第二滑座221上的侧向主轴装置，侧向主轴装置包括可水平运动的导向部分为圆柱形的导杆222，固定在导杆222后端面上的导杆顶座223，驱动导杆222水平运动的导杆驱动装置。导杆顶座223在垂直导杆222轴线方向凸出导杆222。在第二滑座221上固定有三根安装柱225，在安装柱225上固定有安装座226。\n[0105] 导杆222穿过第二滑座221。导杆驱动装置包括一个第三驱动电机227，驱动导杆\n222前后运动、与第三驱动电机227的电机轴连接的一根第三丝杆228，第三丝杆螺母224。\n第三驱动电机227安装在安装座226的后侧面上，第三丝杆螺母224固定在导杆顶座223上，第三丝杆228与第三丝杆螺母224配合。\n[0106] 还设有防止导杆顶座223沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括安装在导杆顶座223上的止转块230、限位盖231，在止转块230的一个侧面上设有止转凸部\n232，在止转凸部232相背的两个面上设有水平方向与相邻两根安装柱225配合的第四止转斜面233，在止转块230朝向导杆222的侧面上设有弹簧安装孔234，在导杆顶座223朝向止转块230的一侧设有与弹簧安装孔234配合的弹簧安装孔(未示出)，弹簧安装孔234与导杆顶座223上的弹簧安装孔(未示出)内安装有第四弹簧235。在导杆顶座223上设有容置止转块凹陷部236，止转块230容置在容置止转块凹陷部236内，限位盖231固定在导杆顶座223上将止转块230可有极小位移地限制在容置止转块凹陷部236内。在导杆222内安装有仅可相对导杆222转动的主轴199，动力头198安装在主轴199上，主轴电机197安装在导杆顶座223上并通过联轴器196与主轴199连接。\n[0107] 第三丝杆228穿过止转块230、第三丝杆螺母224再安装在第二滑座221上，第三丝杆228与止转块230、第二滑座221避空。\n[0108] 实施例9\n[0109] 如图16、图17所示，与实施例8不同的是，主体框架左侧也为开口朝向水平方向的竖向方形闭环结构240；在左侧的竖向方形闭环结构240上还设有加工头241四轴运动的四轴运动加工头运动机构。\n[0110] 四轴运动加工头运动机构与三轴运动加工头运动机构不同的是，导杆顶座242固定在导杆243的端面上。在导杆243的端面上固定有摆座244，还包括安装在摆座244上的水平方向的摆轴245和与摆轴245连接的摆轴电机246，加工头241安装在摆轴245上。\n[0111] 实施例10\n[0112] 如图18、图19所示，与实施例9不同的是，主体框架右侧为开口朝向水平方向的竖向方形闭环结构258；在右侧的竖向方形闭环结构258上还设有加工头269、使加工头269五轴运动的五轴运动加工头运动机构。\n[0113] 五轴运动加工头运动机构与三轴运动加工头运动机构不同的是，导杆顶座260置于在导杆261的右端面上。在导杆顶座260上设有安装电机轴和联轴器262的避空孔263，在导杆顶座260的右端面上固定有电机264，电机264的电机轴通过联轴器262与导杆261连接。导杆261仅可相对导杆顶座260转动。在导杆261上一体成型有摆座265，还包括安装在摆座265上的水平方向的摆轴(未示出)和通过联轴器(未示出)与摆轴(未示出)连接的电机268，加工头269与摆轴(未示出)一体成型。\n[0114] 实施例11\n[0115] 如图20所示，与实施例10不同的是，在主体框架后侧的竖向方形闭环结构280上设有的加工头运动机构281为五轴运动加工头运动机构。在主体框架左侧的竖向方形闭环结构282上设有的加工头运动机构283为五轴运动加工头运动机构。\n[0116] 工作台284固定在底座285上。五轴运动加工头运动机构与实施例9的五轴运动加工头运动机构相同。\n[0117] 实施例12\n[0118] 如图21、图22所示，与实施例8不同的是，主体框架为一体成型的水泥混凝土主体框架；装夹工件装置包括安装在主体框架的相对两侧的第一卡盘机构300和第一尾座机构301。在第一主支撑部319、连接部299、第二主支撑部298与底座316形成的闭环结构内设有上方与连接部299连接、下方与底座316连接、两侧与第一主支撑部319、第二主支撑部298连接的第三安装座302，在第一主支撑部319、连接部297、第二主支撑部298与底座\n316形成的闭环结构内设有上方与连接部297连接、下方与底座316连接、两侧与第一主支撑部319、第二主支撑298连接的第四安装座303。第三安装座302和第四安装座303与主体框架一体成型。在第三安装座302上设有安装第一卡盘机构300的水平方向的第一圆通孔304，在第四安装座303上设有安装第一尾座机构301、与第一圆通孔304同轴的第二圆通孔305。\n[0119] 第一卡盘机构300为通用的用在数控设备上可自动旋转、自动开合的卡盘机构。\n[0120] 在第四安装座303背离第三安装座302的面上延伸设有安装凸台306，第二圆通孔\n305贯穿安装凸台306。第一尾座机构301包括顶尖307、固定在顶尖307上的螺杆308，固定在安装凸台306背离第三安装座302的面上的安装柱317，固定在安装柱317上的安装座\n309，安装在安装座309背离安装凸台306的面上的顶尖驱动电机310，止转螺丝311。螺杆\n308穿过安装座309与顶尖驱动电机310的电机轴连接。在安装凸台306上设有与止转螺丝311配合的螺纹通孔，在顶尖307上设有与轴向的止转槽313。止转螺丝311穿过螺纹通孔伸入止转槽313内。\n[0121] 在加工头314上安装有铣刀315。在需要车时，还可将铣刀换成车刀。\n[0122] 底座316为平板状。在底座316上没有安装工作台。\n[0123] 实施例13\n[0124] 如图23、图24所示，与实施例12不同的是，加工头运动机构为四轴运动加工头运动机构。\n[0125] 四轴运动加工头运动机构与三轴运动加工头运动机构不同的是，导杆顶座332固定在导杆333的端面上。在导杆333的端面上固定有摆座334，还包括安装在摆座334上的水平方向的摆轴335和与摆轴335连接的摆轴电机336，加工头331安装在摆轴335上。\n[0126] 实施例14\n[0127] 如图25、图26所示，与实施例12不同的是，加工头运动机构为五轴运动加工头运动机构。\n[0128] 五轴运动加工头运动机构与三轴运动加工头运动机构不同的是，导杆顶座350置于在导杆351的右端面上。在导杆顶座350上设有安装电机轴和联轴器352的避空孔353，在导杆顶座350的右端面上固定有电机354，电机354的电机轴通过联轴器352与导杆351连接。导杆351仅可相对导杆顶座350转动。在导杆351上一体成型有摆座355，还包括安装在摆座355上的水平方向的摆轴356和通过联轴器357与摆轴356连接的电机358，加工头359与摆轴356一体成型。在底座上还设有在成型底座时嵌入底座的工作台360。\n[0129] 实施例15\n[0130] 如图27、图28所示，与实施例14不同的是，还包括在成型主支撑架时嵌入第三安装座371上的卡盘固定座(未示出)，嵌入第四安装座377上的卡盘固定座370，成型底座\n369时嵌入底座369的工作台支撑块368，工作台367固定在工作台支撑块368上。装夹工件装置包括安装在第三安装座371的的卡盘固定座上的第一卡盘机构372和安装在第四安装座上377的的卡盘固定座370上的第二卡盘机构。第二卡盘机构包括卡盘373、固定在卡盘373上的卡盘转轴374，安装在卡盘转轴374外的导向杆375，设置在导向杆375上的止转槽376，设置在第四安装座377上的止转螺丝安装孔(未示出)，安装在止转螺丝安装孔(未示出)内与止转槽376配合的止转螺丝379，与导向杆375固定的导向杆座380、与导向杆座380固定的导向杆座381，卡盘转轴驱动装置，设置在第二主支撑部392上的固定杆382，设置在第四安装377上的固定杆393、固定杆394，与固定杆382、固定杆393、固定杆\n394固定的电机固定板383，丝杆螺母384，与丝杆螺母384配合的丝杆385，固定在电机固定板383背离第二主支撑部392的面上驱动电机386。丝杆螺母384固定在导向杆座381上。\n[0131] 卡盘转轴驱动装置包括安装在导向杆座380背离主支撑架的面上的驱动电机\n387，小齿轮388、大齿轮389、传送带390。卡盘转轴374远离固定卡盘373的一端穿过第四安装座377与大齿轮389固定，驱动电机387的电机轴穿过导向杆座380与小齿轮388的轴连接，传送带390套在大齿轮389和小齿轮388上。驱动电机387驱动卡盘转轴374在导向杆375内转动，卡盘转轴374相对导向杆375仅可转动。\n[0132] 丝杆385的一端与驱动电机386连接，丝杆385的另一端穿过电机固定板383、丝杆螺母384、导向杆座381伸入导向杆375内，丝杆385与导向杆375避空。通过驱动电机\n386带动丝杆385转动从而带动导杆375、卡盘373相对第四安装座377左右方向来回移动。\n[0133] 实施例16\n[0134] 如图29所示，与实施例12不同的是，置于底座408左侧的第一主支撑部401、置于底座408右侧的第二主支撑部402、置于底座408后侧的第一连接部403、置于底座408前侧的第二连接部404均为支撑墙。在第二连接部404上设有门405、门406。在第一连接部\n403内为开口朝向水平方向的方形闭环结构。加工头和加工头运动机构安装在第一连接部\n403上。第二主支撑部402、第一连接部403、第二连接部404的顶面齐平。第一主支撑部\n401的顶面低于第一连接部403。第一主支撑部401、第一连接部403、第二主支撑部402、第二连接部404首尾相连形成顶部设有工件进出口407的闭环结构。\n[0135] 实施例17\n[0136] 如图30所示，与实施例1不同的是，置于底座420左侧的第一主支撑部421、置于底座420后侧的第二连接部424、置于底座420右侧的第二主支撑部422的顶面齐平，置于底座420前侧的第一连接部423的顶面低于第一主支撑部421的顶面，形成于顶部的工件进出口425连通的工件侧进出口426，便于吊工件进出数控设备。在第一主支撑部421上设有左右开口的储物腔427。\n[0137] 实施例18\n[0138] 如图31所示，与实施例1不同的是，侧向主轴装置包括可水平运动的带有中心圆通孔(未示出)的水平方向导杆430，端盖431，固定座432，摆座436，摆座驱动装置，转轴\n439，转轴驱动装置，第一水平方向直线滑轨轨道433，第二水平方向直线滑轨轨道434，水平方向驱动装置。端盖431固定在水平方向导杆430的左端面上，水平方向驱动装置的第三丝杆螺母435固定在端盖上。\n[0139] 固定座432固定在水平方向导杆430的右端面上。摆座436为U形。转轴驱动装置包括固定在固定座432右端驱动摆座436旋转的第一转子437和第一定子438。转轴439固定在摆座436的左端并安装在第一转子437内。\n[0140] 在摆座436的U形凸部的一侧安装有第二转子440和第二定子441。加工头442的加工头座443一侧的转轴444安装在摆座436的U形槽内，另一侧的转轴445安装在第二转子440内。\n[0141] 实施例19\n[0142] 与实施例18不同的是，如图32、图33所示，第一滑座460为设有开口朝向左侧的方形凹腔461的方形框，在凹腔461底部设有中心通孔462。底座463、第一主支撑部464、第一连接部465、第二主支撑部466首尾连接在一起形成前后贯通的左侧方框。在左侧方框内靠近方框的前侧设有第一前导轨安装部(未示出)和第一后导轨安装部467。第一前导轨安装部和第一后导轨安装部467连接底座463和第一连接部465。在第一前导轨安装部和第一滑座460间设有相互配合的第一前导轨，在第一后导轨安装部和第一滑座460间设有相互配合的第一后导轨。第一滑座460可沿第一前导轨、第一后导轨来回滑动。\n[0143] 第一前导轨包括安装在第一前导轨安装部的左侧面上的设有滚珠的第一前直线滑动轨道，固定在第一滑座460右侧面上、设有与第一前直线滑动轨道(未示出)配合的导槽的第二前直线滑动轨道469。第一后导轨包括安装在第一后导轨安装部467的左侧面上的设有滚珠的第一后直线滑动轨道470，固定在第一滑座460右侧面上、设有与第一后直线滑动轨道470配合的导槽的第二后直线滑动轨道(未示出)。\n[0144] 第一滑座驱动装置为直线电机组，包括相互配合的长条状的第一直线电机定子\n471和块状的第一直线电机动子472。在第一后导轨安装部467的后侧面上设有安装第一直线电机定子471的凹槽473，第一直线电机定子471固定在凹槽473内。第一直线电机动子472固定在第一滑座460前面。\n[0145] 在第一滑座460和第二滑座474间设有相互配合的第二上导轨、第二下导轨。\n[0146] 第二滑座驱动装置为直线电机组，包括相互配合的长条状的第二直线电机定子\n475和块状的第二直线电机动子476。在凹腔底部设有安装第二直线电机定子475的凹槽\n468。\n[0147] 第二滑座474包括第二滑座板477，从垂直第二滑座板477的后面延伸设有的两个同心的环形后凸部478、环形后凸部479，从垂直第二滑座板477的后面、并靠近第二滑座板\n477的顶面延伸设有的凸部480，从垂直第二滑座板477的前面延伸设有的环形前凸部481。\n后凸部478的两个侧面共面。前凸部481与后凸部478关于其中心位置水平面对称。第二滑座板477在四周均凸出后凸部478、后凸部479。在左侧方框的后内侧面上安装有第一滑座角向第一直线滑轨轨道482，在第一滑座460的后外侧面上安装有、设有与第一滑座角向第一直线滑轨轨道482配合的导槽的第一滑座角向第二直线滑轨轨道(未示出)。第二直线电机定子475固定在凹槽468内。第二直线电机动子476固定在第二滑座板477的前面上。\n[0148] 第二上导轨、第二下导轨为滑轨；第二上导轨包括直接固定在第一滑座460的方形凹腔腔底的设有滚珠的第一直线滑动上轨道(未示出)，固定在第二滑座板477的前面、设有与第一直线滑动上轨道配合的第二直线滑动上轨道485。第二下导轨包括直接固定在第一滑座460的方形凹腔腔底的设有滚珠的第一直线滑动下轨道486，固定在第二滑座板\n477的前面、设有与第一直线滑动下轨道486配合的第二直线滑动下轨道487。\n[0149] 在左侧方框的上内侧面上安装有第二滑座角向第一直线滑轨轨道，在凸部480的上侧面上安装有、设有与第二滑座角向第一直线滑轨轨道配合的导槽的第二滑座角向第二直线滑轨轨道484。\n[0150] 还设有安装在第二滑座474上的侧向主轴装置，侧向主轴装置穿过中心通孔462。\n侧向主轴装置包括可水平方向运动的带有中心圆通孔的水平方向导杆488，端盖489，固定座490，转轴491，转轴驱动装置，摆座492，摆座驱动装置，两条安装在后凸部478、前凸部\n481的侧面上并贯穿第二滑座板477的导杆第一直线滑轨轨道493，设有与导杆第一直线滑轨轨道493配合的导槽的导杆第二直线滑轨轨道494，驱动水平方向导杆488水平方向运动的Z向驱动装置。在水平方向导杆488的两侧对称凸设有Z向导向固定部495，导杆第二直线滑轨轨道494固定在Z向导向固定部495后侧面上。\n[0151] 第三驱动装置为直线电机组，包括相互配合的第三直线电机定子496和第三直线电机动子497。在第二滑座474上、与水平方向导杆488配合的通孔内设有轴向凹槽498，凹槽498贯穿后凸部478、第二滑座板477、前凸部481。在水平方向导杆488上设有与凹槽\n498配合的动子安装平面499。第三直线电机定子496安装在凹槽498内，第三直线电机动子497安装在动子安装平面499上。\n[0152] 固定座490固定在水平方向导杆488的前端面上。摆座492为U形。转轴驱动装置包括安装在固定座490一端驱动摆座492旋转的第一转子500和第一定子501。转轴491固定在摆座492的后端面上并安装在第一转子500内。\n[0153] 摆座驱动装置包括安装在摆座492一侧的U形凸部504上的第二转子(未示出)和第二定子(未示出)。加工头的加工头座一侧的转轴491安装在第二转子内，另一侧的转轴491安装在摆座492另一侧的U形凸部505内。\n[0154] 在左侧方框的上内侧面上安装有第二滑座角向第一直线滑轨轨道483，在凸部\n480的上侧面上安装有、设有与第二滑座角向第一直线滑轨轨道483配合的导槽的第二滑座角向第二直线滑轨轨道484。\n[0155] 实施例20\n[0156] 如图34至图36所示，与实施例3不同的是，第二滑座560包括第二滑座板561，固定在第二滑座板561后面的圆筒形导套562，从第二滑座板561垂直向前凸设的圆柱形前凸部563。在第二滑座板561、前凸部563内设有通孔564。第二滑座板561外周为方形，周边凸出导套562、前凸部563。\n[0157] 侧主轴装置包括水平方向导杆570，端盖571，外螺纹螺母572，外螺纹螺母573，轴承压盖574，仅可相对水平方向导杆570转动的转轴575，驱动转轴575旋转的第一转子576和第一定子577，轴承578，轴承579，驱动水平方向导杆570前后运动的导杆驱动装置。在水平方向导杆570内设有与水平方向导杆570同轴的由前到后、从小到大形成阶梯通孔的小孔565、中孔566、中孔567、大孔582。在轴承压盖574内设有由大孔584、小孔587，形成后大前小的阶梯通孔。还包括导电环592和电刷593。在导套562的后端部固定有电机固定板590。导杆驱动装置包括一个第三驱动电机585、驱动水平方向导杆570前后运动的一根第三丝杆586、第三丝杆螺母596。转轴575包括由前到后的小轴568、中轴569、大轴580、中轴581、小轴583。在转轴575内设有中心通孔591。轴承578安装在中轴581的外周上其前端面与大轴580的后端面接触。轴承579安装在中轴569的外周。导电环592安装在小轴583的外周，其前端面与轴承578的后端面接触。第一转子576安装在小轴583的外周，其前端面与导电环592的后端面接触。第一定子577安装在第一转子576外。小轴568伸入通孔564内，轴承579的前端面与中孔566的底面接触，轴承578、轴承579的外周与中孔566的孔壁配合。轴承压盖574的大孔584的左端面与第一转子576和第一定子577右端面接触，轴承压盖574的前端面与轴承578后端面接触。在大孔582内设有与螺母572、螺母573配合的螺纹孔。通过将螺母572、螺母573旋入螺纹孔内将轴承压盖574固定在水平方向导杆570内，从而将转轴568可转动地安装在水平方向导杆570内。电刷593固定在水平方向导杆570内并与导电环592摩擦接触。端盖571固定在水平方向导杆570的后端。第三丝杆螺母596固定在端盖571的中心并伸入水平方向导杆570、转轴575内，与水平方向导杆570、转轴575避空。第三驱动电机585安装在电机固定板590的后侧，第三丝杆586的一端通过轴联接器597与第三驱动电机585连接，第三丝杆586的另一端穿过电机固定板590与第三丝杆螺母596配合，并伸入水平方向导杆570、螺母572、螺母573、轴承压盖574、转轴575内与水平方向导杆570、螺母572、螺母573、轴承压盖574、转轴575避空。水平方向导杆570安装在导套562内。转轴575的前端穿过水平方向导杆570并凸出水平方向导杆570。\n[0158] 在转轴575的前端还设有摆座598；在摆座598内安装有第二定子599，在第二定子599内同轴安装有第二转子600，在第二转子600内同轴安装有水平方向的摆轴601，主加工头604的主加工头座603与摆轴601一体成型。导电环592通过置于通孔591内的电线602与安装在转轴575上的主轴电机(未示出)和第二定子599内电连接。\n[0159] 水平方向导杆570的导向部分为圆柱形；在水平方向导杆570外周设有止转槽\n605，在导套562内设有外大内小的侧向阶梯孔609，在阶梯孔609的小孔内安装有可在阶梯孔609的小孔内来回运动的止转件606，在阶梯孔609的大孔内固定有固定件607，在固定件607和止转件606间设有压簧608。通过止转件606与止转槽605配合，防止水平方向导杆570前后运动时转动。\n[0160] 通过电机585驱动丝杆586转动，使丝杆螺母596相对丝杆586仅前后运动，由于丝杆螺母596与端盖571固定，水平方向导杆570与端盖571固定，因此水平方向导杆570随丝杆586转动仅前后运动。转轴575通过第一定子577、第一转子576驱动在水平方向导杆570内仅可转动。\n[0161] 实施例21\n[0162] 如图37所示，与实施例20不同的是，第二滑座包括第二滑座板621，从第二滑座板\n621后端垂直向后延伸的圆筒形导套622，从第二滑座板621垂直向前延伸的圆柱形前凸部\n623。\n[0163] 侧主轴装置包括水平方向导杆624，端盖625，外螺纹螺母626，外螺纹螺母627，轴承压盖628，仅可相对水平方向导杆624转动的转轴629，驱动转轴629旋转的空心电机\n630，轴承631，轴承632驱动水平方向导杆624前后运动的导杆驱动装置。导电环633后端面正对轴承压盖628的大孔634的前端面。空心电机630安装在轴承压盖628的后端面上，空心电机630的电机轴与转轴629连接。丝杆635伸入空心电机630内。转轴629通过空心电机630驱动转动，转轴629相对水平方向导杆624仅可转动。\n[0164] 在转轴629的侧面设有轴向电线容置槽637，一端与导电环633连接，另一端与转轴629上的电机连接的电线638置于电线容置槽637内。\n[0165] 实施例22\n[0166] 如图38所示，与实施例2不同的是，安装在转轴的大轴641上的轴承642通过轴承压盖643固定，轴承压盖643通过安装在水平方向导杆640内的螺母644、螺母645固定。\n转轴通过空心电机646驱动。导电环647的前端面与转轴的阶梯小轴648的大端的后端面接触，后端面正对空心电机646。空心电机646安装在轴承压盖643的后端面上，空心电机\n646的电机轴与转轴连接。丝杆649可伸入空心电机646内。转轴通过空心电机646驱动转动，转轴相对水平方向导杆640仅可转动。\n[0167] 实施例23\n[0168] 如图39所示，与实施例20不同的是，在第二滑座660的圆筒形的前凸部665的内孔内沿圆周方向均匀固定有独立的镶块661、镶块662、镶块663。Z镶块661、镶块662、镶块663，形成同心的圆周面。转轴664与镶块661、镶块662、镶块663的内周面配合。在镶块661、镶块662、镶块663均设有冷却流道664。\n[0169] 当数控设备为车床时，装夹工件装置为安装在第三安装座第一卡盘机构，安装在第四安装座上的第一尾座机构。当数控设备为外圆磨床时，装夹工件装置为安装在第三安装座第一卡盘机构，安装在第四安装座上的第一尾座机构。主体框架为还可为一体成型的人造石或树脂合成石。在成型主支撑架时还可嵌入主体框架侧面的安装尾座的尾座固定座和安装卡盘的卡盘固定座。由于这些技术方案，根据本说明书的实施例，完全可以实施，故不再详细论述。\n[0170] 在本发明中，在主加工头上可设有刀具装夹头、或主加工头为喷漆头或焊枪或激光枪或等离子切割枪或螺丝枪或气割枪。当在刀具装夹头上安装有铣刀时，可以实现铣削的功能；当在刀具装夹头上安装有砂轮时，可以实现磨削的功能；当在刀具装夹头上安装有镗刀时，可以实现镗孔的功能；当在刀具装夹头上安装有钻头时，可以实现钻孔的功能；\n当主加工头为喷漆头时，可以实现喷涂的功能；当主加工头为焊枪时，可以实现焊接的功能；当主加工头为激光枪时，可以实现激光切割和或激光焊接的功能；当主加工头为等离子切割枪时，可以实现等离子切割的功能；当主加工头为螺丝枪，可以实现装螺丝的功能。\n由于主加工头的结构均可采用现有结构，故在本发明中不再一一描述。