用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310722443.7
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2013-12-24
申请人：
云南昆船设计研究院

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著录项信息

专利名称	用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法
申请号	CN201310722443.7	申请日期	2013-12-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103640891A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	云南昆船设计研究院	申请人地址	昆船大厦云南昆船设计研究院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南昆船设计研究院,红塔烟草（集团）有限责任公司昭通卷烟厂	当前权利人	云南昆船设计研究院,红塔烟草（集团）有限责任公司昭通卷烟厂
发明人	张勇;张俊荣;卯彦;李艳华;翟兴;封向东;蔡磊;叶宏;杨成;普元成;邓声怀;游玲;王渊敏;赵威宇;陈树平;陈嵘;杨熹章
代理机构	昆明大百科专利事务所	代理人	何健

摘要

用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法，所述装置包括有龙门式机架（7），对称设置于机架两外侧上部和中部的水平导轨（30），可沿导轨往复移动的竖直移动架（6）、安装于移动架前端上部可由升降气缸（35）驱动上下往复移动的夹板装置（2）以及安装于夹板装置外侧可夹紧夹板装置（2）的夹持式机械手（1），安装于移动架前端下部的旋转支架（5），安装于旋转支架上的扶手装置（3），对称设置于机架两外侧下部的放手装置（8）。本发明能自动取出烟箱内木夹板并送出生产线，其工作效率高，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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