基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011463112.2
IPC分类号：G06F3/0488;G06F9/451;G06T19/00;G06K17/00
申请日期：
2020-12-11
申请人：
深圳市越疆科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和存储介质
申请号	CN202011463112.2	申请日期	2020-12-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112667139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/0488 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/048 基于图形用户界面的交互技术〔GUI〕〔2006.01，2013.01〕 G06F3/0487 使用输入装置所提供的特定功能，例如具有双传感装置的鼠标旋转控制功能，或输入装置的特性，例如基于数字转换器检测压力的按压手势〔2013.01〕 G06F3/0488 使用触摸屏或数字转换器，例如通过跟踪手势输入命令的〔2013.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;4;8;8;;;G;0;6;F;9;/;4;5;1;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;K;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市越疆科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市越疆科技有限公司	当前权利人	深圳市越疆科技有限公司
发明人	刘培超;李孝天;刘主福;解俊杰
代理机构	北京鼎双知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	彭海民

摘要

本申请涉及机器人技术领域，提供了基于增强现实的机器人操作方法、装置、控制终端和计算机可读存储介质。所述方法包括：采集当前环境的真实环境数据，根据所述真实环境数据生成增强现实场景；加载所述增强现实场景并在显示界面上进行场景显示；响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置生成虚拟物体，所述第一位置和由操作者对显示界面的第一操作行为确定；与所述实体机器人建立数据连接；响应操作者的第二操作行为，发送对应的第一操作指令至所述实体机器人。本申请的技术方案提高了验证的效率，而且虚拟物体设置可以更加灵活，可以打破实体物体选择或者设置的局限性，大大提高了验证的灵活性和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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