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HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610400876.4
  • IPC分类号:B23K37/00
  • 申请日期:
    2016-06-08
  • 申请人:
    长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院
著录项信息
专利名称HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法
申请号CN201610400876.4申请日期2016-06-08
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106002010A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院申请人地址
山西省长治市6号信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长治清华机械厂,中国运载火箭技术研究院当前权利人长治清华机械厂,中国运载火箭技术研究院
发明人吴海丽;张明新;王锐敏;朱志强;武增荣;申晨;赵洪志
代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)代理人张朋朋
摘要
HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法,属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域,所要解决的技术问题是提供一种满足HG785D板材盒型结构件焊缝位置、尺寸精度一致性的机器人自动焊接技术,所采用的技术内容:按照以下步骤进行:一、激光切割盒型结构件的盖板、立板、底板、槽钢的外形成型,公差控制在±0.5mm内;二、将第一步激光切割后的零件外形校形,平面度控制在1mm内;三、通过装配定位装置将第二步校形后的零件装配成盒型结构件;四、机器人通过焊接定位装置将第三步装配后的盒型结构件焊接定位;五、机器人采用试板级成熟的焊接工艺参数对第四步定位后的盒型结构件进行焊接;本发明应用于盒型结构梁的自动化焊接。

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