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用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310722443.7
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2013-12-24
  • 申请人:
    云南昆船设计研究院
著录项信息
专利名称用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法
申请号CN201310722443.7申请日期2013-12-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-03-19公开/公告号CN103640891A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人云南昆船设计研究院申请人地址
昆船大厦云南昆船设计研究院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人云南昆船设计研究院,红塔烟草(集团)有限责任公司昭通卷烟厂当前权利人云南昆船设计研究院,红塔烟草(集团)有限责任公司昭通卷烟厂
发明人张勇;张俊荣;卯彦;李艳华;翟兴;封向东;蔡磊;叶宏;杨成;普元成;邓声怀;游玲;王渊敏;赵威宇;陈树平;陈嵘;杨熹章
代理机构昆明大百科专利事务所代理人何健
摘要
用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法,所述装置包括有龙门式机架(7),对称设置于机架两外侧上部和中部的水平导轨(30),可沿导轨往复移动的竖直移动架(6)、安装于移动架前端上部可由升降气缸(35)驱动上下往复移动的夹板装置(2)以及安装于夹板装置外侧可夹紧夹板装置(2)的夹持式机械手(1),安装于移动架前端下部的旋转支架(5),安装于旋转支架上的扶手装置(3),对称设置于机架两外侧下部的放手装置(8)。本发明能自动取出烟箱内木夹板并送出生产线,其工作效率高,安全可靠。

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