铰链条仔自动组装机

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铰链条仔自动组装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种铰链条仔自动组装机。\n背景技术\n[0002] 铰链在组装成完整的成品之前，一般需要先对条仔进行组装。如图1所示，条仔在组装时需要先将尾扣组装在条仔臂尾部，然后将条仔臂上的折弯部折弯90度后将尾扣与条仔固定住，最后将弹簧安装于尾扣上。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存下如下问题：现在一般通过工人手动实现条仔臂、尾扣及弹簧的组装，组装效率较低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种铰链条仔自动组装机，本实用新型能够实现铰链条仔的自动组装，组装效率较高。\n[0004] 其技术方案如下：\n[0005] 铰链条仔自动组装机，包括机体，以及固定于机体上的装条仔臂装置、装尾扣装置、条仔折弯装置、装弹簧装置、弹簧检测装置及成品下料装置，所述机体上设置有旋转工作台，旋转工作台上设有多个治具主体，所述装条仔臂装置、装尾扣装置、条仔折弯装置、装弹簧装置、弹簧检测装置及成品下料装置分别设置于旋转工作台的周围。\n[0006] 进一步地，所述装条仔臂装置包括条仔振动盘、条仔直振料道、条仔安装座，以及固定于条仔安装座上的条仔分料组件、条仔夹爪及条仔上料组件，条仔振动盘通过条仔直振料道与条仔分料组件相连，条仔分料组件包括设置有条仔分料槽的条仔分料座以及能够在条仔分料槽内滑动的条仔分料杆，条仔夹爪位于条仔分料槽的一侧，条仔上料组件至少包括条仔压块，条仔上料组件通过条仔压块将条仔夹爪内的条仔按压至治具主体上。\n[0007] 进一步地，所述装尾扣装置包括尾扣振动盘、尾扣直振料道、尾扣分料座及尾扣压料组件，尾扣振动盘通过尾扣直振料道与尾扣分料座相连，尾扣分料座上设有尾扣分料滑槽，尾扣压料组件包括尾扣分料驱动件、尾扣分料杆及固定于尾扣分料座上的尾扣压料块，尾扣分料驱动件与尾扣分料杆相连，尾扣分料驱动件带动尾扣分料杆在尾扣分料滑槽内滑动。\n[0008] 进一步地，所述条仔折弯装置包括折弯安装座，以及固定于折弯安装座上的折弯组件、条仔护料组件及尾扣护条，折弯组件位于条仔护料组件的一侧，尾扣护条为弧形结构，尾扣护条的一端从装尾扣装置的一侧延伸至折弯组件的一侧，在旋转工作台带动尾扣转动的过程中，尾扣与尾扣护条相贴合。\n[0009] 进一步地，所述折弯组件包括折弯驱动件、压杆安装块、压料挡块、折弯杆、顶料块及两个护料杆，折弯驱动件与压杆安装块相连，压料挡块、顶料块均固定于压杆安装块上，折弯杆及两个护料杆的顶部均固定于压料挡块上，两个护料杆相对设置，折弯杆及顶料块位于两个护料杆之间。\n[0010] 进一步地，所述条仔护料组件包括护料驱动件及条仔护料压块，所述条仔护料压块与护料驱动件相连，所述条仔护料压块的底部设有两个相对设置的护料部。\n[0011] 进一步地，所述装弹簧装置包括弹簧振动盘，弹簧安装座及固定于弹簧安装座上的弹簧分料组件、弹簧安装夹爪、夹爪移动组件及压弹簧组件，弹簧振动盘通过弹簧输送管与弹簧分料组件的弹簧入口相连，弹簧分料组件的弹簧出口通过弹簧输送管与弹簧安装夹爪相连，夹爪移动组件与弹簧安装夹爪相连，弹簧安装夹爪内设有弹簧滑道，压弹簧组件至少包括弹簧压杆，弹簧压杆在弹簧滑道内上下滑动。\n[0012] 进一步地，所述弹簧分料组件包括弹簧分料安装板，以及固定于弹簧分料安装板上的分弹簧驱动件、分弹簧滑块、分弹簧主体及吹弹簧组件，分弹簧主体上设有分弹簧滑槽，分弹簧驱动件与分弹簧滑块相连，分弹簧驱动件驱动分弹簧滑块在分弹簧滑槽内滑动，分弹簧滑块上设有两个相对设置的弹簧分杆，吹弹簧组件固定于分弹簧滑块上，弹簧入口及弹簧出口设于分弹簧滑块上，分弹簧主体上设有弹簧输送道，两个弹簧分杆的一端分别位于弹簧输送道内。\n[0013] 进一步地，所述弹簧安装夹爪包括夹爪主体、弹簧左挡块、弹簧右挡块，弹簧左挡块、弹簧右挡块分别固定于夹爪主体底部的左右两侧，弹簧左挡块上设有弹簧入口，弹簧位于弹簧左挡块与弹簧右挡块之间，沿着弹簧左挡块、弹簧右挡块的顶部至底部的方向，弹簧左挡块与弹簧右挡块之间的间距逐渐缩小。\n[0014] 进一步地，所述弹簧检测装置包括检测气缸座，以及固定于检测气缸座上的检测驱动气缸、检测接近开关、检测安装块及检测杆，所述检测驱动气缸与检测安装块相连，检测杆与检测安装块活动连接，检测杆能够相对检测安装块上下移动，检测接近开关固定于检测杆的一侧上方。\n[0015] 下面对本实用新型的优点或原理进行说明：\n[0016] 使用该组装机对铰链条仔进行组装时，首先通过装条仔臂装置将条仔臂安装于治具主体上，然后通过装尾扣装置将尾扣安装于条仔臂的尾部，接着通过条仔弯折装置将条仔臂上的折弯部90度弯折，实现尾扣与条仔臂的固定。然后由装弹簧装置将弹簧安装于尾扣上，并通过弹簧检测装置对弹簧进行检测，确保弹簧已完成安装，最后由成品下料装置将组装完成的条仔输送出去即可。本实用新型的组装机可实现铰链条仔的自动组装，组装效率较高。\n附图说明\n[0017] 图1是条仔的结构示意图；\n[0018] 图2是铰链条仔自动组装机的结构示意图；\n[0019] 图3是装条仔臂装置的结构示意图；\n[0020] 图4是装尾扣装置的结构示意图；\n[0021] 图5是条仔折弯装置的结构示意图；\n[0022] 图6是条仔折弯装置的另一结构示意图；\n[0023] 图7是装弹簧装置与弹簧检测装置的组合示意图；\n[0024] 图8是装弹簧装置与弹簧检测装置的另一结构示意图；\n[0025] 图9是成品下料装置的结构示意图；\n[0026] 附图标记说明：\n[0027] 1、尾扣；2、条仔臂；3、折弯部；4、弹簧；10、机体；20、装条仔臂装置；30、装尾扣装置；40、条仔折弯装置；50、装弹簧装置；60、弹簧检测装置；70、成品下料装置；11、旋转工作台；12、治具主体；21、条仔振动盘；22、条仔直振料道；23、条仔安装座；24、条仔分料组件；\n25、条仔夹爪；26、条仔上料组件；240、条仔分料槽；241、条仔分料座；242、条仔分料杆；243、条仔分料驱动气缸；260、条仔压块；261、压块驱动气缸；31、尾扣振动盘；32、尾扣直振料道；\n33、尾扣分料座；34、尾扣压料组件；35、尾扣分料滑槽；340、尾扣分料驱动件；341、尾扣分料杆；342、尾扣压料块；36、尾扣安装座；41、折弯安装座；42、折弯组件；43、条仔护料组件；44、尾扣护条；420、折弯驱动件；421、压杆安装块；422、压料挡块；423、折弯杆；424、顶料块；\n425、护料杆；45、导向块；430、护料驱动件；431、条仔护料压块；432、护料部；51、弹簧振动盘；52、弹簧安装座；53、弹簧分料组件；54、弹簧安装夹爪；540、弹簧滑道；55、夹爪移动组件；56、压弹簧组件；560、弹簧压杆；561、压弹簧驱动件；530、弹簧分料安装板；531、分弹簧驱动件；532、分弹簧滑块；533、分弹簧主体；534、弹簧分杆；550、夹爪移动驱动气缸；551、送料安装板；541、夹爪主体；542、弹簧左挡块；543、弹簧右挡块；544、固定盖板；545、浮动盖板；546、左右盖板；61、检测气缸座；62、检测驱动气缸；63、检测接近开关；64、检测安装块；\n65、检测杆；71、下料固定座；72、下料横移组件；73、下料竖移组件；74、下料夹爪；75、分料斗；76、分料开合板；77、开合驱动气缸。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。\n[0029] 如图2所示，本实施例公开一种铰链条仔自动组装机，包括机体10，以及固定于机体10上的装条仔臂装置20、装尾扣装置30、条仔折弯装置40、装弹簧装置50、弹簧检测装置\n60及成品下料装置70。机体10上设置有旋转工作台11，旋转工作台11上设有多个治具主体\n12。装条仔臂装置20、装尾扣装置30、条仔折弯装置40、装弹簧装置50、弹簧检测装置60及成品下料装置70分别设置于旋转工作台11的周围。\n[0030] 如图1所示，使用该组装机对铰链条仔进行组装时，首先通过装条仔臂装置20将条仔臂2安装于治具主体12上，然后通过装尾扣装置30将尾扣1安装于条仔臂2的尾部，接着通过条仔弯折装置将条仔臂2上的折弯部3弯折90度，实现尾扣1与条仔臂2的固定。然后由装弹簧装置50将弹簧4安装于尾扣1上，并通过弹簧检测装置60对弹簧4进行检测，确保弹簧4已完成安装，最后由成品下料装置70将组装完成的条仔输送出去即可。本实施例的组装机可实现铰链条仔的自动组装，组装效率较高。\n[0031] 如图3所示，为了实现条仔臂2的组装，本实施例的装条仔臂装置20包括条仔振动盘21、条仔直振料道22、条仔安装座23，以及固定于条仔安装座23上的条仔分料组件24、条仔夹爪25及条仔上料组件26。条仔振动盘21通过条仔直振料道22与条仔分料组件24相连。\n条仔分料组件24包括设置有条仔分料槽240的条仔分料座241以及能够在条仔分料槽240内滑动的条仔分料杆242，条仔分料组件24还包括条仔分料驱动气缸243，条仔分料驱动气缸\n243与条仔分料杆242相连，条仔分料驱动气缸243带动条仔分料杆242在条仔分料槽240内滑动。\n[0032] 条仔夹爪25位于条仔分料槽240的一侧，条仔上料组件26包括条仔压块260及压块驱动气缸261，压块驱动气缸261与条仔压块260相连，压块驱动气缸261驱动条仔压块260上下移动，条仔压块260的底部位于条仔夹爪25的中部，条仔上料组件26通过条仔压块260将条仔夹爪25内的条仔臂2按压至治具主体12上。\n[0033] 条仔振动盘21内的条仔臂2通过条仔直振料道22输送至条仔分料座241的条仔分料槽240内，然后条仔分料驱动气缸243驱动条仔分料杆242在条仔分料槽240内滑动，从而将条仔臂2从条仔分料槽240内推入条仔夹爪25内，并由条仔夹爪25将条仔臂2夹持住。接着由压块驱动气缸261驱动条仔压块260向下移动，从而将位于条仔夹爪25内的条仔臂2压到治具主体12的预定位置上。\n[0034] 如图4所示，接着由旋转工作台11带动条仔臂2移动至装尾扣装置30，并由装尾扣装置30将尾扣1安装于条仔臂2上。本实施例的装尾扣装置30包括尾扣振动盘31、尾扣直振料道32、尾扣分料座33及尾扣压料组件34。尾扣分料座33及尾扣压料组件34均固定于尾扣安装座36上，尾扣振动盘31通过尾扣直振料道32与尾扣分料座33相连，尾扣分料座33上设有尾扣分料滑槽35。尾扣压料组件34包括尾扣分料驱动件340、尾扣分料杆341及固定于尾扣分料座33上的尾扣压料块342，尾扣分料驱动件340与尾扣分料杆341相连，尾扣分料驱动件340带动尾扣分料杆341在尾扣分料滑槽35内滑动。优选地，尾扣分料驱动件340为驱动气缸。\n[0035] 尾扣振动盘31内的尾扣1通过尾扣直振料道32输送至尾扣分料滑槽35内，接着尾扣分料驱动件340启动，尾扣分料驱动件340驱动尾扣分料杆341移动，尾扣分料杆341将尾扣分料滑槽35内的尾扣1推入治具主体12上，实现尾扣1与条仔臂2的组装。在尾扣分料杆\n341推动尾扣组装至条仔臂2的过程中，通过尾扣压料块342压住条仔臂2，防止条仔臂2移动。\n[0036] 如图5、图6所示，尾扣1安装完成后，接着由条仔折弯装置40将条仔臂2上的折弯部\n3折弯90度。本实施例的条仔折弯装置40包括折弯安装座41，以及固定于折弯安装座41上的折弯组件42、条仔护料组件43及尾扣护条44。折弯组件42位于条仔护料组件43的一侧，尾扣护条44为弧形结构，尾扣护条44的一端从尾扣分料座33的一侧延伸至折弯组件42的一侧，在旋转工作台11带动尾扣1转动的过程中，尾扣1与尾扣护条44相贴合。\n[0037] 在装尾扣装置30完成尾扣1的安装后，尾扣1与条仔臂2之间并没有实现固定连接。\n为了防止尾扣1在从装尾扣装置30移动至条仔折弯装置40的过程中掉落，故设置了尾扣护条44，通过尾扣护条44对尾扣1进行保护。\n[0038] 本实施例的折弯组件42包括折弯驱动件420、压杆安装块421、压料挡块422、折弯杆423、顶料块424及两个护料杆425。其中，折弯驱动件420与压杆安装块421相连，压料挡块\n422、顶料块424均固定于压杆安装块421上，折弯杆423及两个护料杆425的顶部均固定于压料挡块422上，两个护料杆425相对设置，折弯杆423及顶料块424位于两个护料杆425之间。\n优选地，折弯驱动件420为驱动气缸。\n[0039] 折弯驱动件420启动后，驱动压杆安装块421向下移动，进而驱动折弯杆423、顶料块424及两个护料杆425向下移动。两个护料杆425位于条仔臂2后部的两侧边，通过两个护料杆425夹持条仔臂2，并通过顶料块424顶住条仔臂2的上表面。折弯杆423在向下移动的过程中向下按压条仔臂2的折弯部3，从而将条仔臂2的折弯部3向下90度弯折。为了实现压杆安装块421的导向，在折弯安装座41上还固定有导向块45，压杆安装块421位于导向块45的中部，通过导向块45实现导向。\n[0040] 进一步地，条仔护料组件43包括护料驱动件430及条仔护料压块431，所述条仔护料压块431与护料驱动件430相连，所述条仔护料压块431的底部设有两个相对设置的护料部432。在将折弯部折弯前，护料驱动件430驱动条仔护料压块431向下移动，并通过条仔护料压块431压住条仔臂2的前部，通过两个护料部432夹持条仔臂2的前部，防止在折弯的过程中条仔臂2的前部翘起。\n[0041] 如图7、图8所示，折弯完成后，接着由装弹簧装置50实现装弹簧4操作。装弹簧装置\n50包括弹簧振动盘51，弹簧安装座52及固定于弹簧安装座52上的弹簧分料组件53、弹簧安装夹爪54、夹爪移动组件55及压弹簧组件56。弹簧振动盘51通过弹簧输送管与弹簧分料组件53的弹簧入口相连，弹簧分料组件53的弹簧出口通过弹簧输送管与弹簧安装夹爪54相连。夹爪移动组件55与弹簧安装夹爪54相连，弹簧安装夹爪54内设有弹簧滑道540。\n[0042] 弹簧分料组件53包括弹簧分料安装板530，以及固定于弹簧分料安装板530上的分弹簧驱动件531、分弹簧滑块532、分弹簧主体533及吹弹簧组件。分弹簧主体533上设有分弹簧滑槽，分弹簧驱动件531与分弹簧滑块532相连，分弹簧驱动件531驱动分弹簧滑块532在分弹簧滑槽内滑动。分弹簧滑块532上设有两个相对设置的弹簧分杆534，吹弹簧组件固定于分弹簧滑块532上，分弹簧滑块532上设有弹簧入口及弹簧出口。分弹簧主体533上设有弹簧输送道，两个弹簧分杆534的一端分别位于弹簧输送道内，弹簧入口及弹簧出口分别与弹簧输送道相通。\n[0043] 弹簧振动盘51内的弹簧4通过弹簧输送管及弹簧入口输送至弹簧输送道内，并由位于底部的弹簧分杆534阻挡弹簧4，然后分弹簧驱动件531带动两个弹簧分杆534移动，此时底部的弹簧分杆534从弹簧4的底部移开，位于顶部的弹簧分杆534阻挡下一个弹簧4进入弹簧输送到内。位于弹簧输送道内的弹簧4通过吹弹簧组件吹气将弹簧吹送至弹簧安装夹爪54内。\n[0044] 夹爪移动组件55包括夹爪移动驱动气缸550及送料安装板551，夹爪移动驱动气缸\n550与送料安装板551相连，弹簧安装夹爪54固定于送料安装板551上，夹爪移动驱动气缸\n550驱动送料安装板551上下移动，进而带动弹簧安装夹爪54上下移动。\n[0045] 弹簧安装夹爪54包括夹爪主体541、弹簧左挡块542、弹簧右挡块543，弹簧左挡块\n542、弹簧右挡块543分别固定于夹爪主体541底部的左右两侧，弹簧滑道540位于弹簧左挡块542与弹簧右挡块543之间。弹簧左挡块542上设有弹簧入口，弹簧位于弹簧左挡块542与弹簧右挡块543之间，沿着弹簧左挡块542、弹簧右挡块543的顶部至底部的方向，弹簧左挡块542与弹簧右挡块543之间的间距逐渐缩小。\n[0046] 弹簧安装夹爪54还包括固定盖板544、浮动盖板545及左右盖板546，左右盖板546与弹簧左挡块542、弹簧右挡块543相连，固定盖板544固定于夹爪主体541上，浮动盖板545与固定盖板544活动铰接。弹簧滑道540位于浮动盖板545与夹爪主体541之间。\n[0047] 压弹簧组件56包括弹簧压杆560及压弹簧驱动件561，压弹簧驱动件561与弹簧压杆560相连，压弹簧驱动件561驱动弹簧压杆561在弹簧滑道540内上下滑动。\n[0048] 吹弹簧组件通过吹气将弹簧通过弹簧左挡块542上的弹簧入口吹送至弹簧滑道\n540内，接着夹爪移动驱动气缸550带动弹簧安装夹爪54向下移动至预定位置。然后压弹簧驱动件561驱动弹簧压杆560向下移动，将弹簧从弹簧滑道540内推送至尾扣1内实现安装。\n由于在下压的过程中，弹簧滑道540逐渐变窄，弹簧4被压缩，从而确保弹簧4能够装入尾扣1内。\n[0049] 弹簧4安装完成后即实现了条仔的组装，接着由弹簧检测装置60对探弹簧4进行检测。弹簧检测装置60包括检测气缸座61，以及固定于检测气缸座61上的检测驱动气缸62、检测接近开关63、检测安装块64及检测杆65。检测气缸座61固定于弹簧安装座52上，检测驱动气缸62与检测安装块64相连，检测杆65与检测安装块64活动连接，检测杆65能够相对检测安装块64上下移动，检测接近开关63固定于检测杆65的一侧上方。\n[0050] 当条仔移动至弹簧检测装置60下方后，检测驱动气缸62带动检测安装块64及检测杆65向下移动，如果条仔上安装有弹簧4，则检测杆65会被向上顶起，检测接近开关63检测到检测杆65时，则证明条仔上安装有弹簧4。\n[0051] 如图9所示，最后条仔移动至成品下料装置70，由成品下料装置70将组装完成后的条仔输送出去。本实施例的成品下料装置70包括下料固定座71、下料横移组件72、下料竖移组件73、下料夹爪74及分料斗75。下料横移组件72固定于下料固定座71上，下料竖移组件73与下料横移组件72相连，下料夹爪74与下料竖移组件73相连，下料夹爪74由气缸控制打开及关闭，分料斗75位于下料夹爪74的下方。本实施例下料横移组件72与下料竖移组件73均由气缸驱动。\n[0052] 本实施例在分料斗75上还设置分料组件，分料组件包括分料开合板76及开合驱动气缸77。分料斗75上设有分料口，分料开合板76与开合驱动气缸77相连，分料开合板76与分料斗75活动铰接，分料开合板76与分料口相匹配。\n[0053] 在将组装完成后的条仔输送出去时，首先由下料横移组件72带动下料夹爪74移动至条仔的正上方，然后由下料竖移组件73带动下料夹爪74向下移动，并通过下料夹爪74抓取条仔。然后由下料竖移组件73带动下料夹爪74向上移动，并由下料横移组件72带动夹爪移动至分料斗75的上方，并将条仔放置于分料斗75内输送出去。当条仔为不合格品时，开合驱动气缸77带动分料开合板76移动，令不合格品从分料口掉落。\n[0054] 本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

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