一种下表面检测机构

1.一种下表面检测机构，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：
输送组件(2)，所述输送组件(2)和所述工作台(1)连接，所述输送组件(2)能对检测件进行输送；
检测组件(3)，所述检测组件(3)和所述工作台(1)连接，并设置在所述输送组件(2)的下方，在所述输送组件(2)对检测件进行输送过程中，所述检测组件(3)能对检测件的下表面进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述输送组件(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)为透明材料，所述转盘(21)下方设置有驱动电机，所述驱动电机和所述转盘(21)连接，所述驱动电机能带动所述转盘(21)自转。
3.根据权利要求2所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述转盘(21)上方设置有导向板(23)，所述导向板(23)外边缘为弧形，并且和所述转盘(21)同心设置。
4.根据权利要求3所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述检测组件(3)包括CCD相机(33)和相机支撑组件，所述CCD相机(33)通过所述相机支撑组件和所述工作台(1)的下表面连接，所述相机支撑组件能调节所述CCD相机(33)和所述输送组件(2)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述相机支撑组件包括伺服电机(34)、滑块(36)和滑轨(35)，所述滑轨(35)和所述工作台(1)固定连接，所述滑块(36)和所述滑轨(35)连接，所述伺服电机(34)和所述滑块(36)连接，所述滑块(36)在所述伺服电机(34)的作用下能沿着所述滑轨(35)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述检测组件(3)还包括光源(31)，所述光源(31)设置在所述CCD相机(33)和所述检测组件(3)之间，所述光源(31)为环形光源(31)，并且所述环形光源(31)的直径大于检测件的直径。
7.根据权利要求6所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述工作台(1)上设置有第一通孔(32)，所述第一通孔(32)和所述CCD相机(33)、所述光源(31)在同一条直线上。
8.根据权利要求7所述的一种下表面检测机构，其特征在于，还包括不合格品下料组件(4)，所述不合格品下料组件(4)包括不合格品下料通道(41)和不合格品吹气管道，所述不合格品吹气管道设置在所述转盘(21)上方，并设置于靠近所述转盘(21)中心位置，所述不合格品下料通道(41)设置于所述转盘(21)的边缘位置。
9.根据权利要求8所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述导向板(23)上设置有凹槽(231)，所述凹槽(231)靠近所述合格品下料通道的侧壁上设置有第二通孔(232)。
10.根据权利要求9所述的一种下表面检测机构，其特征在于，还包括合格品下料组件(5)，所述合格品下料组件(5)包括合格品下料通道(52)和合格品吹气管道，所述合格品下料通道(52)设置于所述转盘(21)边缘位置，所述合格品下料通道和所述第二通孔(232)的中轴线平行，所述合格品吹气管道和所述凹槽(231)连接。

一种下表面检测机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种下表面检测机构。\n背景技术\n[0002] 在制造工业上，在产品制造完成后，需要对产品结构进行检验工序，目前检验工序主要采用的是对产品进行视觉检测，为了追求品质更好的产品，则需要对产品全方位检测，包括产品的上表面和下表面。目前对产品的下表面检测主要采取吸料组件去吸取单个产品，再通过翻转吸料组件以供检测机构对产品的下表面进行拍照，由此可见，目前的对产品下表面进行检测工序复杂，工作效率较低。\n实用新型内容\n[0003] 为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种下表面检测机构，其无需翻转产品，可对产品的下表面直接拍照检测，工序简单，工作效率高。\n[0004] 为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种下表面检测机构，包括工作台，还包括：\n[0005] 输送组件，所述输送组件和所述工作台连接，所述输送组件能对检测件进行输送；\n[0006] 检测组件，所述检测组件和所述工作台连接，并设置在所述输送组件的下方，在所述输送组件对检测件进行输送过程中，所述检测组件能对检测件的下表面进行检测。\n[0007] 通过检测组件设置在输送组件的下方，在输送组件对检测件的输送过程中，能对检测件的下表面直接检测，无需对检测件翻转，工序简单，工作效率高。\n[0008] 本实用新型进一步设置为：所述输送组件包括转盘，所述转盘为透明材料，所述转盘下方设置有驱动电机，所述驱动电机和所述转盘连接，所述驱动电机能带动所述转盘自转。通过转盘为透明材质的设置，检测装置能透过转盘直接对转盘上方的检测件的下表面进行检测。\n[0009] 本实用新型进一步设置为：所述转盘上方设置有导向板，所述导向板外边缘为弧形，并且和所述转盘同心设置。\n[0010] 本实用新型进一步设置为：所述检测组件包括CCD相机和相机支撑组件，所述CCD相机通过所述相机支撑组件和所述工作台的下表面连接，所述相机支撑组件能调节所述CCD相机和所述输送组件之间的距离。\n[0011] 本实用新型进一步设置为：所述相机支撑组件包括伺服电机、滑块和滑轨，所述滑轨和所述工作台固定连接，所述滑块和所述滑轨连接，所述伺服电机和所述滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下能沿着所述滑轨滑动。\n[0012] 本实用新型进一步设置为：所述检测组件还包括光源，所述光源设置在所述CCD相机和所述检测组件之间，所述光源为环形光源，并且所述环形光源的直径大于检测件的直径。\n[0013] 本实用新型进一步设置为：所述工作台上设置有第一通孔，所述第一通孔和所述CCD相机、所述光源在同一条直线上。\n[0014] 本实用新型进一步设置为：还包括不合格品下料组件，所述不合格品下料组件包括不合格品下料通道和不合格品吹气管道，所述不合格品吹气管道设置在所述转盘上方，并设置于靠近所述转盘中心位置，所述不合格品下料通道设置于所述转盘的边缘位置。\n[0015] 本实用新型进一步设置为：所述导向板上设置有凹槽，凹槽靠近所述合格品下料通道的侧壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的中轴线和所述合格品下料通道平行。\n[0016] 本实用新型进一步设置为：还包括合格品下料组件，所述合格品下料组件包括合格品下料通道和合格品吹气管道，所述合格品下料通道设置于所述转盘边缘位置，所述合格品吹气管道和所述凹槽连接。\n[0017] 本实用新型进一步设置为：所述导向板上设置有凹槽，所述凹槽靠近所述合格品下料通道的侧壁上设置有第二通孔。\n[0018] 本实用新型进一步设置为：还包括合格品下料组件，所述合格品下料组件包括合格品下料通道和合格品吹气管道，所述合格品下料通道设置于所述转盘边缘位置，所述合格品下料通道和所述第二通孔的中轴线平行，所述合格品吹气管道和所述凹槽连接。\n[0019] 本实用新型具有以下有益效果：\n[0020] 1)通过检测组件设置在输送组件的下方，在输送组件对检测件的输送过程中，能对检测件的下表面直接检测，无需对检测件翻转，工序简单，工作效率高。\n[0021] 2)通过转盘为透明材质的设置，检测装置能透过转盘直接对转盘上方的检测件的下表面进行检测。\n附图说明\n[0022] 图1为本实用新型一实施例的下表面检测机构的立体图；\n[0023] 图2为本实用新型一实施例的下表面检测机构另一视角的立体图；\n[0024] 图3为本实用新型一实施例的下表面检测机构再一视角的立体图；\n[0025] 图4为本实用新型一实施例的导向板的局部放大图。\n[0026] 图中：1、工作台；11、进料口；2、输送组件；21、转盘；22、挡板；23、导向板；231、凹槽；232、第二通孔；3、检测组件；31、光源；32、第一通孔；33、CCD相机；34、伺服电机；35、滑轨；36、滑块；4、不合格品下料组件；41、不合格品下料通道；42、固定块；5、合格品下料组件；\n51、感应器；52、合格品下料通道。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。\n[0028] 参见附图1所示，以对杯盖进行检测为例，本实施例中的一种下表面检测机构，包括工作台1，所述工作台1上设置有检测组件3、输送组件2、合格品下料组件5和不合格品下料组件4，所述工作台1上设置有进料口11，杯盖通过进料口11到达输送组件2上，输送组件2对杯盖进行输送，输送过程中，通过检测组件3对杯盖下表面进行检测，若检测合格，通过合格品下料组件5进行下料；若检测不合格，通过不合格品下料组件4对杯盖进行下料。\n[0029] 在一些实施例中，参见附图1和附图2所示，输送组件2包括转盘21，所述转盘21下方设置有驱动电机，所述驱动电机和转盘21的中心连接，所述驱动电机能带动转盘21，使转盘21进行自转。所述转盘21上方设置有挡板22，所述挡板22一端和工作台1固定连接，所述挡板22相对工作台1固定不动，所述挡板22另一端设置在所述转盘21上方，用于阻隔杯盖，防止杯盖从转盘21上脱落。所述转盘21上方设置有导向板23，所述导向板23和所述挡板22通过螺栓可拆卸连接，所述导向板23相对工作台1固定不动，所述导向板23外边缘为弧形，并且和所述转盘21同心设置。杯盖输送到转盘21上时，随着转盘21做同步运动，并且沿着导向盘边缘运动，阻止杯盖相转盘21中心运动，以控制杯盖的运动轨迹，使杯盖经过检测组件\n3，通过检测组件3对杯盖进行检测。\n[0030] 在一些实施例中，参见附图1‑4所示，所述检测组件3包括CCD相机33和光源31，所述CCD相机33和光源31均设置在所述转盘21下方，所述转盘21为透明材质，相机能通过透明转盘21为杯盖的下表面进行检测拍照。所述光源31为环形光源31，所述环形光源31的直径大于杯盖的直径。通过环形光源31的设置，打光效果好，CCD相机33拍出的照片就更为优质，那么对杯盖视觉外观检测的结果判定就更为准确。还包括相机支撑组件，所述相机支撑组件设置在工作台1的下表面，和所述工作台1固定连接，所述相机支撑组件用于对CCD相机33进行支撑和固定，并对CCD相机33的位置进行调节。所述相机支撑组件包括伺服电机34、滑块36和滑轨35，所述滑轨35和工作台1固定连接，所述滑块36和所述滑轨35连接，所述伺服电机34和所述滑块36连接，所述滑块36在所述伺服电机34的作用下，能沿着所述滑轨35滑动。在本实施例中，所述滑轨35为竖直方向设置，所述滑块36在伺服电机34的作用下上下运动。CCD相机33和所述滑块36连接，所述CCD相机33在所述滑块36的带动下，能沿着所述滑轨\n35上下运动，即可以调节相机和所述杯盖的垂直距离。通过伺服电机34带动CCD相机33上下运动，进而调节CCD相机33和杯盖的距离，取代传统的人工手动调节相机的位置，操作方便，并且调节的距离更加精确。\n[0031] 在一些实施例中，所述工作台1上设置有第一通孔32，所述第一通孔32和所述CCD相机33、所述光源31在一条直线上。当杯盖在转盘21的带动下运动到光源31的正上方时，CCD相机33对杯盖的下表面进行拍照，进而判断杯盖是否为合格品。\n[0032] 在一些实施例中，不合格品下料组件4包括不合格品下料通道41和不合格品吹气管道，所述导向板23上方设置有固定块42，所述固定块42上设置有第三通孔，所述不合格品吹气管道穿过所述第三通孔，通过第三通孔对不合格品吹气管道进行固定。所述不合格品吹气管道设置在所述转盘21上方，并且和所述导向板23可拆卸连接，不合格品吹气管道设置于靠近转盘21圆心位置，并且不合格品吹气管道的吹气口和转盘21平行设置，确保不合格品吹气管道吹出的气流和转盘21平行。所述不合格品下料通道41设置与所述转盘21的边缘位置，当检测组件3检测到杯盖为不合格品时，不合格品吹气管道进行吹起，使转盘21上的不合格的杯盖向转盘21的边缘运动，进行进入不合格品下料通道41，对不合格品进行下料处理。\n[0033] 在一些实施例中，合格品下料组件包括感应器51、合格品下料通道52和合格品吹气管道，所述合格品下料通道52设置于所述转盘21边缘位置，并且设置于所述挡板22靠近检测组件3的一侧，所述感应器51和挡板22连接，并和所述合格品下料通道52位于所述挡板\n22的同一侧。所述导向板23上设置有凹槽231，凹槽231靠近合格品下料通道的侧壁上设置有第二通孔232，所述第二通孔232设置有多个，并且多个所述第二通孔232并排设置。所述合格品吹气管道和所述凹槽231连接，合格品吹气管道内的气流进入凹槽231后，通过第二通孔232吹出。当检测器51检测到杯盖时，合格品吹气管道进行吹气，气流经过第二通孔232后将杯盖吹入合格品下料通道内，进而对合格品进行下料。\n[0034] 工作过程：杯盖上料到转盘21后，随着转盘21的自转，在转盘21上沿着导向板23的边缘进行运动，通过检测组件3对转盘21上的杯盖进行拍照检测，当杯盖为不合格品时，不合格品吹气管道进行吹气，使杯盖向转盘21的边缘方向移动，进而进入不合格品下料通道\n41进行下料。当杯盖通过检测组件3检测为合格品时，杯盖随着转盘21继续转动，当检测器\n51检测到杯盖时，合格品吹气管道进行吹气，使杯盖向转盘21的边缘方向移动，进而进入合格品下料通道52进行下料。\n[0035] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。\n[0037] 以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。