高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节

发明专利有效专利

申请号：
CN202110151572.X
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02
申请日期：
2021-02-03
申请人：
杭州新剑机器人技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节
申请号	CN202110151572.X	申请日期	2021-02-03
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113246112A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州新剑机器人技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市临安市昌化工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州新剑机器人技术股份有限公司	当前权利人	杭州新剑机器人技术股份有限公司
发明人	单新平;姜申申;严作海
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	胡美强

摘要

本发明公开了一种高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节，所述高集成度一体式执行器装置包括大中空外转子电机、谐波减速器、固定外壳和输出压盘，所述固定外壳套设于所述谐波减速器的一端，所述输出压盘连接于所述谐波减速器的另一端，所述大中空外转子电机包括转子输出轴和电机定子，所述谐波减速器套设于所述转子输出轴并与所述转子输出轴过盈配合，所述电机定子套设于所述固定外壳并与所述谐波减速器相连接。所述机器人关节包括如上高集成度一体式执行器装置。将传统电机与谐波减速器的轴向串联改为结构上的径向集成，大大缩短轴向的安装尺寸，且保持了较大的中空走线空间，从而显著的降低了机器人关节的轴向尺寸与整体的关节重量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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