一种工程车远程锁车装置及其控制方法

1.一种工程车远程锁车装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法是基于工程车远程锁车装置实现，所述工程车远程锁车装置包括GPS信息平台、车载仪表、车载蓄电池、GPS终端、发电机和电气控制盒，所述的GPS信息平台与GPS终端连接，所述的车载仪表、车载蓄电池、发电机分别与GPS终端连接，所述的电气控制盒包括控制系统、车辆启动电路、雾灯控制电路和大灯控制电路，所述的车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路分别与控制系统连接，所述的控制系统与GPS终端连接；
其控制方法如下：
（1）GPS信息平台下发车载仪表锁车指令；
a、GPS终端向车载仪表发送车载仪表锁车指令；
b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示车载仪表锁车提示信息和锁车倒计时时间；
c、倒计时时间到达，车载仪表执行车载仪表锁车指令，并向GPS终端回发车载仪表锁车成功应答指令；
（2）GPS信息平台下发电气控制盒锁车指令；
a、GPS终端向车载仪表发送电气控制盒锁车指令；
b、车载仪表收到GPS终端的电气控制盒锁车指令后，在车载仪表的显示屏上显示电气控制盒锁车提示信息和锁车倒计时时间；
c、倒计时时间到达，车载仪表向GPS终端回发电气控制盒锁车指令，GPS终端收到指令后执行电气控制盒锁车指令。
2.一种工程车远程锁车装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法是基于工程车远程锁车装置实现，所述工程车远程锁车装置包括GPS信息平台、车载仪表、车载蓄电池、GPS终端、发电机和电气控制盒，所述的GPS信息平台与GPS终端连接，所述的车载仪表、车载蓄电池、发电机分别与GPS终端连接，所述的电气控制盒包括控制系统、车辆启动电路、雾灯控制电路和大灯控制电路，所述的车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路分别与控制系统连接，所述的控制系统与GPS终端连接；
其控制方法如下：
（1）GPS终端被拆卸；
a、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；
b、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；
c、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令；
（2）电气控制盒被拆卸；
a、GPS终端超过30分钟未接收电气控制盒发送的心跳信号；
b、GPS终端向车载仪表发送锁车指令；
c、车载仪表收到指令后在显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；
d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。
3.根据权利要求2所述的工程车远程锁车装置的控制方法，其特征在于，还包括以下：
（3）GPS终端发生故障；
a、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；
b、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；
c、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。

一种工程车远程锁车装置及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于工程车电气领域，特别是涉及一种工程车远程锁车装置及其控制方法。\n背景技术\n[0002] 相对于家庭用车，工程车是各类工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力，主要用于工程的运载、挖掘、抢修、甚至作战等。常见工程车主要有重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载车、电力抢修车、工程抢险车、政府专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车（战斗工程车）、氧化剂污水处理工程车等。\n[0003] 矿用车也是工程车的一种，属非公路用车，主要用于矿山工程方面，比一般载重车更耐用，载重也更多。从结构上看，矿用汽车和普通自卸卡车没有太大的区别，只是体积和外形更加庞大，实际上，普通自卸汽车是为满足公路运输使用的，矿用汽车是为满足矿山施工作业的，因而矿用汽车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，是针对此类用户设计和制造的。\n[0004] 矿用自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。\n[0005] 目前，国内的矿用自卸车通常配置的是EGR 发动机，因此无法通过GPS终端对发动机ECU模块进行远程控制和锁车，给生产和车辆管理都带来了不便。\n发明内容\n[0006] 为解决上述问题，本发明公开了一种工程车远程锁车装置及其控制方法，实现了远程对工程车的电气设备或电路进行相应控制，达到了远程锁车的功能，为生产和工程车的管理带来了便利。\n[0007] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置，包括GPS信息平台、车载仪表、车载蓄电池、GPS终端、发电机和电气控制盒，所述的GPS信息平台与GPS终端连接，所述的车载仪表、车载蓄电池、发电机分别与GPS终端连接，所述的电气控制盒包括控制系统、车辆启动电路、雾灯控制电路和大灯控制电路，所述的车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路分别与控制系统连接，所述的控制系统与GPS终端连接。本发明设置的GPS信息平台可以实现远程锁车、仪表数据显示、远程故障诊断、保养提醒及经销商车辆管理等五个功能。当工程车用户不能及时按揭还贷时，根据具体情况，可远程发送提醒指令显示在仪表上，一定程度上可对工程车的车载仪表和电气控制盒进行分级锁车控制；利用GPS终端将从车载仪表采集的车辆工作参数上传至GPS信息平台，并在GPS信息平台显示参数的动态变化，实现了远程实时查看车辆工作状态的功能，并对历史工作参数进行记录，为后期评估每台车辆的工作性能提供给辅助数据；根据GPS终端上传的车载仪表数据和故障报警信息，进行相关数据分析，统计出相应故障，通过GPS终端可将故障信息发送至车载仪表显示，可提醒用户及时做出解决方案；根据GPS终端采集的工程车发动机工作时间及工程车保养方案，进行计算，及时做出提醒，并通过GPS信息平台页面提醒、邮件提醒及短信提醒等三种方式对用户进行提醒；GPS信息平台通过远程查看每台车辆的位置信息，从而判断车辆是否在经销商的库存里，可以有效避免经销商的押款现象。本发明设置的GPS终端具备GPRS通信、GPS定位、总线数据传输及相关报警数据采集功能，可进行远程车辆位置信息监控，工作参数上传以及远程锁车等功能；设置的电气控制盒可以实现工程车启动的控制、大灯及雾灯的控制，通过与GPS终端对接进行相互通信，可实现数据传输和控制，达到远程锁车的功能；设置的车载仪表可以实时显示工程车的工作参数和报警信息，并且可以和GPS终端进行CAN总线通信，实现仪表数据的远程传输，另外远程通过GPS终端可对车载仪表进行锁定，当锁定后车载仪表的所有仪表指针归零或复位，且显示屏不显示任何信息。\n[0008] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置的控制方法，是基于上述的工程车远程锁车装置，其控制方法如下：\n[0009] （1）GPS信息平台下发车载仪表锁车指令；\n[0010] a、GPS终端向车载仪表发送仪表锁车指令；\n[0011] b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示车载仪表锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0012] c、倒计时时间到达，车载仪表执行车载仪表锁车指令，并向GPS终端回发车载仪表锁车成功应答指令；\n[0013] （2）GPS信息平台下发电气控制盒锁车指令；\n[0014] a、GPS终端向车载仪表发送电气控制盒锁车指令；\n[0015] b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示电气控制盒锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0016] c、倒计时时间到达，车载仪表向GPS终端回发电气控制盒锁车指令，GPS终端收到指令后执行电气控制盒锁车指令。\n[0017] 本发明通过上述控制方法，通过GPS终端实现远程对电气设备或电路进行相应控制，以达到远程主动锁车的功能。\n[0018] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置的控制方法，是基于前述的工程车远程锁车装置，其控制方法如下：\n[0019] （1）GPS终端被拆卸；\n[0020] a、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；\n[0021] b、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0022] c、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令；\n[0023] （2）电气控制盒被拆卸；\n[0024] a、GPS终端超过30分钟未接收电气控制盒发送的心跳信号；\n[0025] b、GPS终端向车载仪表发送锁车指令；\n[0026] c、车载仪表收到指令后在显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0027] d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。\n[0028] 本发明通过上述控制方法可以有效防止用户恶意拆卸GPS终端或电气控制盒，确保GPS远程控制的可操作性，实现了GPS终端或电气控制盒恶意拆卸时的锁车控制功能。\n[0029] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置的控制方法，是基于前述的工程车远程锁车装置，其控制方法如下：\n[0030] a、GPS终端发生故障；\n[0031] b、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；\n[0032] c、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0033] d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。\n[0034] 本发明通过上述控制方法，可以在GPS终端发生故障时实现锁车控制功能，提高了工程车的管理，便于工程车进行及时的保养和维修。\n[0035] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置及其控制方法，实现了远程对电气设备或电路进行相应控制，以达到远程锁车的功能，同时还能有效防止用户恶意拆卸GPS终端，确保了GPS远程控制的可操作性，解决了工程车锁车实现困难的问题，大大方便了工程车的管理工作。\n附图说明\n[0036] 图1、本发明的连接示意图；\n[0037] 图2、本发明的工作原理图；\n[0038] 图3、本发明的锁车流程图。\n具体实施方式\n[0039] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。\n[0040] 如图1～图3所示，本发明公开的一种工程车远程锁车装置，包括GPS信息平台、车载仪表、车载蓄电池、GPS终端、发电机和电气控制盒，所述的GPS信息平台与GPS终端连接，所述的车载仪表、车载蓄电池、发电机分别与GPS终端连接，所述的电气控制盒包括控制系统、车辆启动电路、雾灯控制电路和大灯控制电路，所述的车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路分别与控制系统连接，所述的控制系统与GPS终端连接。本发明设置的GPS信息平台可以实现远程锁车、仪表数据显示、远程故障诊断、保养提醒及经销商车辆管理等五个功能。当工程车用户不能及时按揭还贷时，根据具体情况，可远程发送提醒指令显示在仪表上，一定程度上可对工程车的车载仪表和电气控制盒进行分级锁车控制；利用GPS终端将从车载仪表采集的车辆工作参数上传至GPS信息平台，并在GPS信息平台显示参数的动态变化，实现了远程实时查看车辆工作状态的功能，并对历史工作参数进行记录，为后期评估每台车辆的工作性能提供给辅助数据；根据GPS终端上传的车载仪表数据和故障报警信息，进行相关数据分析，统计出相应故障，通过GPS终端可将故障信息发送至车载仪表显示，可提醒用户及时做出解决方案；根据GPS终端采集的工程车发动机工作时间及工程车保养方案，进行计算，及时做出提醒，并通过GPS信息平台页面提醒、邮件提醒及短信提醒等三种方式对用户进行提醒；GPS信息平台通过远程查看每台车辆的位置信息，从而判断车辆是否在经销商的库存里，可以有效避免经销商的押款现象。本发明设置的GPS终端具备GPRS通信、GPS定位、总线数据传输及相关报警数据采集功能，可进行远程车辆位置信息监控，工作参数上传以及远程锁车等功能；设置的电气控制盒可以实现工程车启动的控制、大灯及雾灯的控制，通过与GPS终端对接进行相互通信，可实现数据传输和控制，达到远程锁车的功能；设置的车载仪表可以实时显示工程车的工作参数和报警信息，并且可以和GPS终端进行CAN总线通信，实现仪表数据的远程传输，另外远程通过GPS终端可对车载仪表进行锁定，当锁定后车载仪表的所有仪表指针归零或复位，且显示屏不显示任何信息。\n[0041] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置的控制方法，是基于上述的工程车远程锁车装置，其控制方法如下：\n[0042] （1）GPS信息平台下发车载仪表锁车指令；\n[0043] a、GPS终端向车载仪表发送仪表锁车指令；\n[0044] b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示车载仪表锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0045] c、倒计时时间到达，车载仪表执行车载仪表锁车指令，并向GPS终端回发车载仪表锁车成功应答指令；\n[0046] （2）GPS信息平台下发电气控制盒锁车指令；\n[0047] a、GPS终端向车载仪表发送电气控制盒锁车指令；\n[0048] b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示电气控制盒锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0049] c、倒计时时间到达，车载仪表向GPS终端回发电气控制盒锁车指令，GPS终端收到指令后执行电气控制盒锁车指令。\n[0050] 本发明通过上述控制方法，通过GPS终端实现远程对电气设备或电路进行相应控制，以达到远程主动锁车的功能。\n[0051] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置的控制方法，是基于前述的工程车远程锁车装置，其控制方法如下：\n[0052] （1）GPS终端被拆卸；\n[0053] a、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；\n[0054] b、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0055] c、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令；\n[0056] （2）电气控制盒被拆卸；\n[0057] a、GPS终端超过30分钟未接收电气控制盒发送的心跳信号；\n[0058] b、GPS终端向车载仪表发送锁车指令；\n[0059] c、车载仪表收到指令后在显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0060] d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。\n[0061] 本发明通过上述控制方法可以有效防止用户恶意拆卸GPS终端或电气控制盒，确保GPS远程控制的可操作性，实现了GPS终端或电气控制盒恶意拆卸时的锁车控制功能。\n[0062] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置的控制方法，是基于前述的工程车远程锁车装置，其控制方法如下：\n[0063] a、GPS终端发生故障；\n[0064] b、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；\n[0065] c、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；\n[0066] d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。\n[0067] 本发明通过上述控制方法，可以在GPS终端发生故障时实现锁车控制功能，提高了工程车的管理，便于工程车进行及时的保养和维修。\n[0068] 实施例一\n[0069] 车载仪表锁车\n[0070] GPS终端与车载仪表之间通过CAN总线进行通信，建立特定数据通信协议，定时相互发送心跳指令，以确定对方是否处于连接状态，同时车载仪表可将各车载传感器数据通过CAN总线传输至GPS终端，GPS信息平台可远程监控矿用车的工作状态。\n[0071] GPS终端收到GPS信息平台下发车载仪表发锁车指令后，立即通过CAN总线向车载仪表发送相应指令，仪表接收指令后，进入锁车倒计时，并实时的将倒计时时间值回发给GPS终端，当倒计时时间结束时，车载仪表立即执行锁车操作（显示屏显示提示信息、黑屏和各仪表显示值清零等），并给予GPS应答指令。\n[0072] 实施例二\n[0073] 电气控制盒锁车\n[0074] 当GPS终端收到GPS信息平台下发的电气控制盒锁车指令时，立即通过CAN总线向车载仪表发送相应指令，车载仪表接收指令后，立即在显示屏上显示提示信息，并进入锁车倒计时，时间结束后，车载仪表立即向GPS终端发送一条指令，GPS终端接收后执行电气控制盒锁车。电气控制盒控制工程车三个部分电路，分别为车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路，针对工程车的施工特点，GPS终端可输出控制信号，对三个功能部分进行锁车操作。\n[0075] 实施例三\n[0076] GPS终端防拆锁车\n[0077] 当GPS终端被拆卸后，会导致车载仪表无法正常接收GPS终端的心跳指令，超过一定时间（30分钟）后，车载仪表显示相应提示信息（提示“请尽快恢复GPS终端的工作，否则XX分钟后将自动执行锁车”），并进入锁车倒计时，倒计时时间结束后车载仪表开始执行锁车，同时电气控制盒内部的车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路将自动断开，导致车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路无法正常工作。\n[0078] 实施例四\n[0079] 电气控制盒防拆锁车\n[0080] 当电气控制盒被拆卸后，会导致GPS终端无法正常接收电气控制盒的心跳指令，超过一定时间（30分钟）后，GPS终端向车载仪表发送指令，车载仪表显示相应提示信息（提示“请尽快恢复GPS终端的工作，否则XX分钟后将自动执行锁车”），并进入锁车倒计时，倒计时时间结束后车载仪表开始执行锁车。\n[0081] 实施例五\n[0082] GPS终端故障锁车\n[0083] 当GPS终端发生故障后，则无法向车载仪表发送心跳指令，车载仪表显示提示信息，并进入倒计时（该倒计时时间可根据需要设置稍长，预留给GPS终端的维修或更换时间），在倒计时时间内未及时进行维修或更换GPS终端的，倒计时结束后，车载仪表则执行锁车操作。\n[0084] 本发明公开的一种工程车远程锁车装置及其控制方法，实现了远程对电气设备或电路进行相应控制，以达到远程锁车的功能，同时还能有效防止用户恶意拆卸GPS终端，确保了GPS远程控制的可操作性，解决了工程车锁车实现困难的问题，大大方便了工程车的管理工作。\n[0085] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。