车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011472440.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06K9/32;G06T7/13
申请日期：
2020-12-14
申请人：
合肥英睿系统技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202011472440.9	申请日期	2020-12-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-02	公开/公告号	CN112597846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;T;7;/;1;3查看分类表>
申请人	合肥英睿系统技术有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区铭传路188号柏堰产业服务中心604室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥英睿系统技术有限公司	当前权利人	合肥英睿系统技术有限公司
发明人	续晓丽;苏欣
代理机构	北京市万慧达律师事务所	代理人	段晓玲

摘要

本发明公开了一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在当前帧红外图像中选定车道线对应的原始感兴趣区域；根据所述当前帧红外图像中的目标对象生成目标对象区域；根据所述原始感兴趣区域和所述目标对象区域得到所述车道线对应的目标感兴趣区域；对所述目标感兴趣区域内的目标边缘检测结果进行直线检测；对所述直线检测的结果进行筛选得到车道线。本发明中通过原始感兴趣区域结合目标对象区域从而得到目标感兴趣区域，在保留需要检测的车道线信息的基础上，去除掉影响检测结果的因素，比如，车辆、行人等障碍物，降低了边缘检测的噪声，缩小了后续的直线检测以及选择的范围，不仅提高了车道线检测的效率，更提高了车道线检测的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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