一种基于双机械臂协同的术中X光影像系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410342888.7
IPC分类号：A61B6/00
申请日期：
2014-07-18
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于双机械臂协同的术中X光影像系统
申请号	CN201410342888.7	申请日期	2014-07-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-29	公开/公告号	CN104116517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B6/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B6/00 用于放射诊断的仪器，如与放射治疗设备相结合的（应用在核医疗学方面的测量辐射强度的仪器，如在体内计数的入G01T1/161；用于X光摄影的设备入G03B42/02）	IPC分类号	A;6;1;B;6;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王豫;朱罡;赵向蕊;裴葆青;乔惠婷;陈向前
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于双机械臂协同的术中X光影像系统，硬件设备包括：发射端机械臂、接收端机械臂、PC上位机、数字平板、X射线发射源。使用可灵活调整位置的双机械臂代替现有C型臂术中X光影像系统中的固定C型结构，实现发射端、数字平板与术中病人的相对定位，操作者通过可以通过遥控模式下输入坐标参数或在手动模式下直接拖拽X射线发射源到达预计的拍摄位置，系统会自动计算接收端机械臂的对应空间位置使之满足拍摄要求，并控制接收端机械臂达到位置完成拍摄。本发明可实现快速精确的术中透视，操作方便、且具有较强的鲁棒性，具有较好的使用和推广价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供