机器人羽毛球比赛控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820048451.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/16
申请日期：
2018-01-11
申请人：
南京信息工程大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人羽毛球比赛控制系统
申请号	CN201820048451.6	申请日期	2018-01-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	张敏;申晓宁
代理机构	江苏爱信律师事务所	代理人	毛启程

摘要

本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器；控制器，同时连接两个伺服电机；两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于分别驱动与之对应的机器人运动；机器人，用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；监控装置，用于获取两个机器人比赛的图像信息并显示。本实用新型提高了羽毛球机器人的自动化、智能化程度；并能够模拟真实的比赛过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供