一种变电站清扫巡视一体化作业机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201511029844.X
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;H02B3/00
申请日期：
2015-12-30
申请人：
天津市安卓公共设施服务有限公司

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专利名称	一种变电站清扫巡视一体化作业机器人
申请号	CN201511029844.X	申请日期	2015-12-30
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415384A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市安卓公共设施服务有限公司	申请人地址	天津市滨海新区高新区华苑产业区兰苑路1号增2号-2115 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市安卓公共设施服务有限公司	当前权利人	天津市安卓公共设施服务有限公司
发明人	韩双立
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	张莹

摘要

本发明创造提供一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，包括底座、安装在底座底部上的电机驱动行走装置和清扫吸尘装置、安装在底座底部前端的超声波测距单元、安装在底座底部四周的红外感应检测单元、安装在底座顶部的监控装置和自动充电装置的红外发射器、安装在底座内的CPU和报警装置，所述CPU分别与所述电机驱动行走装置、清扫吸尘装置、超声波测距单元、红外感应检测单元、自动充电装置、监控装置和报警装置相连。本清扫巡视一体化作业机器人集清扫、巡视、监控、预警于一体，最大程度提升变电站的运行管理水平，提高设备的安全程度，促进员工工作效率的提升，大量减少维护成本，降低潜在风险，推进变电站无人值守的进程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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