一种随位并联三坐标定位器组的调姿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010445810.3
IPC分类号：B64F5/10;G01B21/00
申请日期：
2020-05-22
申请人：
西安飞机工业（集团）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种随位并联三坐标定位器组的调姿方法
申请号	CN202010445810.3	申请日期	2020-05-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-21	公开/公告号	CN111559514A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F5/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F5/00 其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查〔1，2006.01，2017.01〕 B64F5/10 飞机的制造或装配，例如其夹具〔2017.01〕	IPC分类号	B;6;4;F;5;/;1;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西安飞机工业（集团）有限责任公司	申请人地址	陕西省西安市西飞大道一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安飞机工业（集团）有限责任公司	当前权利人	西安飞机工业（集团）有限责任公司
发明人	巴晓甫
代理机构	中国航空专利中心	代理人	杜永保

摘要

本发明公开了一种随位并联三坐标定位器的调姿方法，包含建立参考坐标系、随位斜角坐标系，工件坐标系，以及它们之间的转换关系；将并联的定位器移动至工件的定位点处，将工件的定位点相对于参考坐标系的坐标值转换为相对于随位斜角坐标系的坐标值，并移动定位器，使定位点移动到相应位置处；然后标定工件的位姿、规划调姿路径、求解调姿参数，以及随位斜角坐标系的坐标值；最后随位并联三坐标随位串联定位器组进行调姿运动，将定位点运动到随位斜角坐标系的坐标值位置处，完成对工件的调姿。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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