一种工业机器人手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201910001163.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/06;B25J17/00;B25J18/00
申请日期：
2019-01-02
申请人：
黄夫林

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人手臂
申请号	CN201910001163.4	申请日期	2019-01-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111390868A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	黄夫林	申请人地址	江苏省南京市江宁区麒麟中央公园1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄夫林	当前权利人	黄夫林
发明人	黄夫林
代理机构	南京泰普专利代理事务所（普通合伙）	代理人	窦贤宇

摘要

本发明涉及一种工业机器人手臂，包括：基座、大臂关节、大臂、小臂关节、小臂和臂手；所述基座与大臂关节连接，大臂关节与大臂的一端相连，所述大臂可沿大臂关节轴向进行180°旋转；大臂的另外一端与小臂关节相连；小臂关节与小臂的一端相连，所述小臂可沿小臂关节的轴向进行180°旋转；小臂的另外一端与臂手相连。本发明公开了一种工业机器人手臂，其关节较多，可以灵活作业，胜任多种环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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