一种无人驾驶车辆的监控方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910974582.6
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2019-10-14
申请人：
北京京东乾石科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人驾驶车辆的监控方法和装置
申请号	CN201910974582.6	申请日期	2019-10-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112731900A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京京东乾石科技有限公司	申请人地址	北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司
发明人	窦凤谦;石平;李雨倩
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	王志远;陈继越

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的监控方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收第一控制指令，所述第一控制指令指示了所述无人驾驶车辆的行驶方式；判断所述第一控制指令是否存在异常；若不存在，则发送所述第一控制指令至所述无人驾驶车辆的执行机构，以使得所述无人驾驶车辆根据所述第一控制指令行驶；若存在，则根据所述第一控制指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述无人驾驶车辆的执行机构，以使得所述无人驾驶车辆根据所述第二控制指令行驶。该实施方式对异常的第一控制指令进行的处理，提高了无人驾驶车辆的安全性及可靠性。

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