自动松/夹机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120149293.1
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/00
申请日期：
2011-05-12
申请人：
常州机电职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动松/夹机械手
申请号	CN201120149293.1	申请日期	2011-05-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	常州机电职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市武进区鸣新东路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州机电职业技术学院	当前权利人	常州机电职业技术学院
发明人	龚仲华
代理机构	常州市维益专利事务所	代理人	路接洲

摘要

本实用新型涉及一种自动松/夹机械手，包括两个手爪、手臂、手爪转动联接于手臂的左端，所述的自动松/夹机械手还包括滑块、锁定块、滚轮、联接块、第一弹簧和顶杆；锁定块的中部有一槽口，下端设有垂直方向的限位卡口；在锁定块上套装一个可以左右滑动的滑块；滚轮转动联接于手爪上置于滑块的凹槽内部；贯穿手臂的联接块固定联接于滑块的下方；手爪把第一弹簧和顶杆封闭在手臂的盲孔内，顶杆的另一端顶在手爪上。本实用新型结构设计均十分简单，其加工可以利用常规设备方便地完成，加工制造成本低，机械手的动作非常可靠，安装调整与维修十分容易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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