六自由度平台

发明专利有效专利

申请号：
CN202110803480.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2021-07-14
申请人：
上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	六自由度平台
申请号	CN202110803480.5	申请日期	2021-07-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学	申请人地址	上海市黄浦区制造局路639号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学医学院附属第九人民医院,上海交通大学	当前权利人	上海交通大学医学院附属第九人民医院,上海交通大学
发明人	范先群;李寅炜;周慧芳;王一;孙静;陈士行;胡博;李稣;林艳萍
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	倪静

摘要

本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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