蜂窝芯半格结构层叠方法及装置

1.一种蜂窝芯半格结构层叠方法，其特征在于，包括如下步骤：
将一片蜂窝芯半格结构转移到包含至少一片蜂窝芯半格结构的一个叠层的上方；
使所述一片蜂窝芯半格结构下降并将其与所述叠层进行堆叠；
保持所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层的堆叠状态，同时在宽度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行定位使所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层在宽度方向上对齐，在长度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行限位，使所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层在长度方向对齐。
2.根据权利要求1所述的蜂窝芯半格结构层叠方法，其特征在于：所述将一片蜂窝芯半格结构转移到所述叠层的上方的步骤包括将所述一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层前方的步骤及将所述一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层上方的步骤。
3.根据权利要求2所述的蜂窝芯半格结构层叠方法，其特征在于：所述将一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层前方的步骤包括将所述一片蜂窝芯半格结构吸附并转移至所述叠层前方。
4.根据权利要求3所述的蜂窝芯半格结构层叠方法，其特征在于：所述将一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层上方的步骤包括将所述一片蜂窝芯半格结构放置到一转移机构上，然后使用水平传动机构将所述转移机构及所述一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层的上方；使所述一片蜂窝芯半格结构下降并将其与所述叠层进行堆叠的步骤包括使用垂直传动机构带动转移机构和所述一片蜂窝芯半格结构下降至所述叠层的顶部；所述蜂窝芯半格结构层叠方法还包括在所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层对齐后推动所述转移机构并使其与所述叠层分离的步骤。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的蜂窝芯半格结构层叠方法，其特征在于：在宽度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行定位的步骤包括在所述一片蜂窝芯半格结构的两侧对其进行横向夹持；使所述一片蜂窝芯半格结构保持与所述叠层的堆叠状态及在长度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行限位的步骤包括利用定位辊保持所述一片蜂窝芯半格结构在所述叠层上的堆叠状态，并利用所述定位辊的转动来带动所述一片蜂窝芯半格结构在所述长度方向与所述叠层对齐。
6.一种蜂窝芯半格结构层叠装置，用于将蜂窝芯半格结构叠加并对齐，其特征在于，包括：
机架；
叠加机构，安装在机架上，包括：
横向夹持对齐机构，用以从蜂窝芯半格结构宽度方向的两侧对其进行横向夹持；及进给机构，设有用以定位并可带动蜂窝芯半格结构移动的定位件及带动定位件运动的驱动装置，以使所述定位件能驱动蜂窝芯半格结构沿蜂窝芯半格结构长度方向作运动，进而实现对蜂窝芯半格结构的限位。
7.根据权利要求6所述的蜂窝芯半格结构层叠装置，其特征在于：所述横向夹持对齐机构包括间隔设置的一对定位块及驱动定位块运动的驱动件。
8.根据权利要求6所述的蜂窝芯半格结构层叠装置，其特征在于：所述定位件系定位辊，所述驱动装置系用以带动定位辊转动的定位辊送料机构。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的蜂窝芯半格结构层叠装置，其特征在于：还包括安装在机架上的拾取装置、转移机构、水平传动机构及垂直传动机构，其中所述拾取装置用以拾取所述蜂窝芯半格结构并将其放置所述转移机构上；所述转移机构常态时位于所述叠加机构的前方，工作时其在水平传动机构的带动下运动至所述叠加机构的进给机构的上方；所述垂直传动机构用以带动所述转移机构相对于所述进给机构升降。
10.根据权利要求9所述的蜂窝芯半格结构层叠装置，其特征在于：所述转移机构设有用以支撑蜂窝芯半格结构的转移支撑辊；所述转移支撑辊的两侧安装有拨片对齐机构，用以拨动蜂窝芯半格结构并使蜂窝芯半格结构与所述转移支撑辊贴合支撑。

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