智能定位报警拐杖

1.一种智能定位报警拐杖，包括GPS定位模块（1）、主控制模块（2）、传输模块（3）、角度传感模块（4），其特征在于，主控制模块（2）分别与GPS定位模块（1）、传输模块（3）、角度传感模块（4）连接。

智能定位报警拐杖\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种拐杖，尤其是智能定位报警拐杖。\n背景技术\n[0002] 随着社会文明程度的提高老年人、盲人、智障人士的一些特殊需求值得进一步的关注。经常发现，老年人由于年事已高，记忆力下降，记不住自己家的位置，也记不住和子女家之间的路，不敢外出不能来回走动。智障人士离开监护人（亲人、养老院、监护中心等）后不知去向，很难寻找；盲人在去单位或者出行时，经常偏离预定路线等等。\n发明内容\n[0003] 鉴于以上原因，本实用新型综合应用GPS定位、GMS\GPRS传输、角度测量等技术制作了一种智能定位报警拐杖。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能定位报警拐杖，包括GPS定位模块、主控制模块、传输模块、角度传感模块，其特征在于，主控制模块分别与GPS定位模块、传输模块、角度传感模块连接。利用的GPS定位模块随时确定使用者的位置，主控制模块将当前的经纬度信息和预先存储在拐杖里的路径信息进行比较，如果超出预定范围则给出提示信息帮助使用者回到预定范围。如果超出一定范围通过传输模块向监护人发送短信息报警，求助信息内容包括当前的定位信息时间等。利用角度传感模块感知拐杖是否歪倒，如果拐杖随老人一起摔到超过一定时间，向监护人发送短信息报警，求助监护人可以随时向智能拐杖发短信查询当前位置监护人。\n[0005] 本实用新型的有益效果是，帮助使用者回到设定的范围或路径，在拐杖歪倒超过一定时间时，自动向监护人发送求救及定位信息，对特殊人群的出行能够提供切实有效的帮助，具有较高的实用性。\n附图说明\n[0006] 图1是本实用新型的原理框图。\n具体实施方式\n[0007] 在图1中，一种智能定位报警拐杖，包括GPS定位模块1、主控制模块2、传输模块\n3、角度传感模块4，其特征在于，主控制模块2分别与GPS定位模块1、传输模块3、角度传感模块4连接。利用的GPS定位模块1随时确定使用者的位置，主控制模块2将当前的经纬度信息和预先存储在拐杖里的路径信息进行比较，如果超出预定范围则给出提示信息帮助使用者回到预定范围。如果超出一定范围通过传输模块3向监护人发送短信息报警，求助信息内容包括当前的定位信息时间等。利用角度传感模块4感知拐杖是否歪倒，如果拐杖随老人一起摔到超过一定时间，向监护人发送短信息报警，求助监护人可以随时向智能拐杖发短信查询当前位置监护人。\n[0008] GPS定位模块1是一种稳定性高、高效能、低耗电的智能型卫星接收模块GS-89m-J，它采用联发科技公司所设计的32通道定位接收芯片，是一个完整的卫星定位接收器具备全方位功能，广泛应用在嵌入式系统中，性能非常稳定，功耗低，工作电流只有\n40Ma，接收精度可以达到3m，采用4800波特率与主控制模块2串口1通信，提供具体的经纬度和时间信息。主控制模块2选用W77E58，可以提供两个串口，分别与GPS定位模块1、传输模块3通信。在预置活动路线时，单片机记录路线上各点的GPS信息并存储在系统中,用于判定实际活动路线是否超出该范围。传输模块3选用了华为EM310，支持AT指令可以工作在900、1800两个频带，工作在GSM、GPRS两种模式，体积小、功耗低，可进行GSM、GPRS通信。角度传感模块4采用MEC原装倾斜开关SW-460D，灵敏度高，比较器采用LM393芯片，工作稳定，在常温及正常使用下开关寿命可达10万次，数字量输出接口可以与单片机I/O口直接相连，灵敏度可调用于检测拐杖的歪倒状态。