一种轮胎生产自动上下料装置

1.一种轮胎生产自动上下料装置，其特征在于，包括机械手(9)、小臂机构、大臂机构、底座；机械手(9)连接在小臂机构上，小臂机构连接在大臂机构上，大臂机构与底座连接；
小臂机构包括小臂外壳(6)、小臂盖板(7)、机械手移动电机(8)、第一同步带轮(20)、同步带(21)、第二同步带轮(22)、同步带轮轴(23)、方导轨(24)、第一滑块(25)、第二滑块(26)，机械手移动电机(8)固定在小臂外壳(6)上，第一同步带轮(20)固定在机械手移动电机(8)轴上，小臂外壳(6)内设有同步带轮轴(23)，同步带轮轴(23)穿过第二同步带轮(22)，第一同步带轮(20)和第二同步带轮(23)通过同步带(21)连接，方导轨(24)穿过第一滑块(25)、第二滑块(26)并固定在小臂外壳(6)上，第一滑块(25)上表面与同步带(21)连接，第一滑块(25)下表面与机械手(9)连接，第二滑块(26)上表面与同步带(21)连接，第二滑块(26)下表面与机械手(9)连接，小臂盖板固定在小臂外壳上；大臂机构包括小臂移动电机(1)、电机支架(2)、弹性联轴器(3)、大臂盖板(4)、滑台(5)、右导轨(10)、左导轨(18)、丝杠(19)、大臂外壳(13)，小臂移动电机(1)经由电机支架(2)固定在大臂外壳(13)上，小臂移动电机(1)经由联轴器(3)与丝杠(19)连接，丝杠穿过滑台(5)并与滑台(5)上的螺纹孔配合，右导轨(10)、左导轨(18)分别穿过滑台(5)并固定在大臂外壳(13)上，大臂外壳(6)固定在滑台(5)上，大臂盖板(4)固定在大臂外壳(13)上；底座包括底座外壳(11)、底座盖板(12)、大齿轮(14)、小齿轮(15)、大臂旋转电机(16)、大臂连接轴(17)，大臂旋转电机(16)固定在底座外壳上(11)，小齿轮(15)固定在大臂旋转电机(16)轴上，大齿轮(14)与小齿轮(15)相配合，大臂连接轴(16)下端固定在大齿轮(14)上，大臂连接轴(16)上端与大臂外壳(13)固定，大臂连接轴(16)中部与底座外壳(11)相连，底座盖板(12)固定在底座外壳(11)上。

一种轮胎生产自动上下料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及上下料装置，尤其涉及一种轮胎生产自动上下料装置。\n背景技术\n[0002] 随着人民生活水平的不断提高，对汽车的需求也在逐渐上升。轮胎，作为汽车必不可少的易耗零部件之一，其需求量也发生了进一步的上升。轮胎需求量的提升，使得轮胎生产企业不得不采取更加自动化的生产设备来提升生产效率。\n[0003] 目前的轮胎生产中，轮胎在各个生产工序中，上下料普遍依靠人工进行，生产效率低下；同时随着用人成本的不断提升，各个工序采用专人负责上下料工作，增加了企业的生产成本。现在人们渴望一种轮胎生产自动上下料装置来解决现实中的问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮胎生产自动上下料装置。\n[0005] 一种轮胎生产自动上下料装置包括机械手、小臂机构、大臂机构、底座；机械手连接在小臂机构上，小臂机构连接在大臂机构上，大臂机构与底座连接；小臂机构包括小臂外壳、小臂盖板、机械手移动电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、同步带轮轴、方导轨、第一滑块、第二滑块，机械手移动电机固定在小臂外壳上，第一同步带轮固定在机械手移动电机轴上，小臂外壳内设有同步带轮轴，同步带轮轴穿过第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，方导轨穿过第一滑块、第二滑块并固定在小臂外壳上，第一滑块上表面与同步带连接，第一滑块下表面与机械手连接，第二滑块上表面与同步带连接，第二滑块下表面与机械手连接，小臂盖板固定在小臂外壳上；大臂机构包括小臂移动电机、电机支架、弹性联轴器、大臂盖板、滑台、右导轨、左导轨、丝杠、大臂外壳，小臂移动电机经由电机支架固定在大臂外壳上，小臂移动电机经由联轴器与丝杠连接，丝杠穿过滑台并与滑台上的螺纹孔配合，右导轨、左导轨分别穿过滑台并固定在大臂外壳上，大臂外壳固定在滑台上，大臂盖板固定在大臂外壳上；底座包括底座外壳、底座盖板、大齿轮、小齿轮、大臂旋转电机、大臂连接轴，大臂旋转电机固定在底座外壳上，小齿轮固定在大臂旋转电机轴上，大齿轮与小齿轮相配合，大臂连接轴下端固定在大齿轮上，大臂连接轴上端与大臂外壳固定，大臂连接轴中部与底座外壳相连，底座盖板固定在底座外壳上。\n[0006] 本装置能够代替人工完成轮胎生产过程中的上下料动作，减少了轮胎生产企业中员工的数量，提升了轮胎生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，该装置还具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、效率高、适用范围广等优点。\n附图说明\n[0007] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0008] 图2为本实用新型的底座结构示意图；\n[0009] 图3为本实用新型的大臂机构结构示意图；\n[0010] 图4为本实用新型的小臂机构结构示意图；\n[0011] 图中，小臂移动电机1、电机支架2、弹性联轴器3、大臂盖板4、滑台5、小臂外壳6、小臂盖板7、机械手移动电机8、机械手9、右导轨10、底座外壳11、底座盖板12、大臂外壳\n13、大齿轮14、小齿轮15、大臂旋转电机16、大臂连接轴17、左导轨18、丝杠19、第一同步带轮20、同步带21、第二同步带轮22、同步带轮轴23、方导轨24、第一滑块25、第二滑块26。\n具体实施方式\n[0012] 如图1、2、3、4所示，一种轮胎生产自动上下料装置，包括机械手(9)、小臂机构、大臂机构、底座；机械手(9)连接在小臂机构上，小臂机构连接在大臂机构上，大臂机构与底座连接；小臂机构包括小臂外壳(6)、小臂盖板(7)、机械手移动电机(8)、第一同步带轮(20)、同步带(21)、第二同步带轮(22)、同步带轮轴(23)、方导轨(24)、第一滑块(25)、第二滑块(26)，机械手移动电机(8)固定在小臂外壳(6)上，第一同步带轮(20)固定在机械手移动电机(8)轴上，小臂外壳(6)内设有同步带轮轴(23)，同步带轮轴(23)穿过第二同步带轮(22)，第一同步带轮(20)和第二同步带轮(23)通过同步带(21)连接，方导轨(24)穿过第一滑块(25)、第二滑块(26)并固定在小臂外壳(6)上，第一滑块(25)上表面与同步带(21)连接，第一滑块(25)下表面与机械手(9)连接，第二滑块(26)上表面与同步带(21)连接，第二滑块(26)下表面与机械手(9)连接，小臂盖板固定在小臂外壳上；大臂机构包括小臂移动电机(1)、电机支架(2)、弹性联轴器(3)、大臂盖板(4)、滑台(5)、右导轨(10)、左导轨(18)、丝杠(19)、大臂外壳(13)，小臂移动电机(1)经由电机支架(2)固定在大臂外壳(13)上，小臂移动电机(1)经由联轴器(3)与丝杠(19)连接，丝杠穿过滑台(5)并与滑台(5)上的螺纹孔配合，右导轨(10)、左导轨(18)分别穿过滑台(5)并固定在大臂外壳(13)上，大臂外壳(6)固定在滑台(5)上，大臂盖板(4)固定在大臂外壳(13)上；底座包括底座外壳(11)、底座盖板(12)、大齿轮(14)、小齿轮(15)、大臂旋转电机(16)、大臂连接轴(17)，大臂旋转电机(16)固定在底座外壳上(11)，小齿轮(15)固定在大臂旋转电机(16)轴上，大齿轮(14)与小齿轮(15)相配合，大臂连接轴(16)下端固定在大齿轮(14)上，大臂连接轴(16)上端与大臂外壳(13)固定，大臂连接轴(16)中部与底座外壳(11)相连，底座盖板(12)固定在底座外壳(11)上。\n[0013] 本装置能够代替人工完成轮胎生产过程中的上下料动作，减少了轮胎生产企业中员工的数量，提升了轮胎生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，该装置还具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、效率高、适用范围广等优点。