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三皮筋轨道炮筒式发射机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620021887.3
  • IPC分类号:F41B3/03
  • 申请日期:
    2006-10-27
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称三皮筋轨道炮筒式发射机构
申请号CN200620021887.3申请日期2006-10-27
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F41B3/03IPC分类号F;4;1;B;3;/;0;3查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人王立权;陈东良;季宝锋;罗红魏;郝欣伟;邓辉峰;宋辉;贾守波
代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司代理人祖玉清
摘要
本实用新型提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构,它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3,卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9,卷线轮9两端固定在基座6上,装球机构3一端连接触发机构4的包球杆17,包球杆17连接钢丝18与卷线放线机构5相连接,另一端通过三根橡皮筋21、22、23与机架1前端连接,触发机构4的电机11连接凸轮20固定在支座12上。本实用新型可以应用在机器人竞技领域和球类运动训练领域,还可以充当娱乐设施、玩具开发、救生设备等快速弹射装置,完成特定情况下需要极快速、直线发射物体的任务。

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