一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720244860.9
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2017-03-14
申请人：
广东利迅达机器人系统股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人
申请号	CN201720244860.9	申请日期	2017-03-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广东利迅达机器人系统股份有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东利迅达机器人系统股份有限公司	当前权利人	广东利迅达机器人系统股份有限公司
发明人	冯耀权;罗智文;袁小云
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

本实用新型公开了一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人，包括夹紧驱动器、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动器设置于支撑杆导向管的一端；所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动器的输出轴连接，所述夹紧驱动器带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动。所述可调的椅脚夹具用于夹装办公椅椅脚，可安装在机器人上，便于机器人抓取办公椅椅脚进行加工，通过控制夹紧支撑杆的伸缩动作，调节夹紧外撑件的外撑程度，从而控制对夹装办公椅椅脚的夹紧程度，以适应办公椅椅脚的形变，和减少间隙问题对抓取办公椅椅脚的影响，操作更为便捷快速。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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