切管机自动上料装置

1.一种切管机自动上料装置，其特征在于，所述切管机自动上料装置包括顶料装置、第二转轴、吊带固定板、吊带、筛选装置、第一转轴、电机传动装置、架子、高位检测装置、储料槽、卡位板，整捆管材存放在位于架子上方的储料槽中，吊带位于整捆管材下方，电机传动装置通过链传动与第一转轴连接，吊带一端卷绕连接在第一转轴上，另一端绕过第二转轴通过吊带固定板固定在架子上，第一转轴与第二转轴均铰接在架子上，筛选装置位于储料槽出口处且在架子上圆管两端部处各放置一个，卡位板位于所述筛选装置的出口，顶料装置位于筛选装置出口下方，高位检测装置通过链传动与第一转轴连接。
2.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述电机传动装置包括电动机、减速器、第一链轮和第二链轮，所述电动机通过减速器与第一链轮连接，第一链轮通过传动链与第二链轮连接，第二链轮固定在第一转轴上。
3.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述筛选装置包括手轮、丝杠、筛选板，所述手轮与丝杠的丝杠轴连接，所述筛选板与丝杠的丝杠螺母连接。
4.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述卡位板上设有V型槽口，所述卡位板上V型槽口的角度范围为100°～120°。
5.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述顶料装置包括气缸座、气缸、连杆机构、顶料板、第三转轴，所述气缸座固定在架子上，气缸底部与气缸座铰接，气缸顶部与连杆机构底部铰接，连杆机构顶部与顶料板铰接，顶料板上设有V型槽口，所述第三转轴与所述连杆机构固定连接，所述第三转轴与所述架子铰接。
6.根据权利要求5所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述连杆机构和顶料板的数量相等，且大于等于两个。
7.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述吊带的数量大于等于两个。
8.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述卡位板 的数量大于等于两个。
9.根据权利要求5所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述顶料板上V型槽口的角度范围为120°～150°。
10.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述高位检测装置包括检测底板、第三链轮、极限位螺钉、传感器、第四链轮，所述检测底板固定在所述架子上，所述传感器固定在检测底板上，所述第三链轮与检测底板铰接，所述极限位螺钉固定在第三链轮上，所述传感器的工作面正对极限为螺钉头部，所述第三链轮通过链传动与第四链轮连接，所述第四链轮固定在第一转轴上。

切管机自动上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种管材加工用自动化设备，特别涉及一种切管机自动上料装置。\n背景技术\n[0002] 切管机用管一般都比较长，切管机的上料部分主要有手动上料和自动上料两种。\n[0003] 手动上料因耗费人力、耗费工时，比较难保证切管机上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。\n[0004] 自动上料一般包括管料的储备和管料的单根筛选两个部分。管料的储备一般采用一字排列或者堆垛的方式。一字排列方式储备的管料采用连杆机构将最底层的一根管推至上料位置，其他管料在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。堆垛方式储备的管料采用带有管材槽位的传动装置将储备的管材一根接一根带至上料位置，这种方式的自动上料装置在上料时只能适应单一管材直径，如果管材直径改变则传动装置上管材槽位的相应零件需更换。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的可靠的切管机用自动上料装置，提高生产效率，降低人工劳动强度。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为提供了一种切管机自动上料装置，所述切管机自动上料装置包括顶料装置、第二转轴、吊带固定板、吊带、筛选装置、第一转轴、电机传动装置、架子、高位检测装置、储料槽、卡位板，整捆管材存放在位于架子上方的储料槽中，吊带位于整捆管材下方，电机传动装置通过链传动与第一转轴连接，吊带一端卷绕连接在第一转轴上，另一端绕过第二转轴通过吊带固定板固定在架子上，第一转轴与第二转轴均铰接在架子上，筛选装置位于储料槽出口处且在架子上圆管两端部处各放置一个，所述卡位板位于所述筛选装置的出口，顶料装置位于筛选装置出口下方，高位检测装置通过链传动与第一转轴连接。\n[0007] 所述电机传动装置包括电动机、减速器、第一链轮和第二链轮，所述电动机通过减速器与第一链轮连接，第一链轮通过传动链与第二链轮连接，第二链轮固定在第一转轴上。\n[0008] 所述筛选装置包括手轮、丝杠、筛选板，所述手轮与丝杠的丝杠轴连接，所述筛选板与丝杠的丝杠螺母连接。\n[0009] 所述卡位板上设有V型槽口，所述卡位板上V型槽口的角度范围为100°～\n120°。\n[0010] 所述顶料装置包括气缸座、气缸、连杆机构、顶料板、第三转轴，所述气缸座固定在架子上，气缸底部与气缸座铰接，气缸顶部与连杆机构底部铰接，连杆机构顶部与顶料板铰接，顶料板上设有V型槽口，所述第三转轴与所述连杆机构固定连接，所述第三转轴与所述架子铰接。\n[0011] 所述连杆机构和顶料板的数量相等，且大于等于两个。\n[0012] 所述吊带的数量大于等于两个。\n[0013] 所述卡位板的数量大于等于两个。\n[0014] 所述顶料板上V型槽口的角度范围为120°～150°。\n[0015] 所述高位检测装置包括检测底板、第三链轮、极限位螺钉、传感器、第四链轮，所述检测底板固定在所述架子上，所述传感器固定在检测底板上，所述第三链轮与检测底板铰接，所述极限位螺钉固定在第三链轮上，所述传感器的工作面正对极限为螺钉头部，所述第三链轮通过链传动与第四链轮连接，所述第四链轮固定在第一转轴上。\n[0016] 本实用新型的有益效果在于提供了一种切管机自动上料装置，用储料槽来存放整捆管材，通过电机传动装置将旋转运动传递至第一转轴，通过吊带将整捆管材一起提升，通过筛选装置从整捆管材中筛选出所需要的一根圆管，通过卡位板将筛选后的圆管定位，通过顶料装置将卡在卡位板上的圆管顶离卡位板并落至外置的切管机的上料区，通过高位检测装置检测吊带是否到达最高位置，可完成圆管依次经过储料、送料、筛选、卡位、顶离等动作，结构合理，安全可靠。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的主视图；\n[0018] 图2为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的俯视图；\n[0019] 图3为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的左视图；\n[0020] 图4为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的电机传动装置结构示意图；\n[0021] 图5为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的顶料装置的主视图；\n[0022] 图6为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的顶料装置的左视图；\n[0023] 图7为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的筛选装置的左视图；\n[0024] 图8为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的筛选装置的主视图；\n[0025] 图9为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的高位检测装置的主视图；\n[0026] 图10为本实用新型实施例的切管机自动上料装置的高位检测装置的俯视图。\n[0027] 标号说明：\n[0028] 1、顶料装置；2、第二转轴；3、吊带固定板；4、吊带；5、筛选装置；6、第一转轴；7、电机传动装置；8、架子；9、高位检测装置；10、第三转轴；11、电动机；12、减速器；13、第一链轮；14、气缸座；15、气缸；16、连杆机构；17、顶料板；18、卡位板；19、手轮；20、丝杠；21、筛选板；22、第三链轮；23、极限位螺钉；24、检测底板；25、传感器；26、第四链轮；27、储料槽；28、整捆管材；29、圆管；30、第二链轮。\n具体实施方式\n[0029] 为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。\n[0030] 本实用新型最关键的构思在于通过吊带将整捆的管材提升至筛选位，经筛选后得到的单根圆管卡在固定位置，然后经顶料装置顶落至外置的切管机上料去，动作设置合理，结构可靠，同时节省了储料空间。\n[0031] 请参照图1至图10，本实用新型提供的提供了一种切管机自动上料装置，所述切管机自动上料装置包括顶料装置1、第二转轴2、吊带固定板3、吊带4、筛选装置5、第一转轴\n6、电机传动装置7、架子8、高位检测装置9、储料槽27、卡位板18，整捆管材28存放在位于架子8上方的储料槽27中，吊带4位于整捆管材28下方，电机传动装置7通过链传动与第一转轴6连接，吊带4一端卷绕连接在第一转轴6上，另一端绕过第二转轴2通过吊带固定板3固定在架子8上，第一转轴6与第二转轴2均铰接在架子8上，筛选装置5位于储料槽\n27出口处且在架子8上圆管29两端部处各放置一个，所述卡位板18位于所述筛选装置5的出口，顶料装置1位于筛选装置5出口下方，高位检测装置9通过链传动与第一转轴6连接。\n[0032] 存放在储料槽27中的整捆管材28依次经过吊带4提升、筛选装置5筛选、卡位板\n18卡位、顶料装置1顶离等动作后到达外置的切管机上料区，高位检测装置9通过第一转轴\n6间接检测吊带4的运行高度，当吊带4提升至最高位时，高位检测装置9反馈信号使电机传动装置7带动吊带4下降。\n[0033] 从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于提供了一种切管机自动上料装置，电机传动装置7带动吊带4将存放在储料槽27中的整捆管材28一起提升，通过筛选装置5从提升后的整捆管材28中过滤出单根圆管29，筛选出的单根圆管29卡位在卡位板18上，然后经顶料装置1顶落至外置的切管机的上料区，通过高位检测装置9检测吊带4是否到达最高极限位置，结构合理，安全可靠。\n[0034] 进一步的，所述电机传动装置7包括电动机11、减速器12、第一链轮13和第二链轮30，所述电动机11通过减速器12与第一链轮13连接，第一链轮13通过传动链与第二链轮30连接，第二链轮30固定在第一转轴6上。电动机11通过减速器12和链传动将动力传递至第一转轴6，带动第一转轴6实现旋转运动。\n[0035] 所述筛选装置5包括手轮19、丝杠20、筛选板21，所述手轮19与丝杠20的丝杠轴连接，所述筛选板21与丝杠20的丝杠螺母连接。通过人工手轮19带动丝杠20的丝杠轴旋转，从而带动固定在丝杠螺母上的筛选板21实现上下运动，通过调整筛选板21的位置高低来控制每次筛选出的圆管29数量为单根，筛选板21的高低位置不同则可适应不同的圆管29直径。\n[0036] 所述卡位板18上设有V型槽口，所述卡位板18上V型槽口的角度范围为100°～\n120°。V型槽口是比较容易将圆柱型零件卡位，圆管29经筛选出来后带有一定的冲击力和速度，此处的V型槽口不易过大；又因圆管29在后面动作中要脱离卡位板18上的V型槽口，为了方便圆管29的脱离，此处的V型槽口也不易过小。\n[0037] 所述顶料装置1包括气缸座14、气缸15、连杆机构16、顶料板17、第三转轴10，所述气缸座14固定在架子8上，气缸15底部与气缸座14铰接，气缸15顶部与连杆机构16底部铰接，连杆机构16顶部与顶料板17铰接，顶料板17上设有V型槽口，所述第三转轴10与所述连杆机构16固定连接，所述第三转轴10与所述架子8铰接。气缸15的上升运动带动顶料板17实现旋转运动，从而将卡位板18上的圆管29顶离卡位板18。\n[0038] 所述顶料板17上V型槽口的角度范围为120°～150°。顶料板17主要起到将圆管29顶离卡位板18从而落至外置的切管机上料区的过渡作用，此处的V型槽口不易过小。\n[0039] 由上述描述可知，本实用新型提供的切管机自动上料装置，电机传动装置7通过第一转轴6的正转和反转带动吊带4上升或者下降，筛选装置5通过手轮19调节筛选板21的位置高低来适应不同圆管29直径的需要，经过筛选装置5的圆管29卡位在卡位板18上，顶料装置1中气缸15带动顶料板17将卡位板18上的圆管29顶离，结构合理可靠。\n[0040] 进一步的，所述连杆机构16和顶料板17的数量相等，且大于等于两个。\n[0041] 所述吊带4的数量大于等于两个。\n[0042] 所述卡位板18的数量大于等于两个。\n[0043] 由上述描述可知，本实用新型提供的切管机自动上料装置，所述连杆机构16和顶料板17的数量、吊带4的数量以及卡位板18的数量均可根据圆管29的直径和长度进行设置，灵活性强。\n[0044] 进一步的，所述高位检测装置9包括检测底板24、第三链轮22、极限位螺钉23、传感器25、第四链轮26，所述检测底板24固定在所述架子8上，所述传感器25固定在检测底板24上，所述第三链轮22与检测底板24铰接，所述极限位螺钉23固定在第三链轮22上，所述传感器25的工作面正对极限为螺钉头部，所述第三链轮22通过链传动与第四链轮26连接，所述第四链轮26固定在第一转轴6上。传感器25通过极限位螺钉23的位置来检测第一转轴6的转动圈数，从而间接检测吊带4的位置，当吊带4到达最高极限位置时，传感器25反馈信号，电动机11变换旋转方向使吊带4下降。\n[0045] 由上述描述可知，本实用新型提供的切管机自动上料装置，通过高位检测装置9间接检测吊带4的高低位置，当吊带4处于最高极限位置时，传感器25反馈信号，防止吊带\n4过度张紧，结构合理，安全可靠。\n[0046] 综上所述，本实用新型提供的切管机自动上料装置，电机传动装置7带动吊带4将存放在储料槽27中的整捆管材28一起提升，通过筛选装置5从提升后的整捆管材28中过滤出单根圆管29，筛选出的单根圆管29卡位在卡位板18上，然后经顶料装置1顶落至外置的切管机的上料区，通过高位检测装置9检测吊带4是否到达最高极限位置，防止吊带4过度张紧造成断裂，结构合理，安全可靠；筛选装置5通过手轮19调节筛选板21的位置高低来适应不同圆管29直径的需要，所述连杆机构16和顶料板17的数量、吊带4的数量以及卡位板18的数量均可根据圆管29的直径和长度进行设置，灵活性强。\n[0047] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。