一种无人机地面综合检测系统及方法

1.一种无人机地面综合检测系统，用于无人机数据处理，其特征在于，包括：
主程序模块，用于系统的启动、初始化以及调度其他模块；
机电系统检测模块，用于显示供电、机电、燃油系统状态，发电机、燃油泵、防火开关等控制指令发送，自检测指令发送；
系统参数装订模块，用于完成导航参数、航线数据、大气参数的装订；
系统故障下载及记录模块，用于系统故障的查询、下载、记录和回放；
通讯接口模块，按照规定的数据帧格式完成数据的打包、解析、接收、发送；
动力装置检测模块，发动机状态显示、查询，发动机启动、油门控制、模式转换、维护的控制指令发送，自检测指令发送，
上述各系统除主程序模块外的其他各个模块之间相互独立且单独与主程序模块连接进行数据交换，
还设置有数据总线与无人机数据总线接口连接。
2.如权利要求1所述的无人机地面综合检测系统，其特征在于：所述数据总线为RS422/GJB289/ARINC429/模拟量/离散量数据交互形式的数据帧格式。
3.一种无人机地面综合检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的无人机地面综合检测系统，包括以下步骤：
S1：通过数据总线将无人机地面综合检测系统与无人机数据总线接口连接；
S2：启动无人机地面综合检测系统和无人飞机计算机管理系统；
S3：在无人机地面综合检测系统键入上行指令发送给无人飞机计算机管理系统；
S4：无人飞机计算机管理系统将接收的无人机地面综合检测系统上行指令通过逻辑判断把相应的指令发送至对应的无人机机载设备；
S5：机载设备接收相应的指令进行自检测；
S6：机载设备将自检测结果回传至无人飞机计算机管理系统；
S7：无人飞机计算机管理系统通过数据总线将自检测结果发送至无人机地面综合检测系统；
S8：无人机地面综合检测系统接收自检测结果并进行数据解析显示在无人机地面综合检测系统界面上。
4.根据权利要求3所述的无人机地面综合检测方法，其特征在于：所述检测系统执行的检测任务包括机电系统综合检测、飞行器管理检测、动力装置检测以及接口检测。

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