一种翻板式太阳能小车自动追光系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710873829.6
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2017-09-25
申请人：
内蒙古工业大学

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专利名称	一种翻板式太阳能小车自动追光系统及控制方法
申请号	CN201710873829.6	申请日期	2017-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-15	公开/公告号	CN107479582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	内蒙古工业大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古工业大学	当前权利人	内蒙古工业大学
发明人	齐咏生;满文成;王文兰;李永亭;刘利强;孟学斌
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	沈波

摘要

本发明公开了一种翻板式太阳能小车自动追光系统及控制方法，属于太阳能供电技术领域。该系统由主体框架单元、类双轴装置、多路检测传感器、翻板结构和追光系统控制机构五个部分组成。本发明采用固定转轴把铝材框架一端固定于太阳能小车尾端，通过两个伸缩杆电机将铝材框架两侧和车体稳固的连接起来。中间太阳能板固定在铝材框架上，两边两块太阳能板通过角铝加固。通过固定框架的三边，加固太阳能板。采用多传感器融合技术结合视日轨道跟踪法进行外环补偿计算跟踪，快速粗调到太阳的方位角附近。之后通过四象限光电传感器采集太阳方位信息，应用PID算法控制PWM输出不同的占空比精确控制电机，达到准确跟踪太阳方位的目标。

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