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应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110160018.8
IPC分类号：G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/50
申请日期：
2021-02-05
申请人：
齐鲁工业大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统
申请号	CN202110160018.8	申请日期	2021-02-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112907625A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;7;/;5;0查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学	申请人地址	山东省济南市长清区大学路3501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学	当前权利人	齐鲁工业大学
发明人	李彬;李志;梁启星;刘伟龙;侯兰东;荣学文
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李圣梅

摘要

本公开提出了应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统，包括：获取四足仿生机器人所在环境的图像；识别跟随目标并获取跟随目标的位置坐标，识别障碍物并获取障碍物的凸包坐标信息，以进行四足机器人在自转跟随跟踪目标的同时横移躲避障碍物。实现了四足机器人在跟踪人的同时有效的躲避障碍物，提高了四足机器人与环境交互的智能性。较好的提高四足机器人环境感知能力。

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