一种水陆两用拖挂设备

1.一种水陆两用拖挂设备，其设有移动机构、驱动机构和控制机构，其特征在于：所述移动机构设有底盘和密封舱，所述密封舱设在底盘上；所述底盘设有履带和履带轮，所述履带围绕在所述履带轮外，所述底盘的后端设有挂钩；所述驱动机构设有液压马达和液压泵，所述液压泵为所述液压马达提供动力，所述液压马达带动所述履带轮转动，所述液压马达和所述液压泵均安装在所述密封舱内；所述控制机构设有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述液压马达的供油方向。
2.根据权利要求1所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述液压马达设有左液压马达和右液压马达，所述电磁阀相应的设有左电磁阀和右电磁阀，所述左电磁阀控制所述左液压马达的供油方向，所述右电磁阀控制所述右液压马达的供油方向。
3.根据权利要求2所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述左液压马达和所述右液压马达均与所述液压泵连接；所述控制机构还设有分配阀，所述分配阀将所述液压泵输送的液压油分配至所述左液压马达和所述右液压马达。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述控制机构还设有遥控机构，所述遥控机构设有天线和遥控，所述天线和所述遥控之间形成信号连接。
5.根据权利要求4所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述控制机构还设有摄像机构，所述摄像机构设有摄像头和显示屏，所述摄像头与所述显示屏形成信号连接；所述摄像头安装在所述底盘的前端，所述显示屏安装在所述遥控上。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：还设有动力机构，所述动力机构为所述驱动机构提供动力；所述动力机构设有发动机、启动机和蓄电池，所述发动机、所述启动机和所述蓄电池均设在所述密封舱内，所述启动机与所述发动机都与所述蓄电池连接；所述发动机带动液压泵转动。
7.根据权利要求6所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述密封舱还设有换气机构，所述换气机构设有排气管道，所述排气管道的下端与所述密封舱连通，所述排气管道的上端设有与空气连通的排烟口。
8.根据权利要求7所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述排烟口方向朝下，所述排气管道的上端设有折弯部；所述折弯部呈弧形管状，所述折弯部的一端与所述排气管道连通，所述排烟口设在所述折弯部的另一端。
9.根据权利要求7所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述控制机构还设有遥控机构，所述遥控机构设有天线和遥控，所述天线和所述遥控之间形成信号连接，所述天线设在所述排气管道上。
10.根据权利要求8所述的水陆两用拖挂设备，其特征在于：所述控制机构还设有遥控机构，所述遥控机构设有天线和遥控，所述天线和所述遥控之间形成信号连接，所述天线设在所述折弯部的顶端。

一种水陆两用拖挂设备\n技术领域\n[0001] 本申请属于拖挂设备的技术领域，更具体地说，涉及一种水陆两用拖挂设备。\n背景技术\n[0002] 小型游艇，是一种水上娱乐用消费品，它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要，随着生活水平的提高以及高分子材料技术的进步，小型游艇将会和汽车一样，成为进入家庭的下一代消费品。\n[0003] 小型游艇不经常出海作业，为了避免被海水腐蚀，会将小型游艇放在岸上管理和维护，小型游艇从岸边下水或者从水中拉回岸边，均需要使用拖挂设备。\n发明内容\n[0004] 本实用新型目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种可以方便进行切线操作的水陆两用拖挂设备，本申请采用的技术方案是：\n[0005] 一种水陆两用拖挂设备，其设有移动机构、驱动机构和控制机构，其特征在于：移动机构设有底盘和密封舱，密封舱设在底盘上；底盘设有履带和履带轮，履带围绕在履带轮外，底盘的后端设有挂钩；驱动机构设有液压马达和液压泵，液压泵为液压马达提供动力，液压马达带动履带轮转动，液压马达和液压泵均安装在密封舱内；控制机构设有电磁阀，电磁阀用于控制液压马达的供油方向。\n[0006] 优选地，液压马达设有左液压马达和右液压马达，电磁阀相应的设有左电磁阀和右电磁阀，左电磁阀控制左液压马达的供油方向，右电磁阀控制右液压马达的供油方向。\n[0007] 优选地，左液压马达和右液压马达均与液压泵连接；控制机构还设有分配阀，分配阀将液压泵输送的液压油分配至左液压马达和右液压马达。\n[0008] 优选地，控制机构还设有遥控机构，遥控机构设有天线和遥控，天线和遥控之间形成信号连接。\n[0009] 优选地，控制机构还设有摄像机构，摄像机构设有摄像头和显示屏，摄像头与显示屏形成信号连接；摄像头安装在底盘的前端，显示屏安装在遥控上。\n[0010] 优选地，还设有动力机构，动力机构为驱动机构提供动力；动力机构设有发动机、启动机和蓄电池，发动机、启动机和蓄电池均设在密封舱内，启动机与发动机都与蓄电池连接；发动机带动液压泵转动。\n[0011] 优选地，密封舱还设有换气机构，换气机构设有排气管道，排气管道的下端与密封舱连通，排气管道的上端设有与空气连通的排烟口。\n[0012] 优选地，排烟口方向朝下，排气管道的上端设有折弯部；折弯部呈弧形管状，折弯部的一端与排气管道连通，排烟口设在折弯部的另一端。\n[0013] 优选地，天线设在排气管道上。\n[0014] 优选地，天线设在折弯部的顶端。\n[0015] 本实用新型的优点如下：\n[0016] 小型游艇挂在挂钩上，底盘带动小型游艇移动；液压泵为液压马达提供动力，液压马达带动履带轮转动，通过控制履带轮转动带动履带转动，底盘在水下平稳移动；液压马达和液压泵均安装在密封舱内，保护核心设备不受水的腐蚀；电磁阀用于控制液压马达的供油方向，控制液压马达的启动、停止、正转和反转，实现了底盘的方向控制。\n[0017] 左液压马达和右液压马达均与一个液压泵连接，节约设备生产成本；分配阀将液压泵输送的液压油分配，控制流向左液压马达和右液压马达的液压油流向，精确的控制底盘的移动方向。\n[0018] 遥控机构的设置，可以远程控制底盘的移动，进而减少一名底盘的驾驶员。\n[0019] 摄像头安装在底盘的前端，显示屏安装在遥控上，可以根据水下的情况控制底盘的移动方向，避免履带压过椎体状的硬物而发生故障。\n[0020] 排气管道的下端与密封舱连通，排气管道的上端设有与空气连通的排烟口，排烟口不被水淹没，底盘就可以安装行驶，底盘可以进行深水行驶；折弯部呈弧形管状，可以避免雨水、浪花等沿着排气管道进入密封舱。\n附图说明\n[0021] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。\n[0022] 图1是本实用新型左视的结构示意图；\n[0023] 图2是本实用新型俯视的结构示意图。\n[0024] 图中符号说明：\n[0025] 1是移动机构，11是底盘，111是履带，112是履带轮，1121是主动轮， 1122是从动轮，12是密封舱,13是挂钩；\n[0026] 2是驱动机构，21是液压马达，211是左液压马达，212是右液压马达，22 是液压泵，\n23是液压油箱，24是液压管；\n[0027] 3是控制机构，31是电磁阀，311是左电磁阀，312是右电磁阀,32是分配阀,33是遥控机构，331是天线，34是摄像机构,341是摄像头，35是主控箱；\n[0028] 4是动力机构，41是发动机，42是启动机，43是蓄电池，44是油箱[0029] 5是换气机构，51是排气管道，511是排烟口，512是折弯部。\n具体实施方式\n[0030] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。\n[0031] 现对本申请实施例提供的水陆两用拖挂设备进行说明。所述水陆两用拖挂设备如图1至图2所示：\n[0032] 一种水陆两用拖挂设备，其设有移动机构1、驱动机构2和控制机构3，控制机构3通过驱动机构2带动移动机构1移动。\n[0033] 移动机构1设有底盘11和密封舱12，密封舱12设在底盘11上。\n[0034] 底盘11设有履带111和履带轮112，履带轮112设有主动轮1121和从动轮1122，履带\n111围绕在主动轮1121和从动轮1122外；底盘的后端设有挂钩 13。\n[0035] 驱动机构2设有液压马达21、液压泵22和液压油箱23，液压油箱23为液压马达21和液压泵22提供液压油，液压泵22为液压马达21提供动力，液压马达21带动履带轮112转动，液压马达21、液压泵22和液压油箱23均安装在密封舱12内。\n[0036] 液压马达21设有左液压马达211和右液压马达212，左液压马达211和右液压马达\n212均与液压泵22连接。\n[0037] 还设有动力机构4，动力机构4为驱动机构3提供动力。\n[0038] 动力机构4设有发动机41、启动机42和蓄电池43，启动机42与发动机 41都与蓄电池43连接，并设有油箱44为发动机41提供燃料，启动机42带动液压泵22转动，发动机41、启动机42、蓄电池43和油箱44均设在密封舱内。\n[0039] 密封舱12还设有换气机构5，换气机构5设有排气管道51，排气管道51 的下端与密封舱12连通，排气管道51的上端设有与空气连通的排烟口511。\n[0040] 排烟口511方向朝下，排气管道51的上端设有折弯部512；折弯部512呈弧形管状，折弯部512的一端与排气管道51连通，排烟口511设在折弯部512 的另一端。\n[0041] 控制机构3设有电磁阀31，电磁阀31设在液压马达21与液压泵22之间的液压管24上，电磁阀31用于控制液压马达21的供油方向。\n[0042] 电磁阀31相应的设有左电磁阀311和右电磁阀312，左电磁阀311控制左液压马达\n211的供油方向，右电磁阀312控制右液压马达212的供油方向。\n[0043] 控制机构3还设有分配阀32，分配阀32也设在液压管24上，分配阀32 设在电磁阀\n31的前端，先将液压泵22输送的液压油按需分配至左液压马达211 和右液压马达212。\n[0044] 控制机构3还设有遥控机构33，遥控机构33设有天线331和遥控，天线 331和遥控之间形成信号连接；本实施例中，天线331设在折弯部512的顶端。\n[0045] 控制机构3还设有摄像机构34，摄像机构34设有摄像头341和显示屏，摄像头341与显示屏形成信号连接；摄像头341安装在底盘11的前端，显示屏安装在遥控上。\n[0046] 控制机构3还设有主控箱35。\n[0047] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。