机器人手臂的位置校准方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710408132.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2017-06-02
申请人：
成都福莫斯智能系统集成服务有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人手臂的位置校准方法
申请号	CN201710408132.1	申请日期	2017-06-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-19	公开/公告号	CN107175662A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	成都福莫斯智能系统集成服务有限公司	申请人地址	四川省成都市成华区龙潭工业园成济路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都福莫斯智能系统集成服务有限公司	当前权利人	成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
发明人	梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了本发明机器人手臂的位置校准方法，包括依次进行的以下步骤使用记号笔在白纸中心设置原点和建立坐标系、在原点周围随机设置测试点，测量各个测试点的坐标；将步骤A中建立的坐标系与机器手臂的控制坐标系匹配；将机器手臂末端安装一个记号笔，同时将步骤A中设置的测试点的坐标输入机器手臂的控制系统中，控制机器手臂依次移动到各个测试点并用机器手臂末端的记号笔做记号形成与各个测试点一一匹配的记号点；使用图像识别系统对各个测试点及其匹配的记号点进行识别，计算机器臂的工作误差进行修正。本发明的优点是操作简单，在工厂内即可完成测试，不需要返厂；不需要借助其他的设备，测试成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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