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一种耐用型机器人行动履带装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023323175.6
  • IPC分类号:B62D55/116;B62D55/065
  • 申请日期:
    2020-12-31
  • 申请人:
    西安工业大学
著录项信息
专利名称一种耐用型机器人行动履带装置
申请号CN202023323175.6申请日期2020-12-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/116
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;1;1;6;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5查看分类表>
申请人西安工业大学申请人地址
陕西省西安市未央区学府中路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安工业大学当前权利人西安工业大学
发明人郭双双;李倩;牛创吉;王沁;苏宇;杨寒
代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)代理人朱亮淞
摘要
本实用新型公开了一种耐用型机器人行动履带装置,包括底盘、履带轮和机架;底盘包括承重板和立板;立板成对连接设置在承重板的两侧;履带轮成对安装在底盘的下端,与对应侧的立板配合;立板上端在不同高度上设置有第一插口和第二插口;机架两侧延伸设置有托板;托板与第一插口、第二插口中的任一个嵌插配合;立板的外部设置有定位孔板;托板上设置有螺纹孔;当托板处于嵌插状态时,螺纹孔与定位孔板对应配合;通过托板在第一插口和第二插口之间切换,可以实现机架离地高度的变化,从而在工作环境为泥泞条件时,将机架升高减少喷溅对于设备的污损,显著提升其耐用性;而对于平整干净的环境,下沉的机架则可以起到降低重心、增强稳定性的效果。

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