一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910628733.2
IPC分类号：B60W30/14;B60W30/165;G08G1/00;H04W4/46
申请日期：
2019-07-12
申请人：
北京图森智途科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统
申请号	CN201910628733.2	申请日期	2019-07-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-29	公开/公告号	CN112277942A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;5;;;G;0;8;G;1;/;0;0;;;H;0;4;W;4;/;4;6查看分类表>
申请人	北京图森智途科技有限公司	申请人地址	北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京图森智途科技有限公司	当前权利人	北京图森智途科技有限公司
发明人	李文锐;吴楠;毕青鑫;温博轩;徐勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请提供了一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。该系统包括一至多个领航车的第一车载装置和一至多个跟随车的第二车载装置；第二车载装置获得目标车队信息，向目标车队的领航车的第一车载装置发送入队请求信息；第一车载装置对入队请求信息进行认证，并在认证成功后向第二车载装置发送允许入队信息；第二车载装置控制跟随车到达切入位置点，完成跟随车进入目标车队，并在到达切入位置点后采用领航车的第一规划路径控制跟随车进行行驶；第一车载装置向第二车载装置发送离队指令信息；第二车载装置根据离队指令信息控制跟随车离开目标车队，并采用跟随车的第二规划路径控制跟随车进行行驶。

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