绝缘子检测机器人机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420294138.2
IPC分类号：--
申请日期：
2014-06-04
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司检修分公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	绝缘子检测机器人机构
申请号	CN201420294138.2	申请日期	2014-06-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司检修分公司	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所,国家电网公司,国网辽宁省电力有限公司检修分公司	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所,国家电网公司,国网辽宁省电力有限公司检修分公司
发明人	王洪光;何磊;潘新安;刘爱华;张宏志;陈学中;孙艳鹤;杜江;段世杰
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	何丽英

摘要

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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