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空间机器人在轨精细操作的地面实验系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410220419.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/02;B25J17/00
申请日期：
2014-05-22
申请人：
清华大学深圳研究生院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	空间机器人在轨精细操作的地面实验系统
申请号	CN201410220419.8	申请日期	2014-05-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104002301A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学深圳研究生院	当前权利人	清华大学深圳研究生院
发明人	刘厚德;王学谦;梁斌;朱晓俊;宋靖雁
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	王震宇

摘要

本发明公开了一种空间机器人在轨精细操作的地面实验系统，包括工业机器人、用于模拟在轨操作工具的末端操作器和用于模拟在轨操作对象的操作对象，所述工业机器人的操作臂连接所述末端操作器，所述末端操作器用于对所述操作对象实施精细操作，所述末端操作器上安装有力传感器。该地面实验系统为在轨维修、在轨模块更换、在轨燃料加注等接触型操控任务的研究提供了可靠的实验和验证平台。

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