多机器人调度方法及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110669492.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-17
申请人：
上海思岚科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多机器人调度方法及设备
申请号	CN202110669492.3	申请日期	2021-06-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253736A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海思岚科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海思岚科技有限公司	当前权利人	上海思岚科技有限公司
发明人	庞梁;程伟;王小挺;白静;谷桐;陈士凯;林凌
代理机构	上海百一领御专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王奎宇;甘章乖

摘要

本发明的目的是提供一种多机器人调度方法及设备，本发明的服务器程序主要起到了共享运行数据的作用，负责向机器人个体收集和分发共享的机器人的运行数据包；机器人个体只有运行至调度区域内部时才会触发对应的调度策略的多机调度，多机调度的决策过程不由服务器发起，而是由机器人个体搭载的客户端程序独立完成，调度策略的依据可以为相应调度区域的预设决策树模型。本发明采用机器人与服务器之间采用轻量级的数据包格式进行运行信息交换，这样大大降低了由数据包过大和重发机制带来的通信负载。本发明的服务器可以设置在本地局域网，不需要连外网，以保证用户环境下的信息安全，服务器与机器人之间的交互通信量小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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