一种无人机故障检测的方法、装置和系统

1.一种无人机故障检测的方法，其特征在于，所述故障检测方法包括:无人机MCU向各个模块发送自检信号，其中，模块包括:螺旋翼电机模块、电源系统模 块、通讯接口模块和辅助模块；无人机MCU根据各模块的检测结果，确认当前机体存在的有问题的模块；根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种响铃，所述一种或者多种响铃对应关 联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；无人机MCU触发蜂鸣器发出与当前确认问题所匹配的响铃，以便智能终端的麦克风在 获取到无人机所发出的响铃内容后，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内 容，并通过显示屏幕呈现出来。
2.根据权利要求1所述的无人机故障检测的方法，其特征在于，所述无人机的电源系统 模块包括电源监控装置，则MCU向电源监控装置发送自检信号，具体实现为:所述MCU依次向各模块发送测试启动请求，并向所述电源监控装置发送电源使用状态 请求;所述检测结果具体为各模块处于测试启动状态后，电源监控装置返回给MCU的电源使 用状态信息。
3.根据权利要求1所述的无人机故障检测的方法，其特征在于，所述无人机的电源系统 模块包括电源监控装置，则MCU向螺旋翼电机模块发送自检信号，具体实现为:所述MCU分别向每个螺旋翼电机发送测试启动请求，并通过电源监控装置监测电源的 使用状态;若所述使用状态对应相应螺旋翼电机发送测试启动请求发生改变，则表明相应 螺旋翼电机工作正常;否则，则表明相应螺旋翼电机存在问题。
4.根据权利要求1所述的无人机故障检测的方法，其特征在于，所述无人机具有陀螺仪 装置，则MCU向螺旋翼电机模块发送自检信号，具体实现为:所述MCU分别向每个螺旋翼电机发送测试启动请求，并监测陀螺仪反馈信号;若陀螺仪 反馈有信号则表明相应螺旋翼电机工作正常;否则，则表明相应螺旋翼电机存在问题。
5.根据权利要求1-4任一所述的无人机故障检测的方法，其特征在于，所述响铃具体 为:由一个或者多个长音以及短音，按照不同的排列组合而成的响铃内容；不同的响铃内 容唯一的对应着一种无人机问题。
6.—种无人机故障检测的方法，其特征在于，所述故障检测方法包括:智能终端的麦克风获取无人机所发出的响铃内容后，解析该响铃内容确认其所属的响 铃模式；根据所述响铃模式获取与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容；调用显示屏幕呈现所述问题描述内容和/或解决方案内容。
7.—种无人机故障检测的装置，其特征在于，所述故障检测装置包括蜂鸣器、MCU、电源 系统模块、螺旋翼电机模块、通讯接口模块和辅助模块，其中，蜂鸣器、电源系统模块、螺旋 翼电机模块、通讯接口模块和辅助模块分别与MCU模块相连；电源系统模块还分别连接螺旋 翼电机模块和通讯接口，具体的:所述MCU用于向各个模块发送自检信号，并接受对应各模块的检测结果;其中，模块包 括:螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和辅助模块；所述蜂鸣器用于在MCU控制下发出与检测结果相对应的响铃内容。
8.根据权利要求7所述的无人机故障检测的装置，其特征在于，所述无人机的电源系统 模块还包括电源监控装置，则:所述电源监控装置用于接收MCU发送的电源使用状态请求，并返回电源使用状态信息。
9.根据权利要求7所述的无人机故障检测的装置，其特征在于，所述无人机具有陀螺仪 装置，则:所述陀螺仪装置连接所述MCU，用于在MCU向螺旋翼电机模块发送自检信号时，所述陀 螺仪装置将产生的反馈信号发送给MCU。
10.—种无人机故障检测的系统，其特征在于，所述故障检测系统包括无人机和智能终 端，具体的:所述无人机向各个模块发送自检信号，其中，模块包括:螺旋翼电机模块、电源系统模 块、通讯接口模块和辅助模块；所述无人机根据各模块的检测结果，确认当前机体存在的有问题的模块;查找自身存 储的响铃，所述一种或者多种响铃对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题;触 发蜂鸣器发出与当前确认问题所匹配的响铃；所述便智能终端，用于获取无人机所发出的响铃内容后，解析该响铃内容确认其所属 的响铃模式;根据所述响铃模式获取与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容;调用 显示屏幕呈现所述问题描述内容和/或解决方案内容。

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